Специалист по (RL) NVIDIA Isaac

Специалист по Reinforcement Learning (RL) с опытом работы в NVIDIA Isaac

Обязанности:
- Разработка, обучение и тестирование моделей Reinforcement Learning (RL) для робототехники и автономных систем.
- Интеграция алгоритмов RL в симуляторы NVIDIA Isaac для валидации и отладки.
- Оптимизация производительности моделей RL для работы в реальном времени.
- Совместная работа с инженерами по робототехнике и ML-разработчиками для внедрения решений в производство.
- Анализ и интерпретация результатов экспериментов, доработка моделей на основе полученных данных.
- Участие в исследованиях и разработке новых методов RL для задач навигации, управления и взаимодействия с окружающей средой.

Необходимые навыки и требования:
- Опыт работы с Reinforcement Learning (RL), включая алгоритмы DQN, PPO, SAC, DDPG и др.
- Знание фреймворков для RL: RLlib, Stable Baselines, OpenAI Gym, PyTorch/TensorFlow.
- Опыт работы с NVIDIA Isaac (Isaac Gym, Isaac Sim) или аналогичными симуляторами (PyBullet, Gazebo).
- Уверенное владение Python, опыт работы с CUDA и оптимизацией вычислений на GPU.
- Понимание основ робототехники, сенсоров и систем управления.
- Умение работать с Docker, Git, CI/CD.
- Английский язык на уровне чтения технической документации (желательно).
- Умение разбираться в чужом коде.
- Ответственность и пунктуальность.

Будет плюсом:
- Опыт развертывания RL-моделей на реальных роботизированных системах.
- Знание ROS (Robot Operating System).
- Публикации или участие в проектах, связанных с RL и робототехникой.
- Знание С++

Условия:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ.
- Работа в офисе с графиком 5/2.
- Комфортный современный офис с кофе и печеньками )) в центре Москвы.
- Интересные проекты в области робототехники и ИИ.
- Дружный коллектив.

Готовы рассмотреть как опытных специалистов, так и сильных junior/middle-разработчиков с мотивацией к росту в области RL и симуляций.

Откликнуться

​