SOLUCION AL PROBLEMA DE ENTRADA DE AGUA EN EL ROBOT XIAOMI MIJIA STYJ02YM

SOLUCION AL PROBLEMA DE ENTRADA DE AGUA EN EL ROBOT XIAOMI MIJIA STYJ02YM


Problema:

Agua localizada en el interior del robot que puede dañar los componentes por humedad (motores, conectores, placa base, ect).

Síntomas:

Verificando estos pasos, no hace falta abrir el robot para saber si entra agua. Si tienes alguno de estos síntomas, es aconsejable abrirlo para asegurarse al 100%.

  • Si tu deposito de 2 en 1 tiene las agujeros de los extremos casi a ras del deposito, está afectado: (aún así se recomienda montar las juntas o la modificación de nuestros compañeros @Gulli y @Fontanille).


  • Al quitar el depósito 2 en 1 justo después de usar la mopa, mucha agua en el suelo interior del robot (si te lo encuentras parecido a la foto, casi al 99% seguro de que te entra dentro):
hueco deposito
  • Si al inclinar el robot con la parte del sensor central para abajo salen gotas de agua por las uniones del robot:
lateral
lateral interior paragolpes
  • Por la zona interior de las ruedas:
rueda lateral
  • Humedad en los sensor inferiores:
sensores de anticaida
sensor anticaida
  • O al quitar la tapa de la batería (4 tornillos de estrella pequeños) agua y humedad dentro del compartimento.

Al encontrarme con estos síntomas, me puse en contacto con el vendedor y me dijo que podía abrirlo, con lo que al terminar de limpiar con mopa decidí abrirlo, y esto es lo que me encontré dentro:

interior superior
interior inferior
interior zona deposito

Investigación:

El agua del deposito sale hacia la mopa por estos dos agujeros situados en la parte inferior del depósito 2 en 1:

Son el único lugar por donde sale el agua, con lo cual el problema está justo donde entran esos dos agujeros en el robot.

deposito 2 en 1

Al no estar estanco y practicamente a ras esos agujeros del robot con los del deposito, el agua se acumula en la parte inferior justo debajo del deposito y entra justo por el borde donde marco en amarillo al interior. Que entre en mayor o menos cantidad depende de los obtáculos que tenga que saltar el robot cuando está usando la mopa. El robot se inclina y el agua se desplaza a la zona amarilla.

Al desmontarlo, el robot se divide en dos partes, la inferior donde se encuentra las 4 juntas de los agujeros centrales y la parte superior, donde no hay juntas.

parte inferior interior
parte superior interior

Solución:

  • La mejor solución es añadiendo un suplemento en los agujeros de la base del robots, en los extremos con salidas de agua para que llegue a la mopa, y tapar las centrales con tapones: (gracias @Gulli y @Fontanille) podéis ver su tutorial detallado aquí: MANUAL

GRUPO TELEGRAM FRANCES

FAQ

En esta foto se ven las medidas necesarias para las salidas de los agujeros exteriores:

Se pueden comprar en esto enlaces de aliexpress, y el esquema de montaje es este dentro del robot:

También se puede adaptar algún tipo de suplemento, como una boquilla, funda retráctil.... como vemos en la foto


Instrucciones para desmontar el robot:

Lista de herramientas:

  • Destornillador estrella pequeño
  • Destornillador estrella grande
  • Destornillador plano fino (pegatina de garantía)
Robot

Para realizar el desmontaje del robot, primero hay que apagar el robot manteniendo pulsado el botón de POWER unos 5 segundos, y retirar el deposito:

con deposito
sin deposito

A continuación le damos la vuelta y le quitamos el cepillo lateral y el central:

cepillo lateral y central
parte inferior

Después le quitamos los 4 tornillos de estrella de la tapadera de la batería con un destornillador pequeño, la extraemos con cuidado y sacamos el conector de la placa base pulsado el gatillo de seguridad:

tornillos carcasa batería
batería
conector batería

Luego quitamos los 6 tornillos de estrella pequeños que agarra el paragolpes delantero del robot:

con paragolpes
sin paragolpes

Después, sacamos los 3 tornillos centrales que hacen de presión a los agujeros centrales de la mopa:

tornillos centrales inferiores

Después quitamos con un destornillador de estrella grande los 7 tornillos principales, uno de ellos contiene una pegatina de garantía,la cual es muy fácil de quitar con un simple destornillador plano fino sin dañarla y volverla a colocar una vez terminado el proceso, la marco de verde:

tornillos periféricos


Y como ultimo paso para acceder al interior del robot, separamos las dos partes con cuidado. Van unidas con unas pestañas interiores de presión, si hacemos fuerza en el sentido de las flechas rojas entre estas dos partes (flechas amarillas) con las manos, se consigue fácilmente:


lateral zona de carga

Una vez separadas, hay que desconectar la clavija del radar superior (circulo amarillo):

interior

Y ya tenemos abierto el robot en dos partes. Ya podemos acceder a cualquier elemento fácilmente:

Con este mini tutorial solo queremos ayudar a las personas que puedan tener este mismo problema que nosotros y que puedan solucionarlo, o por lo menos asegurarse de que no lo tienen y estar tranquilo de que en su robot no entra agua en el interior.

Dar las gracias a Alex por investigar y hacer pruebas en su robot hasta dar con la solución definitiva, y Andrés por ayudarme y aconsejarme en elaborar este pequeño manual.

También dar las gracias a los compañeros franceses @Gulli y @Fontanille por su tutorial y su tiempo. Un abrazo a todos.