Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки — А. Р. Колганов, 2020г. Скачать книгу / читать онлайн
Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки 2020 года от Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Скачать книгу »
Читать онлайн »
Описание книги:
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Скачать книгу »
Читать онлайн »