Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем
Структурная схема электропривода с асинхронным двигателемСтруктурная схема асинхронного электродвигателя, управляемого по цепи обмоток статора изменение напряжения.
=== Скачать файл ===
Если, в первом приближение, пренебречь влиянием электромагнитной инерций в цепях статора и ротора асинхронного двигателя, то структурную схему асинхронного двигателя можно найти из упрощенной формулы Клосса, представив ее в следующем виде:. Где - критический момент асинхронного двигателя при номинальном напряжение обмоток статора;. Подставив в 1 значение скольжения , получим после преобразование. Раскладывая полученное уравнение в ряд Тейлора в окрестности точки , пренебрегая членами высшего порядка малости, можно получить. Где - коэффициент чувствительности по моменту к изменению первой гармоники напряжения ;. Упрощенная структурная схема асинхронного двигателя с учетом электромагнитной инерций. Структурная схема асинхронного электропривода с регулированием напряжения статора. В качестве расчетного значения коэффициента чувствительности по моменту принимаем его максимальное значение , при котором условия устойчивости контура регулирования скорости наихудшие. Примем , то есть механическая характеристика асинхронного двигателя в зоне регулирования скорости принимается абсолютно мягкой. Это допущение может быть приемлемым для синтеза параметров регулятора скорости, так как основной диапазон регулирования скорости расположен в зоне неустойчивых участков механических характеристик двигателя. Однако исследования переходных процессов необходимо производить с учетом максимального положительного значения , при котором условия устойчивости системы также наихудшие. Разомкнутый контур скорости, настроенный на модульный оптимум, должен иметь следующую передаточную функцию:. Передаточная функция разомкнутого контура скорости рассматриваемой системы определяется следующим образом:. С целью упрощения решения задачи синтеза параметров регулятора скорости понизим порядок передаточной функции контура скорости. Для чего найдем суммарную малую постоянную времени , тогда преобразуется к виду. Приравнивая правые части выражений и решая полученное уравнение относительно передаточной функции регулятора скорости, получаем:. Если принять равным , то регулятор скорости будет иметь передаточную функцию:. Таким образом, при настройке контура скорости на модульный оптимум, регулятор скорости пропорционального типа с коэффициентом передачи. Оценим в первом приближении устойчивость электропривода, выполненного в соответствии со структурной схемой, для чего найдем передаточную функцию замкнутой системы по управляющему воздействию:. Из критерия Льенара-Шипара для характеристического уравнения третьего порядка следует, что рассматриваемая система будут устойчивы при выполнение условия:. Система уравнений 11 справедлива для реальных параметров электроприводов, как для положительных, так и отрицательных значениях жесткости. В тех случаях, когда электропривод с П-регулятором скорости не обеспечивает заданных показателей статической погрешности механических характеристик в принятом диапазоне регулирования скорости, контур скорости следует настраивать на симметричный оптимум. Разомкнутый контур скорости, настроенный на симметричный оптимум, должен иметь следующую передаточную функцию:. Где - коэффициент настройки контура скорости на симметричный оптимум; - стандартный коэффициент настройки. Передаточная функция разомкнутого контура скорости рис. Где - коэффициент усиления регулятора скорости;. Графики переходных процессов момента и скорости электроприводов, настроенных на модульный и симметричный оптимум, определены для различных. Однако для асинхронного электропривода, имеющего участок механической характеристики с положительной жесткостью , проверка переходного процесса на устойчивость представляет практический и теоретический интерес. Механические характеристики электропривода ТРН-АД для задающих напряжений на рис. Анализ механических характеристик показывает, что погрешность поддержания скорости электропривода на нижней механической характеристике составляет. В тех случаях, когда указанная погрешность не удовлетворяет требованиям технологического процесса, необходимо параметры регулятора скорости выбирать по симметричному оптимуму, то есть регулятор скорости должен быть пропорционально-интегральным. Главная Случайная страница Задать вопрос Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника. Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая. Структурная схема асинхронного электродвигателя, управляемого по цепи обмоток статора изменение напряжения.
Бусликв гродно каталог товаров
Проблемы развития событийного туризма в россии
Расписание поездов чертково новороссийск
Гастрит и язвенная болезнь желудка