Сравнение нечёткого регулятора и пропорционально-интегрального регулятора - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Сравнение нечёткого регулятора и пропорционально-интегрального регулятора

Системы, основанные на принципах. Базовые понятия нечеткой логики. Общая структура устройств нечеткой логики. Микроконтроллер и процессор нечеткой логики. Определение входных и выходных переменных системы. Преимущества применения нечеткой логики.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФГБОУВПО «Тульский государственный университет»
Кафедра Информационной Безопасности
«Сравнение нечёткого регулятора и пропорционально-интегрального регулятора»
Контрольно-курсовая работа по курсу
2. Системы, основанные на принципах
4. Общая структура устройств нечеткой логики
4.1 Микроконтроллер нечеткой логики
5. Исследование системы управления с нечетким ПИ-подобным регулятором
Рисунок 2 - Общая структура нечеткого микроконтроллера
В качестве примера известных микроконтроллеров, использующих нечеткую логику можно назвать 68HC11, 68HC12 фирмы Motorola, MCS-96 фирмы Intel, а также некоторые другие.
Все системы с нечеткой логикой функционируют по одному принципу: показания измерительных приборов: фаззифицируются (превращаются в нечеткий формат), обрабатываются, дефаззифицируются и в виде обычных сигналов подаются на исполнительные устройства.
Рассмотрим случай управления мобильным роботом, задачей которого является объезд препятствий. Введем две лингвистические переменные: «дистанция» (расстояние от робота до препятствия) и «направление» (угол между продольной осью робота и направлением к препятствию).
Рассмотрим лингвистическую переменную «дистанция». Ее значения можно определить термами «далеко», «средне», «близко» и «очень близко». Для физической реализации лингвистической переменной необходимо определить точные физические значения термов этой переменной. Пусть переменная «дистанция» может принимать любые значения из диапазона от нуля до бесконечности. Согласно теории нечетких множеств, в таком случае каждому значению расстояния из указанного диапазона может быть поставлено в соответствие некоторое число от нуля до единицы, которая определяет степень принадлежности данного физического расстояния (допустим 40 см) до того или другого терма лингвистической переменной «дистанция». Степень принадлежности определяем функцией принадлежности М(d), где d - расстояние до препятствия. В нашем случае расстояние 40 см. Можно задать степень принадлежности до терма «очень близко» равное 0,7 , а до терма «близко» - 0,3 (рисунок 3). Конкретное определение степени принадлежности проходит только при работе с экспертами.
Рисунок 3 - Лингвистическая переменная и функция принадлежности
Переменной «направление», которая принимает значения в диапазоне от 0 до 360 градусов, зададим термы «левый», «прямой» и «правый».
Теперь необходимо задать исходные переменные. В данном примере достаточно одной, которую назовем «рулевой угол». Она может содержать термы: «резко влево», «влево», «прямо», «вправо», «резко вправо». Связь между входом и выходом запоминается в таблице нечетких правил.
Рисунок 4 - Таблица нечетких правил
Каждая запись в данной таблице соответствует своему нечеткому правилу, например "Если дистанция близко и направление правое, тогда рулевой угол резко влево".
Таким образом, мобильный робот с нечеткой логикой будет работать по следующему принципу: данные от сенсоров про расстояние до препятствия и направление к нему будут фаззифицированы, обработаны согласно табличным правилам, дефаззифицированы, и полученные данные, в виде управляющих сигналов поступают на приводы робота.
Разработка и тестирование интеллектуальной системы по определению маневра расхождения судна с препятствием на базе нечеткой логики с помощью программы FuzzTECH. Описание входных и выходных лингвистических переменных. Система правил нечетких продукций. лабораторная работа [3,9 M], добавлен 06.04.2014
Сущность и назначение цифровых интегральных микросхем, описание их статических и динамических параметров. Основы алгебры логики. Изучение элементов транзисторной логики с эмитерными связями. Принципы сочетания диодного элемента с транзисторным инвертором. реферат [6,6 M], добавлен 21.11.2010
Сущность современных радиотехнических систем и комплексов. Функции алгебры логики. Понятие совершенно дизъюнктивной нормальная формы. Формы реализации логических функций. Параметры полного логического базиса. Особенности принципа двойственности алгебры. реферат [161,0 K], добавлен 10.12.2008
Таблица истинности, функции алгебры логики разрабатываемого цифрового автомата. Функциональная логическая схема устройства. Минимизация функции алгебры логики, представление ее в базисе "И-НЕ". Функциональная схема минимизированных функций Y1 и Y2. контрольная работа [2,1 M], добавлен 22.10.2012
Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы. курсовая работа [658,0 K], добавлен 06.08.2013
Исследование архитектуры микроконтроллера и его интерфейсных устройств. Характеристика выбора ввода и вывода для входных и выходных сигналов. Анализ расположения переменных и констант в регистрах процессора, разработки алгоритма и программы управления. курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.03.2012
Описание сложного инвертора. Расчет логического элемента ТТЛ (транзисторно-транзисторной логики) 3И-НЕ, обеспечивающего работу базовой схемы инвертора. Выбор транзисторов, расчет токов и сопротивления на них. Построение входных и выходных характеристик. курсовая работа [237,5 K], добавлен 25.10.2011
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Сравнение нечёткого регулятора и пропорционально-интегрального регулятора контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Уніфікована мова моделювання (UML)
План Написания Сочинения По Цитате
Доклад по теме Об одной программе развития многоуровневого высшего образования в рамках интенсивных технологий обучения
План Гринев И Швабрин Сравнительная Характеристика Сочинение
Статья: Новейшие континентальные формации равнин как объект геологического картирования
Нормативное Регулирование Государственных И Муниципальных Закупок Реферат
Отчет Обучающегося По Производственной Практике
Реферат: Автоматизована система фінансових розрахунків
Реферат На Тему Паровые Турбины Как Основной Двигатель На Тепловых Электростанциях
Реферат: Арифметико-логические устройства. Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная работа: Просоциальное и антисоциальное поведение в обществе
Реферат: Comparison Of Paul
Лабораторная работа: Изучение возможностей экспертных систем
Реферат: Половая самоидентификация. Скачать бесплатно и без регистрации
Дипломная работа по теме Порядок составления и финансовый исследование показателей годовой бухгалтерской отчетности организации
Реферат по теме Управление фирмой на принципах маркетинга
Реферат по теме Черчение. 9 класс
Курсовая работа: Подготовка дела к судебному разбирательству
Реферат: Ericsson Paper Motor Learning Essay Research Paper
Как Написать Сочинение В Стиле Древнерусской Литературы
Основные понятия грамматики русского языка - Иностранные языки и языкознание шпаргалка
Сделки в гражданском праве - Государство и право контрольная работа
Понятие и классификация субъектов предпринимательского права - Государство и право реферат