Среднее арифметическое

Для округления воспользуемся встроенной функцией round(). Осталось сложить числа и разделить их на 4.

Решение - IDE

def avg_5(a, b, c, d):
    return round((a + b + c + d) / 4, 5)

# Тесты
print(avg_5(1, 6, 7, 4))
print(avg_5(1.7, 6.2, 2, 6))
print(avg_5(3, -3.143223442, -4.76, 1.3902))

Результат выполнения

4.5
3.975
-0.87826