Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы

Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Составить выражение для передаточной функции замкнутой системы, исследовать её на устойчивость, используя критерии Гурвица и Михайлова.
Звенья 3, 4 и 5 соединены последовательно:
Звенья 12, 345 соединены последовательно:
Звенья 6 и 7 соединены параллельно:
Таким образом, результирующая передаточная функция замкнутой системы:
Для оценки устойчивости применим наиболее распространенный из алгебраических критериев - метод Гурвица. Для этого необходимо найти характеристическое уравнение системы в замкнутом состоянии. Полином знаменателя в выражении, приравненный к нулю. Это и есть характеристическое уравнение системы:
А(p) = a 3 · p 3 + a 2 · p 2 + a 1 · p + a 0 = 0
Согласно критерию Гурвица, для того, чтобы система была устойчивой, необходимо, чтобы при а 0 > 0 были положительны все определители Гурвица:
где n - степень характеристического уравнения системы. В данном случае n = 3, следовательно, должны быть положительны все определители Гурвица до третьего порядка.
Из коэффициентов характеристического уравнения строится определитель Гурвица по алгоритму:
1) по главной диагонали слева направо выставляются все коэффициенты характеристического уравнения от a n до a 1 ;
2) от каждого элемента диагонали вверх и вниз достраиваются столбцы определителя так, чтобы индексы убывали снизу вверх;
3) на место коэффициентов с индексами меньше нуля или больше n ставятся нули
Так как все определители Гурвица больше 0, система устойчива.
Если характеристическое уравнение заданной САУ записать в виде:
A(щ) = a 0 · (jщ) n + a 1 · (jщ) n-1 +…+ a n-1 · jщ + a n = 0,
то его можно заменить эквивалентной суммой вещественной и мнимой частей, обозначив действительную часть через U (щ), а мнимую - через V (щ):
где U(щ) = Rе А(jщ) = a n - a n-2 · (щ) 2 + ….+a n-4 · (щ) 4 + a 0 · (щ) n ,
V(щ) = Im А(jщ) = a n-1 - a n-3 · щ + ….+a n-5 · щ 3 + a 1 · щ n-1
Для характеристического уравнения исходной САУ аналитические выражения вещественной и мнимой частей имеют вид:
передаточный функция замкнутый гурвиц
V А (щ) = 22.2675 · щ - 0.0163 · щ 3 .
Изменяя щ в пределах от 0 до ?, получим кривую - годограф Михайлова. Критерий Михайлова формулируется следующим образом: Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении щ от 0 до начинался на вещественной оси в точке a 3 и проходил последовательно против часовой стрелки n квадрантов, не обращаясь в ноль и стремясь к в n -ом квадранте.
Следуя выше приведенному алгоритму, получим годограф Михайлова, представленный на рисунке. Находим значения вещественной и мнимой части.
Для уточнения пересечения с осями найдем решения:
V А (щ) = 22.2675 · щ - 0.0163 · щ 3 = 0
Из таблицы видно, что пересечение с осями происходит в правильном порядке.
Годограф Михайлова начался на действительной оси и прошел 3 квадранта против часовой стрелки. Согласно критерию система устойчива.
Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы. контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012
Расчёт корректирующего звена следящей системы авиационного привода. Определение характеристического уравнения замкнутой САУ. Построение ЛАЧХ неизменяемой части. Проверка по критерию Гурвица на устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии. курсовая работа [3,1 M], добавлен 20.06.2011
Проведение анализа замкнутой системы на устойчивость. Определение передаточной функции разомкнутой системы и амплитудно-фазовой частотной характеристики системы автоматического управления. Применение для анализа критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста. контрольная работа [367,4 K], добавлен 17.07.2013
Анализ устойчивости системы автоматического управления с применением алгебраического и частного критериев устойчивости. Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ. Оценка ее точности в вынужденном режиме, качество переходного процесса. курсовая работа [5,7 M], добавлен 02.06.2013
Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.10.2013
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов. лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016
Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Порядок характеристического комплекса. Годографы частотной передаточной функции разомкнутой системы. Определение устойчивости с помощью ЛАЧХ разомкнутой системы. Абсолютно и условно устойчивые системы. реферат [157,7 K], добавлен 21.01.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Три способа улучшить юзабилити внешних поисковых серверов
Реферат по теме Алмазоподобные полупроводники
Декабрьское Сочинение 2022 2022 Как Начать
Реферат по теме Современные проблемы развития малого бизнеса в России и пути их решения на примере Краснодарского края
История Плавания В России Реферат
Реферат: Диковинные растения тропиков. Скачать бесплатно и без регистрации
Учёт и анализ молодняка и животных на выращивании и откорме на СПК "Родина"
Ветеринарно-санитарная экспертиза рыбы
Контрольная работа по теме Материальное стимулирование в управлении торговли и сферой услуг
Интернет Право Курсовая
Хоккей Реферат 2 Класс
Реферат: земельное право по теме: «Право пользования чужим земельным участком на основании суперфиция»
Дипломная работа по теме Программы финансового анализа
Компания Практик Отчеты
Реферат Про Чс
Реферат: Antigone And Oedipus Essay Research Paper Antigone
Контрольная работа по теме Основы конструкторской и технологической подготовки производства
Курс Лабораторных Работ По Excel 2007
Информатика Босова Самостоятельные И Контрольные Работы
Реферат: Массовое убийство в Алабаме
Виды вины в уголовном праве - Государство и право курсовая работа
Синтез следящей системы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа
Материально-производственные запасы - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа