Современные системы моделирования типа Spice

______________

✅ ️Наши контакты (Telegram):✅ ️

>>>🔥🔥🔥(ЖМИ СЮДА)🔥🔥🔥<<<

✅ ️ ▲ ✅ ▲ ️✅ ▲ ️✅ ▲ ️✅ ▲ ✅ ️

______________

Современные системы моделирования типа Spice

Смешанное моделирование Analog/Mixed-Signal

Современные системы моделирования типа Spice

Программное обеспечение для моделирования

Современные системы моделирования типа Spice

Статья является частью руководства, посвященного практическим аспектам и особенностям проектирования электроники с использованием операционных усилителей ОУ — от выбора типа ОУ до тайных приемов опытного разработчика и хитростей отладки. Руководство написано Брюсом Трампом, инженером-разработчиком с почти тридцатилетним стажем, успевшим до Texas Instruments поработать в легендарной компании Burr-Brown. Программы SPICE-моделирования являются полезным инструментом, помогающим обнаруживать потенциальные проблемы с устойчивостью схем усилителей. Рассмотрим один конкретный пример. На рисунке 35 показан типовой неинвертирующий усилитель на базе OPA с несколькими незначительными типовыми особенностями. Звено R 3 — C 1 является входным фильтром. R 4 — выходной резистор для защиты от коротких замыканий на выходе. Конденсатор C L имитирует пятифутовый кабель. Анализ отклика системы на воздействие прямоугольного или ступенчатого сигнала является самым быстрым и простым способом поиска возможных проблем с устойчивостью. На рисунке 36 показана моделируемая схема. Можно заметить, что вход схемы притянут к земле, а тестовый сигнал подключается непосредственно к неинвертирующему входу ОУ. Как гласит японская пословица, если вы хотите знать, как звонит колокол — ударьте его молотом, а не резиновой колотушкой! Моделируемая схема: входной вывод притянут к земле, а тестовый сигнал подключается непосредственно к неинвертирующему входу ОУ. Чтобы оценить устойчивость схемы, нужно знать, как ведет себя операционный усилитель. Обратите внимание, что амплитуда тестового импульса равна 1 мВ что создает на выходе сигнал 4 мВ. Таким образом, выполняется анализ отклика схемы именно на малый сигнал. Импульс с большой амплитудой будет вызывать меньшее перерегулирование и не позволит обнаружить потенциальную неустойчивость. Моделирование показывает примерно процентное перерегулирование на выходе ОУ. Это слишком много для того чтобы быть уверенным в абсолютной устойчивости данной схемы при любых условиях рисунок Также обратите внимание, что на частотной характеристике наблюдается значительный пик амплитуды — это еще один признак потенциальной неустойчивости. Пик происходит на частоте 14 МГц — это частота осцилляций во временной области. Есть и другие, более интересные виды анализа, которые вы можете выполнить с помощью SPICE-моделирования, например, анализ Боде для определения фазы и коэффициента усиления в контуре с разорванной ОС. Но для большинства относительно простых схем один ОУ с контуром обратной связи приведенный выше подход является хорошим индикатором возможных проблем с устойчивостью. Кроме того, моделирование не способно учесть неидеальность пассивных компонентов, паразитные параметры печатной платы, плохую развязку цепей питания, а ведь все это может повлиять на устойчивость схемы. Вот почему необходимо создавать опытные образцы, испытывать их, сравнивать показанные результаты с результатами моделирования и оптимизировать. SPICE — полезный, но все-таки не идеальный инструмент. Для определения параметров моделей диода было использовано САПР Microwave Office, так как в этой программе возможно определить наибольшее число параметров которые приведены на рисунке. Идентификация параметров происходит по справочным данным, которые предоставляет изготовитель в документации на элемент. Для моделирования необходимо построить схему снятия вольт-амперных характеристик и подключить к программе файл со справочными данными. На графике необходимо отобразить две характеристики для экспериментальной и подстраиваемой модели. После оптимизации значения характеристик будут совпадать и программа определит искомые параметры элемента. Для расчета параметров моделей полупроводниковых компонентов, а также магнитных сердечников, можно воспользоваться программой Model в среде MicroCap. На рисунке представлен интерфейс программы. В отличие от предыдущего случая, здесь не надо производить процесс подстройки, но для более точной модели придется задать больше справочных данных. После идентификации данных в программе строится график и определяются spice-параметры модели. Таким образом были получены модели транзисторов, которые необходимы для моделирования схемы. Для транзистора 2TA представлена spice-модель. Временная модель определяет задержки распространения цифровых состояний и ограничения снизу на длительности действия цифровых сигналов. Интерфейсная модель определяет сопротивления, эквивалентные схемы и времена переключения аналого-цифрового интерфейса. На рисунке представлена структура компонента 3ИНЕ. Для моделирования схемы необходимо создать модель на цифровой компонент, который содержит шесть триггеров Шмитта-инверторов. Для этого примера существуют стандартные временная и интерфейсная модели. Для создания подсхемы необходимо добавить шесть триггеров, задать землю и питание компонента, правильно указать все выводы микросхемы. Текст подсхемы в формате Spice привиден ниже. Компоненты схемы описываются с помощью моделей, составленных на языке Spice. Сложность моделирования заключается в том, что при создании моделей необходимо учитывать большое количество параметров, которые известны только изготовителю компонента. Поэтому при создании требуется подробная документация на элемент. Также результат моделирования зависит от выбора метода расчета. В результате работы параметры моделей были определены через дополнительные программные пакеты. Результат работы будет известен после процесса моделирования. Основы теории цепей. Использование макета Microwave Office для моделирования электрических цепей на персональном компьютере. Научно-технические достижения последних лет прямо или косвенно связаны с успехами полупроводниковой промышленности. На протяжении двух последних десятилетий возможности моделирования постоянно отставали от темпов развития технологии и растущих потребностей полупроводниковой промышленности. Появление новых моделей порождало новые проблемы верификации, достоверности, точности, стандартизации, обучения. Качество технологии проектирования характеризуется количеством циклов устранения ошибок, допущенных при проектировании, процентом параметрического брака в изготовленных изделиях, размером кристалла, техническими параметрами изделия. Требования к качеству проектирования постоянно возрастают. Это вызвано не только естественными требованиями рыночной конкуренции, но также применением полупроводников в областях, связанных с жизнеобеспечением человека, с искусственными органами, с космической и военной техникой. Одновременно с проблемой достоверности моделей существует проблема быстродействия средств моделирования, которая приводит к необходимости использовать предельно упрощенные модели транзисторов и приближенные методы моделирования электронных цепей. Используемые в настоящее время модели и методы рождены в результате борьбы противоречий между их точностью, достоверностью и вычислительной эффективностью. Для получения экономичной компактной модели используют упрощающие допущения, которые неизбежно приводят к потере достоверности моделирования и возрастанию неопределенности в знании области ее допустимого применения. Максимальной точностью и достоверностью обладают классические программы схемотехнического моделирования SPICE-подобные программы , которые основаны на машинном составлении системы обыкновенных дифференциальных уравнений электрической цепи и их решении без применения упрощающих предположений. В них используются численные методы Рунге-Кутта или метод Гира для интегрирования системы дифференциальных уравнений, метод Ньютона-Рафсона для линеаризации системы нелинейных алгебраических уравнений и метод Гаусса или LU-разложение для решения системы линейных алгебраических уравнений. Модификации этих методов направлены на улучшение сходимости или вычислительной эффективности без упрощения исходной задачи. Для увеличения скорости моделирования SPICE-подобных программ при минимальном снижении достоверности используются методы, которые первоначально были разработаны для логического моделирования методы ускоренного моделирования, «fast-SPICE simulation». К ним относится моделирование только активной части цепи, то есть путей распространения сигнала, учет временной неактивности латентности подсхем, применение табличных моделей активных элементов, применение различного временного шага и различных численных методов для разных подсхем, применение макромоделей и сочетание различных методов моделирования на разных уровнях иерархии проекта СБИС гибридное электро-логическое моделирование , моделирование на дискретной сетке переменных, применение кусочно-линейных моделей элементов, экспоненциальная подгонка, учет изоморфизма подсхем и др. Сочетание указанных приемов позволяет увеличить скорость моделирования в раз и во столько же раз увеличить предельную размерность моделируемой цепи. Главной характеристикой таких программ является предельный размер электрической цепи, которую они позволяют моделировать за приемлемое время. Недостатком методов ускоренного моделирования является снижение достоверности полученного результата. Так, использование свойства латентности подсхем приводит к необходимости принятия допущения о неактивности подсхем, поскольку строго говоря, подсхема бывает пассивной только функционально, но не электрически: ведь паразитные выбросы на шинах питания и земли, а также межсоединений, воздействуют на подсхему независимо от ее функциональной латентности бездействия. Аналогично встает вопрос о критериях наступления события при событийном управлении процессом моделирования. Фундаментальной причиной снижения достоверности при использовании методов ускоренного моделирования является то, что для получения достоверных критериев упрощения исходной задачи нужно сначала получить ее точное решение. В описанных же случаях такого решения априори нет. То есть все величины, на основании которых принимается решение о латентности, наступлении события или шаге сетки, и т. По этой причине наряду с понятием точности при описании свойств программ моделирования используют понятие достоверности. Достоверность понимают как вероятность того, что результат моделирования имеет ожидаемую точность. Достоверность в данном случае не связана со стохастической природой объекта исследования. Несмотря на то, что SPICE-подобные системы моделирования имеют наибольшую точность, потребность в ее дальнейшем увеличении существует с момента создания программы SPICE и до наших дней. Большинство программ моделирования основаны на алгоритмах и даже используют исходные тексты программы SPICE-2G6 Калифорнийского университета в Беркли и имеют сохранившийся с тех пор и ставший стандартом де-факто входной язык описания схем. Отсюда и произошел термин «SPICE-подобные» средства схемотехнического моделирования, который применяется в тех случаях, когда необходимо подчеркнуть, что в программе не используются упрощающие предположения, снижающие достоверность результата, как, например, в системах «ускоренного» моделирования. Все коммерческие программы находятся в состоянии непрерывной модернизации и адаптации к нуждам клиентов, поэтому их характеристики изменяются постоянно, хотя по существу различаются незначительно. Основное различие состоит в доверии к качеству продукта и в качестве технической поддержки. Модификации делаются, в основном, для расширения области сходимости. Используют также группирование цепей в сильно связанные, которые решаются методом Ньютона-Рафсона и слабосвязанные, которые решаются методом «одношаговой релаксации» www. Перечисленные приемы позволяют уменьшить время моделирования до 10 раз по сравнению с оригинальной программой SPICE и увеличить предельную размерность моделируемой цепи до нескольких сотен тысяч транзисторов для битных процессоров и до нескольких миллионов транзисторов для битных. Дополнительное ускорение моделирования можно получить на многопроцессорных компьютерах. Одной из новых проблем моделирования является необходимость учета огромного числа паразитных элементов. Наиболее остро эта проблема встает при пониженном напряжении питания, когда увеличивается роль помех по сравнению с напряжением питания, а также в радиочастотных, глубоко субмикронных и нанометровых СБИС, динамика которых определяется не активными приборами, а пассивными линиями связи и паразитными элементами. К паразитным элементам относятся емкости, индуктивности и сопротивления шин питания и земли, цепей синхронизации, линий связи, распределенное сопротивление подложки, а также взаимные индуктивности и перекрестные емкости. Количество паразитных элементов может в раз превышать количество функциональных элементов СБИС www. Кроме того, классическая программа SPICE не использует свойство линейности и структуру матрицы паразитных элементов. Для моделирования паразитных элементов используют символьные методы , иерархическую декомпозицию цепи, основанную на теории графов, методы подпространств Крылова, методы релаксации формы сигнала. При этом паразитные элементы группируют в отдельную линейную подсхему, которая анализируется независимо от нелинейной части цепи и впоследствии сшивается с ней итерационными методами. Наряду с применением специализированных методов решения систем уравнений, описывающих паразитные элементы, используют методы редукции сокращения размерности системы уравнений. Для этого используют сингулярное разложение матрицы SVD и макромоделирование теорему об эквивалентном генераторе. В процессе редукции системы контролируют сохранение устойчивости цепи. Однако методы редукции нельзя отнести к точным, поскольку при их осуществлении используется параметр допустимой погрешности редукции. Отдельную задачу при топологических нормах менее 0,1 мкм и частотах выше 1 ГГц представляет моделирование длинных линий передачи, когда их невозможно заменить сосредоточенной RC-цепью. Распределенные линии передачи описываются системой линейных уравнений с S-параметрами. В связи с тем, что для моделирования радиочастотных цепей используются методы, существенно отличающиеся от методов классической программы SPICE \\\\\\\\\\\\\[\\\\\\\\\\\\\] метод пристрелки и метод гармонического баланса , такие программы представляют собой отдельные коммерческие продукты SmartSpice RF, HSpice RF и др. Возникшая около 10 лет назад технология микроэлектромеханических систем MEMS \\\\\\\\\\\\\[\\\\\\\\\\\\\] побудила многие компании включить в SPICE-подобные программы средства моделирования и этих систем. Такие программы позволяют анализировать проект, содержащий одновременно электрические, механические и гидравлические элементы, а также блоки систем автоматического управления. Общей тенденцией в развитии средств моделирования является их тесная интеграция с программами, выполняющими графический ввод электрической схемы, отображение и обработку результатов моделирования, проектирование топологии СБИС или печатной платы, экстракцию паразитных параметров топологии, идентификацию параметров моделей и макромоделей, приборно-технологическое моделирование и синтез макромоделей. Наметилась также тенденция к открытости и стандартизации моделей, языков описания схемы и форматов обмена данными между программами разных производителей. Это позволило использовать средства проектирования, составленные из компонентов, разработанных конкурирующими фирмами. Современные средства проектирования во многом следуют идеологии открытых систем. Программы схемотехнического моделирования могут использоваться совместно с программами моделирования тепловых процессов, с программами приборно-технологического моделирования, с программами моделирования систем например Simulink из пакета MATLAB и с реальными компонентами систем и цепей. Такая связь выполняется с помощью итерационных алгоритмов сшивания решений, полученных в разнородных программно-технических системах. Однако конечный пользователь чаще применяет графический ввод электрической схемы, не требующий обращения к символьным языкам. Следует подчеркнуть, что многие фирмы скрывают суть используемых алгоритмов и не приводят методику оценки погрешности моделирования, ограничиваясь декларацией коммерчески привлекательных показателей. Однако отсутствие критики увеличивает непредсказуемость результата и, фактически, достоверность моделирования определяется не техническими свойствами программы, а доверием к фирме, ее репутацией, историей, авторитетом команды разработчиков. В этом отношении важны попытки разработать стандарты для оценки качества моделирующих средств, которые, однако, сталкиваются с проблемами быстрого старения стандартов по сравнению с процессами адаптации программ к бурно растущим потребностям рынка САПР. Является мощной программой, используемой в разработке как интегральных схем, так и печатных плат для проверки целостности схемы и для анализа её поведения. Интегральные схемы, в отличие от печатных плат, практически не поддаются макетированию перед производством. Кроме того, высокая стоимость создания фотолитографических масок и других этапов полупроводникового производства приводят к необходимости очень тщательной разработки и верификации. Симуляция схемы при помощи SPICE является общепринятым в полупроводниковой промышленности способом верификации работы схемы на транзисторном уровне перед её реализацией в кремнии. Для печатных плат, особенно небольшой сложности, возможно проводить макетирование. Но на макетной плате некоторые свойства схем могут быть неточны по сравнению с итоговой платой. Например, на макетной плате у печатных дорожек будут иные паразитные сопротивления и ёмкости. Название программы расшифровывалось как «Computer Analysis of Nonlinear Circuits, Excluding Radiation» Компьютерный анализ нелинейных схем, исключая радиацию , что было отсылкой к относительной свободе в Университете Беркли в х годах \\\\\\\\\\\\\[2\\\\\\\\\\\\\]. В то время большая часть симуляторов электронных схем разрабатывалась по грантам и контрактам министерства обороны США, одним из требований которых была возможность оценки влияния радиации на работу схем См. Radiation hardening. После смены научного руководителя, Нагелю пришлось переписать проприетарный CANCER так, чтобы новую программу можно было опубликовать в открытом доступе, таким образом передав в общественное достояние. Метод узловых потенциалов имел ограничения в работе с индуктивностями, источниками переменного напряжения и с различными вариантами управляемых генераторов тока и напряжения. В SPICE1 было доступно небольшое количество элементов, программа использовала анализ переходных процессов transient analysis с фиксированным шагом по времени. Она тоже была написана на FORTRAN, но имела больше элементов, позволяла изменять шаг по времени при анализе переходных процессов, уравнения цепей формулировались при помощи модифицированного метода узловых потенциалов modified nodal analysis \\\\\\\\\\\\\[6\\\\\\\\\\\\\] , устраняя тем самым ограничения метода узловых потенциалов. Она написана на языке Си, использует тот же формат данных об электрических цепях netlist и поддерживает визуализацию в среде X Window System. С ранних версий SPICE являлась программным обеспечением с открытыми исходными кодами, что способствовало её широкому распространению и применению. SPICE стала индустриальным стандартом симуляции электрических схем \\\\\\\\\\\\\[8\\\\\\\\\\\\\]. Лицензия изначально включала в себя условия, ограничивающие передачу кода в некоторые недружественные США страны, но в настоящее время программа распространяется по условиям лицензии BSD. SPICE послужил основой для разработки множества других программ симуляции схем, как в академической, так и в промышленной среде. Индустрия проектирования интегральных схем достаточно рано начала пользоваться SPICE, и, до развития коммерческих реализаций, многие компании-разработчики микросхем имели собственные проприетарные версии SPICE. SPICE стал популярен, поскольку поддерживал анализ и содержал модели, необходимые для разработки интегральных схем того времени, и при этом был достаточно быстрым для практического использования. SPICE комбинировал в себе несколько режимов анализа и достаточно обширную библиотеку моделей устройств. SPICE2 принимает netlist в текстовом виде на вход и выдает line-printer listings как результат своей работы. Такая программа была типичной для года. Листинги представляют либо колонки с номерами, соответствующими рассчитанным выходным параметрам чаще всего, токам и напряжениям , либо представляли собой рисунок из символов ASCII art. Также в SPICE3 появились базовые варианты отрисовки схемы в графической среде X Window, по мере того, как Unix и рабочие станции становились более популярными. Язык предназначен для описания электрических цепей разной сложности, и он используется для расчета схем во временной и частотной областях, а также в статическом режиме. Эти типы расчетов используются в инженерной практике наиболее часто. При проведении моделирования все элементы схемы заменяются их математическими моделями. Например, в системе OrCAD 9. Заметим, что в системе OrCAD предусмотрен расчет логических устройств на основе булевой алгебры. Языки, используемые во всех системах, имеют незначительные отличия и дополнения по сравнению с изначальной версией SPICE. Язык SPICE может быть использован для моделирования цифровых узлов с использованием только электрических сигналов. Основная сложность, возникающая при полном моделировании внутренней электрической схемы микросхемы при автоматизированном проектировании, связана с размерностью вычислительной задачи и высоким порядком систем уравнений, описывающих цифровой узел. Уже для микросхем средней степени интеграции объем вычислений становится неоправданно большим. Одним из методов, позволяющих существенно сократить размерность задачи, является использование макромоделей. Однако их удается построить только для очень ограниченного класса цифровых элементов — триггеров и логических элементов. Еще одной трудностью, возникающей на пути полного схемотехнического моделирования цифрового узла на основе SPICE-моделей составляющих его элементов, является отсутствие в свободном доступе принципиальных электрических схем, тем более с номиналами пассивных и характеристиками активных элементов. Напротив, большинство крупных фирм старается сохранить эту информацию в тайне особенно для новых разработок В технической документации на микросхемы они лишь иногда приводят структурную схему, которая не дает практически ничего для составления SPICE-моделей. Поэтому в настоящее время производители микросхем практически прекратили распространение их SPICE-моделей. Все большее развитие получает новый подход к моделированию микросхемы, основанный на IBIS-описании. Однако их удается построить только для очень ограниченного класса цифровых элементов - триггеров и логических элементов. В то же время известны более компактные Spice-модели идеальных трансформаторов, одна из которых описана в статье L. Meares и Charles E. Именно эту модель возьмем в качестве прототипа для наших дальнейших изысков. Но при этом учтем одно интересное замечание из Help LtspiceIV: «It is better to use a G source shunted with a resistance to approximate an E source than to use an E source. A voltage controlled current source shunted with a resistance will compute faster and cause fewer convergence problems than a voltage controlled voltage source. Also, the resultant nonzero output impedance is more representative of a practical circuit. Источник тока, управляемый напряжением, шунтированный сопротивлением, считается быстрее и вызывает меньше проблем со сходимостью, чем источник напряжения, управляемый напряжением. Кроме того, получаемые результаты благодаря ненулевому импедансу в большей степени репрезентативны по отношению к реальным цепям». Обратимся теперь к базовой модели идеального двухобмоточного трансформатора из статьи L. Резонатор резонатора имеет очень простую эквивалентную схему - это всего лишь сеть LC. Если вы пытаетесь добавить фильтр резонатора к нелинейному моделированию например, микроволновому усилителю или генератору , то, вероятно, это будет самый простой способ с бесплатными инструментами - примите идеальное поведение и смоделируйте его как схему LC. Если вам не нужно нелинейное моделирование например, вы выполняете сопоставление внешнего интерфейса , я бы порекомендовал взглянуть на инструмент линейного моделирования, такой как QUCS. Симуляция будет намного быстрее, поскольку сводится к умножению набора s-матриц. Если, с другой стороны, вы хотите смоделировать сам микроволновой резонатор, все становится немного сложнее. Большинство инструментов моделирования ЭМ подпадают под категорию «не дешево». Если вы хотите сделать это бесплатно, есть только несколько вариантов:. С точки зрения платного программного обеспечения на самом деле нет ничего дешевого. Если вы учитесь в университете, вы можете получить дешевую академическую лицензию на один из больших пакетов. У всех есть свои плюсы и минусы, но для создания микроволнового резонатора все они должны быть примерно одинаковыми. Все трехмерные полевые симуляторы будут давать S-параметры. Если вы не знакомы с S-параметрами параметрами рассеяния , это набор коэффициентов, которые описывают амплитуду и фазу входов и выходов в многопортовой сети. S-параметры определены в частотной области, и их проще всего использовать с линейным имитатором например, QUCS. Если вам нужно выполнить нелинейное моделирование с вашими S-параметрами, извлеченными из EM-моделирования, ваши варианты снова несколько ограничены. Существуют инструменты, которые могут генерировать приблизительные модели SPICE из данных S-параметров, но я не знаю, является ли какая-либо из них бесплатной. В качестве альтернативы, вы можете выполнить нелинейное моделирование гармонического баланса в любом случае, быстрее на микроволновых частотах , но я не думаю, что есть какие-либо бесплатные инструменты, которые делают это. Для этого есть два «стандартных отраслевых» инструмента: Agilent ADS. Если вы студент, вы можете получить их бесплатно. Основные способы ввода данных в NormCAD: На вкладке Данные В тексте отчета В режиме диалога автоматический запрос данных при выполнении расчета На вкладках документа в таблицах Ввод данных на вкладке. Меню Параметры Раздел. Меню Параметры Состав меню Параметры Как выполнять расчеты в NormCAD Для выполнения расчета в окне Новый расчет выбирается нормативный документ и графический значок задачи. Далее задача запускается на расчет. Ввод данных в программу осуществляется. Содержание 1 Назначение программы Поэтому в составе САПР принято выделять следующие основные. Нижегородский государственный университет им. Лобачевского Институт информационных технологий, математики и механики Кафедра программной инженерии Лабораторный практикум Основы работы с симулятором. Макеты отчетных документов. Программа Источник обладает специальными средствами, позволяющими создавать макеты отчетных документов для представления результатов выполнения расчетных задач. Макеты отчетных. Подсистема аттестации проекта Назначение подсистемы аттестации проекта Лабораторная работа Определение электроемкости конденсатора по осциллограмме его разряда через резистор Методическое руководство Москва 04 г. Определение электроемкости конденсатора по осциллограмме его. Экспорт объектов базы данных. Для экспорта информации из объектов БД Источник следует щелкнуть левой кнопкой мышки на узле Экспорт объектов БД в дереве задач Источниками данных могут являться следующие. Интегрированная система безопасности «». Редакция 1. Подсистема аттестации проекта Общие сведения Приложение 1 Приложение 2 Создание Web сайта в программе FrontPage Прикладная программа FrontPage это визуальный html-редактор для быстрого создания сайта. Язык HTML является основным языком программирования. Содержание 1 О программе TDrive Оглавление Глава 1. Интерфейс Solid Edge и базовые настройки программы Навигация в графической области Эскизы в среде синхронного моделирования Команды редактирования. Установка программы-конфигуратора на ПК В верхнем меню выбрать пункт Загрузить. Ваш адрес email не будет опубликован. Безопасность Сигнализация Starline Инструкции Подключение. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Назад Предыдущая запись: Журналы радиолюбителей —. Карта сайта.

Змеиногорск купить MQ Cocaine Mexico

Каннабис телеграмм Набережные Челны

Современные системы моделирования типа Spice

Мондрашь

Астрахань Соль, кристаллы купить

Кирово-Чепецк купить Чистейший Метадон