Система циклового программного управления ЗИМ технологического оборудования машиностроения при 5-кратной повторности движений ЗИМ и 10 тактах в цикле - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Система циклового программного управления ЗИМ технологического оборудования машиностроения при 5-кратной повторности движений ЗИМ и 10 тактах в цикле

Основные положения по устройству и принципу действия системы циклового программного управления. Модуль памяти и формирования задержки сигнала по времени. Управление гидропневматическими исполнительными механизмами. Расчеты по выбору гидронасосов.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных отраслях промышленности показывает, что электрогидравлические и электропневматические системы управления обеспечивают минимальные габариты и быстродействие в сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется постоянно расширяющиеся применение электрогидравлических и электропневматических систем управления в робототехнических системах управления, в робототехнических комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах-автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении, самолетостроении и других отраслях техники, включая робототехнические и автоматизированные комплексы машиностроительной, космической, авиационной, химической, атомной и других отраслей промышленности. Сочетая в себе известные достоинства электрической связи и управления с быстродействием и относительной легкостью мощных гидро- и пневмоприводов, эти системы вытесняют чисто механические и электрические системы управления и контроля. Поэтому ознакомление с подобного рода устройствами, входящими в эти системы, представляется необходимым для любого специалиста, работающего в сфере автоматизации процессов и систем. Вместе электрогидравлические и электропневматические системы автоматического управления получают все более широкое распространение. Нельзя не отметить относительную трудность такого ознакомления, что связано с односторонней электротехнической общей подготовкой специалистов по автоматике и вычислительной технике и механогидропневматической конструкторской подготовкой специалистов машиностроительного профиля.
1. Основные положения по устройству и принципу действия разработанной системы циклового программного управления ИМ
1 Эта система является одной из универсальной, которая используется в промышленных роботах и другом автоматическом оборудовании.
2 Система может использоваться для управления пневматическими и гидравлическими ИМ с возвратно-поступательными и вращательными движениями.
3 Система может использоваться на различных уровнях управления, т. е. позволяет создавать иерархические системы.
4 Проектируемая система управления (СУ) позволяет:
4.1 Управлять от одного до n (до 50) ИМ;
4.2 Осуществлять от одного до нескольких (5-7) повторных движений частей ИМ в одном цикле;
4.3 Автоматизировать технологические процессы с числом тактов от двух до нескольких десятков;
4.4 Позволяет осуществлять перепрограммирование на другой технологический процесс, на другую циклограмму, другое число ИМ, тактов и т. д.
ЗИП - задание исходного положения ИМ;
ЦИКЛ - режим, при котором отбрасывается один цикл (система останавливается) или несколько циклов;
ПАУ ШАГ - полуавтоматическое пошаговое управление (по тактам).
5 Модули и блоки системы циклового программного управления ИМ.
5.1 Блок формирования команд ИМ (БФК ИМ);
5.1.5 Модуль формирования сигналов задержки (пневматический таймер);
5.2 Блок тактового управления (БТУ);
5.2.2 Первый модуль тактов и модуль запуска БТУ;
5.2.3 Конечный модуль тактов и модуль конца цикла БТУ;
5.3 Блок режимов работы СУ (БРР СУ);
5.3.1 Модуль ввода сигналов (Пуск, Стоп);
5.3.2 Модуль ввода сигналов (ЦИКЛ1, ЦИКЛ0);
5.3.4 Модуль ввода сигналов (АУ, ДУ);
5.3.5 Модуль ввода сигналов (ПАУ ШИГ и ПАУ).
В данном курсовом проекте рассматривается модуль ограничения для системы управления, в которой предусмотрено 5 повторности движения подвижных частей каждого ИМ (и каждого движения).
А1.1; А1.2; А1.3; А1.4; А1.5 - штуцера, которые выведены на панель набора программ (ПНП). Эти штуцера на ПНП согласно циклограмме программируется, то есть определенным образом соединяются со штуцерами блока тактового управления (БТУ).
Вход Х1 - штуцер, который не выводится на ПНП, а расположен внутри блока управления. На этом штуцере сигнал может буть равен 0 или 1. Сигнал равный 1 будет сформирован только тогда, когда подвижные части ИМ дойдут до конечного выключателя (КВ) для данного движения.
Работа модуля ограничения может быть представлена следующими графиками:
S1 - это сигнал, который формируется на БТУ на одном из его модулей на очередном такте и который по пневмопроводнику подводится (согласно циклограмме) к одному из штуцеров на ПНП.
S2 - это сигнал от конечного выключателя ИМ, который должен совершить движение на заданном такте и должен сформировать сигнал на штуцере Вход Х1.
S3 - это сигнал на выходе модуля ограничения.
Работа модуля может быть рассмотрена по участкам:
Участок 1. На этом участке сигнал от БТУ равен 0. Это означает, что мы рассматриваем, например, 9 такт, но который еще не наступил. Сигнал S2 на этом участке также равен 0, так как не может подвижная часть ИМ выполнить команду 9 такта, который еще не наступил. Сигнал S3 на выходе модуля также равен 0.
Допустим на штуцере А1.1 давление Р равно 0, тогда на выходе модуля также Р равно 0, так как в линию штуцера А1.1 со стороны модуля ограничения воздух не подводится.
Участок 2. Этот участок характеризует то, что 9 такт наступил и БТУ выдает сигнал Р=1 (сигнал S1), который по пневмопроводнику (согласно циклограмме) подводится к штуцеру А1.1. Сигнал S2 на этом участке равен 0, так как подвижные части ИМ еще не совершали движение на этом 9 такте. Давление на выходе модуля формируется равным 0,32 - сигнал А (рисунок 1). Этот сигнал называется уровнем передачи информации от БТУ к БФК ИМ, то есть БТУ информирует БФК ИМ о переходе на следующий 9 такт.
На схеме происходит следующее. Если этот сигнал от БТУ подводится к штуцеру А1.1 равный 1, тогда клапан Э5 открывается и на штуцере А1.1 и на выходе модуля ограничения формируется сигнал равный 0,32. ПО сигналу на выходе модуля ограничения Р=0,32 срабатывает присоединенный к нему модуль ИЛИ, а после него модуль памяти ИМ, который обеспечивает перемещение подвижных частей ИМ, например, вперед. Подвижные части ИМ перемещаются вперед, доходя до конечного выключателя и формируют сигнал Р=1. Этот сигнал поступает на штуцер Вход Х1 и в верхние камеры Э5-Э8. Система управления в этом случае переходит на третий участок.
Участок 3. Сигнал Р=1 в верхней камере, например, Э8, приводит к закрытию клапана Э5 (а также Э6, Э7, Э8), а поэтому давление на штуцере А1.1 на выходе модуля ограничения, а главное на штуцере БТУ, который подключен к А1.1 возрастает до 1 - сигнал Б (рисунок 2), называется сигнал приема информации от БФК ИМ к блокам тактового управления, то есть сигнал указывает БТУ на возможность перехода ео на следующий такт. БТУ переводит систему управления с 9 на 10 такт.
Участок 4, есть отражение перехода системы на следующий такт.
Модуль памяти ИМ БФК предназначен для формирования и выдачи сигналов, которые непосредственно поступают на распределители.
а) запоминание входного сигнала с модуля ИЛИ при его кратковременном поступлении;
б) выполняют блокировку между выходными сигналами, между собой, то есть если один выходной сигнал равен1, то второй сигнал не может быть равным 1.
Исходя из вышеизложенного, работу модуля необходимо рассматривать и в следующих случаях:
а) в исходном состоянии, когда входные сигналы не поступают;
б) состояние, когда непрерывно поступает один из входных сигналов;
в) когда один из входных сигналов подается кратковременно;
г) когда поступает второй входной сигал, но не снят первый.
Клапан Э1 пружиной открыт, поэтому давление в точке межде ДР! и ДР% равно 0, так как воздух свободно выходит в атмосферу через Э1.
Давление в нижних камерах Э9, Э10 и верхних Э11, Э27, Э28 равно 0, так как остатки воздуха из этих камер уходят в атмосферу через ДР5 и Э1. Так как давление в верхней камере Э11 равно, тогда клапан Э11 пружиной открыт и остатки воздуха из штуцера Выход А1 свободно входят в атмосферу, то есть сигнал Выход А1 равен 0. При этом клапаны Э9 и Э10, так как в их нижних камерах Р=0, пружинами закрыты и сжатый воздух от ИВ5 не может поступить в линию штуцера Выход А1.
Аналогичное явление происходит при рассмотрении действий сигнала Вход 2 равным 0. В этом случае клапан Э22 открыт, давление в нижних камерах Э27, Э28 и верхних Э26, Э9, Э10 равно 0, то есть клапаны Э27, Э28 пружинами закрыт, а клапан Э26 открыт, поэтому выходной сигнал, Выход А2 равен 0.
Поступает сигнал Выход 1 равный 1, а Выход 2 равен 0.
Клапан Э1 закрывается и между ДР1 и ДР5 давление возрастает до 1. Сжатый воздух от ИВ1 проходит через ДР1 и ДР5 в нижние камеры Э9 и Э10 и верхние Э11, Э27, Э28. Первым при давлении Р=0,08 закрывается клапан Э11 и прекращается выход остатков сжатого воздуха со штуцера Выход А1. При давлении Р=0,16 открывается клапан Э9 и сжатый воздух в перечисленные выше камеры поступает от ИВ5. После открытия клапана Э9, модуль памяти ИМ запоминает входной сигнал Вход 1 равным 1 и с этого момента входной сигнал Вход 1 может быть снят.
При Р=0,32 открывается клапан Э10 и тогда сжатый воздух проходит в линию штуцера Выход А1 от ИВ5 через Э9 и Э10, так как клапан Э9 закрыт, выходной сигнал Выход А1 равен 1. Давление в верхних камерах Э28, Э29 при этом также возрастает до 1.
Сигнал на штуцере Вход 1 равен 1 и поступает сигнал Вход 2 равный 1.
Если Вход 2 равен 1, тогда клапан Э22 закрывается. Давление в нижних камерах Э27, Э28 и верхних Э26, Э9, Э10 возрастает до 1. Однако клапаны Э27, Э28 не смогут открываться, так как в верхних камерах Р=1 и еще пружина, то есть воздух от ИВ6 не может поступить в линию Выход А2. Несмотря на то, что клапан Э26 закрыт, выходной сигнал Выход А2 остается равным 0.
Как было отмечено в верхних камерах Э9 и Э10 давление возрастает до 1 и еще пружины. Эти клапаны закрываются и сжатый воздух от ИВ5 не поступает в линию штуцера Выход А1, однако так как клапан Э11 закрыт, выходной сигнал Выход А1 остается равным 1, то есть схема модуля, если подан первый входной сигнал Вход 1 (и не снят) на поступление второго входного сигнала Вход 2 равного 1 не реагирует. Однако, если входной сигнал Вход 1 будет снят, тогда схема изменит свое состояние при подаче сигнала Вход 2 равного 1 (Вход 1 равен 0).
В этом случае явление происходят аналогичные, как и при поступлении сигнала Вход 1, а именно Э26 закрывается при Р=0,08, Э28 открывается при Р=0,16 и запоминает поступление сигнала Вход 2 равного 1. Далее при Р=0,32 открывается Э27 и сжатый воздух от ИВ6 через Э27 и Э28 проходит к штуцеру Выход А2. Сигнал Выход А2 равен 1. При этом клапаны Э9 и Э10 закрывается, а Э11 открывается и сигнал на штуцере Выход А1 равен 0.
Если поступают оба входных сигнала Вход 1 - 1 и Вход 2 - 1, то модуль остается в предыдущем состоянии, а именно на выходе будет 0,1 или 1,0.
Логический элемент «И» - это такой элемент, у которого на выходе появляется сигнал равный 1, если на все входы одновременно поступают сигналы равные 1.
Вход Х1 - Вход Х2 - это штуцера, которые расположены внутри системы управления и на этих штуцерах сигналы будут равны 1, если подвижные части доходят до конечного выключателя, тое есть это фактически сигналы от конечных выключателей.
Штуцера Х1 - Х8, называются штуцера ИП ИМ. Она выводятся на ПНП и согласно заданному ИП программируются, то есть производится глушение некоторых из них.
Модуль «программируемой И» предназначен для формирования сигнала Р=1 на штуцере ИП, когда все ИМ занимают исходное положение согласно заданному ИП.
Сигнал со штуцера ИП поступает в БРР СУ на модуль ЗИП со стороны Стоп ЗИП, то есть снимает сигнал ЗИП, поступающий на нее в систему.
Сигнал Р=1 на штуцере ИП равный 1 поступает также в верхнюю камеру Э127. Клапан Э127 закрывается и формируется сигнал равный 1, поступающий на индикатор ИП.
1.1.4 Модуль индикации положения ИМ
Модуль индикации для четырех ИМ в системе управления содержит:
а - з - штуцера, которые присоединены параллельно штуцерам на выходах модулей памяти ИМ для каждого ИМ, то есть н штуцерах а и б могут быть сигналы или оба равные 0, или 0,1, или 1,0.
А1, А2, - Г, Г2 - индикаторы, сигнализирующие о положении подвижных частей каждого ИМ (для положения вперед или назад свой индикатор).
На штуцерах а и б давление равно 0. При этом клапаны Э129 и Э130 пружинами открыты. Воздух от источников воздуха свободно уходит в атмосферу и не воздействует на индикаторы А1 и А2. Поршни индикаторов находятся в предыдущем состоянии.
На штуцере в давление возросло до 1, а не штуцере 6 оно равно 0. В этом случае клапан Э129 закрыт, а Э130 открыт, сжатый воздух проходит путь: ИВ - ДР48 - А2 (поршень у индикатора смещается вправо), а также А1 (поршень смещается влево) - клапан Э130 и выходит в атмосферу.
Если на штуцере б давление возрастет до 1, тогда смещение поршеньков индикаторов будет проходить в обратном направлении.
1.1.5 Модуль формирования задержки сигнала по времени (пневматический таймер)
В системах управления имеются такты, длительность которых строго определена или имеются такты, когда никакие технологические операции не производятся, а происходит обычная задержка по времени. Для этой цели используется в пневматических системах управления пневматический таймер.
Т - штуцер таймера, который выводится на ПНП и может быть соединен с одним или несколькими штуцерами тактов БТУ.
Е - это пневматическая ёмкость, которая в данном таймере используется для накопления сжатого воздуха при постоянном расходе воздуха в эту ёмкость от давления Р= до Р=0,8. Принимается, что изменение давления на этом интервале линейно зависит от расхода сжатого воздуха, то есть зависит от времени.
Дроссель ДР33 совместно с Э116 представляет собой регулятор потока среды (регулятор расхода).
На штуцере Т давление равно 0. Клапан Э113, Э117 пружиной открыт, а Э114 - закрыт. Так как клапан Э113 открыт, тогда сжатый воздух из ёмкости Е, а также воздух, который проходит от ИВ25 через ДР33 уходит в атмосферу и давление в ёмкости Е и нижней камере Э118 равно 0.
Если давление в нижней камере Э118 равно 0, тогда клапан Э118 пружиной открыт и давление в верхней камере Э114 равно 0.
Так как в верхней камере Э117 давление равно, тогда сжатый воздух проходит от ИВ28 черезДР36 на индикатор ТИ и в нижнюю камеру Э115. После Д36 устанавливается давление равное 0,32 и сжатый воздух поэтому проходит через ТИ, смещает поршень влево (в невидимую злну) и проходит через Э117 в атмосферу.
Если система управления переходит на следующий такт, на котором подключён таймер, тогда давление на штуцере Т возрастает до Р=0,32. До давления Р=0,32 снижает модуль ограничения какого-то ИМ, который подключен на данный такт.
Если на текущем такте не производится никакие перемещения подвижных частей ИМ, а БТУ выдаёт сигнал Р=1, тогда в таймере срабатывает элемент Э114 и понижает давление на штуцере Т до 0,32.
Если на штуцере Т Р=0,32, тогда клапан Э113 закрывается и начинается отсчет времени (по времени заполнения ёмкости). Когда давление в ёмкости Е достигает Р=0,8, тогда клапан Э118 закрывается. В верхней камере Э114 создается давление равное 1. Клапан Э114 закрывается и на штуцере Т формируется сигнал Р=1. Он поступает на штуцер БТУ и является для БТУ сигналом перехода на следующий такт.
Когда давление на штуцере Т равно 0,32 ил 1, тогда в верхней камере Э117 будет это давление и клапан Э117 закрывается. Сжатый воздух через индикатор ТМ проходит по следующей цепи: ИВ28 - ДР36 - ТИ (поршень смещается вправо) - Э118 - в атмосферу.
1.1.6 Модуль ввода сигналов ДУ и ЗИП
1 В проектируемой системе управления в блоке режима работы системы управления (БРР СУ) имеется модуль АУ-ДУ, который формирует сигналы для АУ - автоматического режима управления и ДУ - дистанционного режима управления. Эти сигналы являются подготовленными для СУ и ИМ никаких движений по этим сигналам не проводит.
2 В блоке БРР СУ имеется также модуль ввода сигналов ЗИП (задание исходного положения для ИМ). Этот модуль при воздействии на кнопку ЗИП формирует сигнал Р=1 на штуцере ЗИП 0, который выводится на ПНП. Сигнал ЗИП снимается, то есть Р=0, автоматически специальным модулем - модуль «программируемой И», после того как ИМ занимают исходное положение (ИП).
3 В блоке БФК ИМ в схемах всех движений, всех ИМ имеются свои модули ДУ и ЗИП. Эти модули непосредственно обеспечивают перемещение подвижных частей.
4 Каждый ИМ в СУ (кроме общей кнопки ДУ модуля ДУ-АУ БРР СУ) также по две кнопки (на каждое движение), а именно: ДУ-А1 (вперёд); ДУ-А2 (назад) и т. д.
Сигнал ДУ, который поступает в верхнюю камеру Э9 приходит из БРР при воздействии на кнопку ДУ. Заметим, что этот сигнал поступает также на аналогичные элементы всех ИМ и всех движений.
ДУ-А1 - это кнопка непосредственно ДУ конкретным ИМ какого-либо движения (например, первого ИМ вперёд).
Вход Х1 - это штуцер, который расположен внутри СУ и на который поступает сигнал Р=1, если этот ИМ совершил движение и его подвижные части доходят до КВ.
Выход ЗИП Х1 и Выход ЗИП Х2 - штуцера, которые выведены на ПНП и программируются они согласно заданному исходному положению ИМ.
а) Исходное состояние. Сигнал ДУ равен 0 и на кнопку ДУ-А1 не воздействуеют, тогда сжатый воздух от ИВ2 свободно проходит в атмосферу через Э8 и Э9 или через Э8 и кнопку ДУ-А1, а поэтому сигнал к модулю ИЛИ равен 0.
б) Работа модулю при подаче сигнала ДУ равному 1.
В этом случае клапан Э9 закрывается, однако сигнал к модулю ИЛИ равен 0, так как сжатый воздух от ИВ2 уходит в атмосферу через Э8 и кнопку ДУ-А1.
в) Если воздействуют на кнопку ДУ-А1, тогда к модулю ИЛИ поступает сигнал Р=1.
Как известно при поступлении сигнала на модуль ИЛИ Р=1, модуль ИЛИ срабатывает и подает сигнал на модуль памяти ИМ. Модуль памяти ИМ срабатывает, запоминает входной сигнал (а поэтому входной сигнал с кнопки ДУ-А1 может быть снят) и обеспечивает перемещение подвижных частей до КВ. В результате этого формируется сигнал Р=1 на штуцере Вход Х1.
6 Штуцера Вход ЗИП Х1 и Выход ЗИП Х1, как отмечалось, вынесены на ПНП и расположены следующим образом:
Рисунок 2 - Соединение штуцеров Вход ЗИП и Выход ЗИП на ПНП согласно циклограмме
В этих обозначениях слово вход обозначает, что сигнал в этот штуцер входит от штуцера ЗИП 0 или какого-либо штуцера Выход ЗИП.
Х1 - Х8 - в обозначении штуцеров ЗИП и везде в СУ означает номер сигнала от КВ.
7 В данном курсовом проекте имеется 4 ИМ, тогда на ПНП будет 16 штуцеров: два вертикальных ряда по 8 штуцеров.
На рисунке 2 представлено программирование (соединение) штуцеров ЗИП на ПНП согласно ИП - 4В2В3Н1Н.
Вначале штуцер ЗИП 0 соединяем со штуцером Вход ЗИП Х7 (так как согласно заданному ИП - четвертый ИМ вначале должен занимать ИП, причем движение вперёд).
Поступление сигнала на штуцер Вход ЗИП Х7 на ПНП - это равноначно поступлению сигнала на модуль ДУ - ЗИП на штуцер Вход ЗИП Х1. В результате этого, когда Р=1 клапан Э8 закрывается и к модулю ИЛИ поступает сигнал равный 1. Срабатывает модуль ИЛИ, а потом модуль памяти ИМ и подвижные части перемещаются до КВ. Когда срабатывает КВ сигнал Р=1 поступает на штуцер Вход Х1 и клапан Э4 закрывается. В результате этого на штуцере Выход ЗИП Х1 (а для панели штуцеров на штуцере Выход ЗИП Х7) формирует сигнал Р=1.
Дальнейшее соединение штуцеров. Штуцер Выход ЗИП Х7 должен быть соединён со штуцером Выход ЗИП Х3. Выход ЗИП Х3 - с Вход ЗИП Х6, Выход ЗИП Х6 - с Вход ЗИП Х2.
1.2 Блок тактового управления (БТУ)
БТУ предназначен в основном для перевода СУ от одного такта на другой, а также от одного цикла на другой при автоматической работе.
Рассмотрим модули для второго и первого тактов.
Штуцера Такт 2 и Такт 3 выводятся на ПНП совместно со штуцерами для остальных тактов схемы.
б, в - штуцера, которые имеются внутри СУ и передают сигналы на модуль индикации тактов.
Э144, Э148-Э151 и другие в следующих модулях срабатывают от сигнала, поступающего из СУ в линию 1. Если этот сигнал равен 0, тогда клапаны Э144, Э148-Э151 открыты и сжатый воздух со штуцеров Такт 2 и Такт 3 мгновенно отводятся в атмосферу и Р=0, то есть эти элементы фактически выключают модули тактов БТУ.
Э147, Э151 - эти элементы представляют собой пневмодиоды, то есть элементы, которые пропускают сигнал в одну сторону, не пропуская затем его обратно.
Сигнал в линии 1 равен 0, поэтому клапаны Э144, Э148-Э151 открыты и сжатый воздух со штуцеров Такт 1 и Такт 2 мгновенно отводятся в атмосферу и Р=0.
Рассматриваем два промежуточных модуля БТУ - второй и третий. Поэтому допустим, что второй такт завершается в СУ и она переходит на третий такт.
Завершение СУ на втором такте означает, что подвижные части всех ИМ, которые должны совершить движения на этом такте доходят до КВ, формируют сигнал, например, Вход Х1, который поступает на модуль ограничения этих ИМ. Клапаны этого модуля ограничения закрываются и формируют например на штуцере А1.1 Р=1, а этот штуцер согласно циклограмме соединён например со штуцером Такт 2, то есть на штуцере Такт 2 возникает сигнал Р=1. До этого момента, когда подвижные части этих ИМ перемещались на штуцере Такт 2 был сигнал Р=0,32 (так как срабатывает модуль ограничения).
Если на штуцере Такт 2 Р=0,32, тогда этот сигнал проходит через диод Э151 и на выходе формирует сигнал Р=0,16, который поступает в нижние камеры Э149, Э150. Однако они при этом давлении не могут открываться, так как в их верхних камерах установлены пружины 0,32. Если на штуцер Такт 2 поступает сигнал Р=1, тогда этот сигнал проходит диод Э151 и на выходе формирует Р=0,84.
При давлении Р=0,32 в нижней камере Э150, клапан открывается и сжатый воздух поступает в нижние камеры Э149, Э150 и в верхнюю Э151 с линии 5. Диод Э151 закрывается и не пропускает сигнал в обратном направлении. Клапан Э149 (после открытия клапана Э150) не может открыться, так как в верхней камере Э149 Р=1 от штуцера Такт 2. Одновременно с этим сжатый воздух из линии 5 через клапан Э150 поступает в верхнюю камеру Э146. При Р=0,68 в этой камере, клапан Э146 закрывается и прекращается п прекращает поступление сжатого воздуха из линии 5 в линию штуцера Такт 2 через Э145. Остатки сжатого воздуха из линии 5 в линию штуцера Такт 2 через Э145. Остатки сжатого воздуха из линии штуцера Такт 2 и нижних камер Э145, Э146 уходят в атмосферу через ДР59 и ДР61. В результате этого понижения давления клапан Э149 открывается и сжатый воздух из линии 5 поступает в линию штуцера Такт 3 через клапан Э149, Э150. На этом заканчивается переход БТУ и СУ со второго на третий такт.
1.2.2 Первый модуль тактов и модуль запуска БТУ
Сигнал в линии 1 равен 0. Клапан Э140 открыт и остатки сжатого воздуха из линии штуцера Такт 1 уходят в атмосферу через ДР56 и ДР60. Сжатый воздух в этом состоянии от ИВ также отключается усилием Р1.
При подаче в СУ сигнала Р=1 в линию 1 подается сжатый воздух также в линию ИВ через Р1, а сигналом Р=1 в линии 1 клапан Э140 закрывается.
При подаче давления в линию ИВ клапан Э139 открывается и сигнал проходит через диод Э143 в нижнюю камеру Э142. Клапан Э142 открывается, вслед за ним также открывается клапан Э141 и сжатый воздух от ИВ поступает в линию штуцера Такт 1. Су начинает отрабатывать первый такт. Сигнал Р=1 с нижних камер Э141, Э142, проходит также через диод Э137 в нижнюю камеру Э138. Клапан Э138 при этом открывается сжатый воздух в его нижнюю камеру и верхние камеры Э139 и Э137 поступает от ИВ через камеру Э139. Клапаны Э137, Э139 закрываются. Входной сигнал на диод Э143 отключается. На этом заканчивается работа модуля запуска БТУ. В таком состоянии модуль запуска остаётся до тех пор, пока не отработают все модули БТУ от первого до конечного, а затем срабатывает конечный модуль БТУ, который своим сигналом через усилитель Р1 снимает питание на ИВ на небольшой промежуток времени.
1.2.3 Конечный модуль тактов и модуль конца цикла БТУ
Когда заканчивается работа на предыдущем 0 такте и все ИМ на этом такте занимают необходимое положение, тогда формируется сигнал Р=1 на штуцере Такт 10 и проходит через диод Э195 в нижние камеры Э193, Э194. Клапан Э194 открывается, и дальнейшая работа происходит по выше изложенной схеме при переходе СУ со второго такта на третий.
Система приходит на 10 такт, отрабатывает его и после окончания этого такта на штуцере Такт 10 формируется сигнал Р=1. Этот сигнал поступает в верхнюю камеру Э198, клапан закрывается и формируется выходной сигнал Р=1. Этот сигнал поступает на модуль СТОП с одной стороны, а также в нижнюю камеру усилителя Р1. Р1 снимет питание с ИВ и БТУ переходит в исходное состояние. Через некоторое время Р1 подаёт питание на ИВ и БТУ переходит на новый цикл.
После съёма питания с ИВ фактически все модули БТУ оказываются отключенными от сжатого воздуха и все сигналы, в том числе и на штуцере Такт 14 снижается до 0. В результате снижения давления до 0 на штуцере Такт 14 и в верхней камере Э198, клапан Э198 открывается и выходной сигнал Р=0.
КЦ - штуцер конец цикла, который выводится на ПНП и предназначен для перепрограммирования СУ на число тактов меньше чем в БТУ.
Например, если БТУ на 10 тактов, а цикл по циклограмме должен состоять из 8 тактов, тогда штуцер Такт 12 необходимо соединить со штуцером КЦ. В этом случае система завершит полностью 11 тактов и после перехода на 12 такт сигнал Р=1 будет подан в верхнюю камеру Э197. Клапан Э197 закрывается и формируется выходной сигнал Р=1. СУ переходит на следующий цикл. Элемент Э196 выполняет роль ограничителя сигнал на штуцере КЦ.
На чертеже (см. лист № 2) представлен модуль индикации тактов, рассчитанный на 10 тактов в цикле. Штуцера а-о - это штуцера, которые имеются внутри СУ. Они присоединены параллельно штуцерам Такт 1 - Такт 10, поэтому сигналы них появляются в то время, когда появляется сигнал на штуцерах тактов.
Давление, например, на штуцере а равно 0. Это означает, что на штуцере Такт 1 сигнал Р=0, то есть первый такт еще не начался. В этом случае клапан Э237 пружиной открыт и сжатый воздух поступает от источника в нижнюю камеру элемента Э237 затем поступает на индикатор, смещает его поршень влево и частично дросселируется в атмосферу.
Когда такт был отработан, например, первый, то на штуцере Такт 1, а соответственно на штуцере а, появляется сигнал Р=1. В этом случае, сигнал Р=1 поступает в верхнюю камеру элемента Э237. Клапан Э237 закрывается. Теперь воздух поступает на индикатор слева, смещает поршень вправо и частично дросселируется в атмосферу.
1.3 Блок задания режимов работы системы управления (БРР СУ)
БРР СУ обеспечивает следующие режимы работы СУ;
АУ - автоматическое управление, когда непрерывно обрабатывается n циклов;
ПАУ ШАГ - полуавтоматическое пошаговое управление ИМ;
ЦИКЛ 1 - ЦИКЛ 0 - работа СУ соответственно при обработке одного цикла (при воздействии на кнопку ЦИКЛ 1) ил множества циклов (при воздействии на кнопку ЦИКЛ 0).
ЗИП - режим, при котором подвижные части ИМ занимают исходное положение;
ДУ - дистанционное управление каждым ИМ.
1.3.1 Модуль ввода сигналов «Пуск - Стоп» БРР СУ
Этот модуль содержит стандартный модуль «Пуск - Стоп» на элементах Э204 - Э206 с элементами инвертирования выходного сигнала на Э208 и Э209. Элемент Э207 предназначен для расширения ввода сигнала Пуск, т. е. ввода с двух кнопок Пуск 1 и Пуск 2, расположенных в разных местах системы.
Работа элементов Э204 - Э209 будет происходить только тогда, когда СУ переводится в режим АУ модулем «АУ-ДУ». Элемент Э201 предназначен для расширения ввода сигнала Стоп от двух кнопок Стоп 1 и Стоп 2. Элементы Э199 и Э200 вводят в модуль «Пуск - Стоп» сигнал Стоп, когда от модуля «Ввод цикла» сигнал Р=1 и сигнал от модуля «Конец цикла» также равен 1.
Сигнал с модуля АУ-ДУ отсутствует, т. е. СУ не переведена в режим АУ. Давление в нижних камерах Э207, Э206 и в верхней камере Э205 равно и сжатый воздух из линии Пуск свободно уходит через клапан Э205 в атмосферу.
При переводе СУ в режим АУ сжатый воздух от модуля «АУ-ДУ» проходит клапан Э207 и через кнопку Пуск 1 уходит в атмосферу и система остается в исходном состоянии.
При воздействии на кнопку Пуск 2 клапан Э207 закрывается и прекращает выход сжатого воздуха через кнопку Пуск 1 в атмосферу. Давление в нижних камерах Э207, Э206 и верхней камере Э205 возрастает до 1. Клапан Э205 закрывается и прекращает выход воздуха в атмосферу из линий Пуск. Клапан Э206 открывается и давление в верхней камере Э204 также равно 1, т. е. клапан Э204 продолжает оставаться закрытым и только после снятия с кнопки Пуск воздействия сжатый воздух 4 частично уходит в атмосферу через клапан Э206 и кнопку Пуск 1, поэтому в линии 4 и в верхней камере Э204 давление примерно 0,8. Клапан Э204 открывается и сигнал Пуск формируется равным 1. Клапан Э208 при этом закрывается, а Э209 открывается, поэтому сигнал Стоп равен 0. Так схема работает до тех пор, пока сигнал Р=1 не поступит в верхнюю камеру элемента Э206.
Сигнал Р=1 может поступить в верхнюю камеру Э206, если воздействуют на кнопку Стоп 1 или Стоп 2. В этом случае воздух не будет проходить в атмосферу от ИВ51 через Э200, Э199 и кнопку Стоп 1.
Сигнал Р=1 в верхней камере Э206 будет также, когда закрывается клапан Э200.
Рассмотрим варианты, когда закрывается клапан Э200. В линии от модуля «Ввод цикла» сигнал будет равен 0, если воздействуют на кнопку ЦИКЛ 0, т. е. когда переводят систему для отработки множества циклов. Если систему переводят для обработки одного цикла, тогда воздействуют на кнопку ЦИКЛ 1 и в линии от модуля «Ввод цикла» Р=1.
Допустим, что система начала отработку n циклов. После включения системы в работу, она поочередно отрабатывает все такты, а затем срабатывает модуль «Конец цикла» и в линии от модуля и в верхней камере Э199 Р=1. Клапан Э199 закрывается, но в линии от модуля «Ввод цикла» и в верхней камере Э200 Р=0, поэтому сигнала Стоп в систему не поступает и СУ переходит на следующий цикл.
Если в линии от модуля «Ввод цикла» Р=1 и при поступлении сигнала Р=1 в линию от модуля «Конец цикла» клапан Э199 закрывается, а потом закрывается и клапан Э200. При этом сигнал Р=1 поступает в верхнюю камеру Э206 и система переходит в режим Стоп.
Зд - задатчик давления, который представляет собой регулятор давления настроенный, а Р=0,5.
Если воздействуем на кнопку ЦИКЛ 1, тогда давление в линии выхода сигнала с модуля «ЦИКЛ 0 - ЦИКЛ 0» поднимается до 1. Сжатый воздух при этом проходит путь: ИВ74 - клапан Э234 - индикатор ЦИКЛ 1 (поршень смещается влево) - индикатор
Система циклового программного управления ЗИМ технологического оборудования машиностроения при 5-кратной повторности движений ЗИМ и 10 тактах в цикле курсовая работа. Производство и технологии.
Курсовая Работа На Тему Государство И Общество: Процессы Взаимодействия
Сочинение На Тему Почему Я Люблю Рисовать
Дипломная работа по теме Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа
Доклад по теме Колорадская клещевая лихорадка
Расчет Цепи Переменного Тока Практическая Работа
Реферат: на тему: «Украинская кухня»
Как Украсть Информацию Реферат 7 Класс
Реферат: The Faith Of Young Goodman Brown Essay
Физика 7 Класс Лабораторная Работа Номер
Доклад: Хромосомные болезни. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Борис Годунов (ок. 1552-1605)
Реферат: Национальный и религиозный состав населения России
Сочинение Про Щелочные Металлы В Сказочной Форме
Дипломная работа по теме Практическое использование принципов построения логистических систем
Сочинение На Тему Семья Это Кристалл Общества
Шпаргалка: Командный цикл процессора
Дипломная работа по теме Банковское кредитование малого и среднего бизнеса
Реферат: Представительство и доверенность 2
Дневник Производственной Практики Образец Заполнения Повара
Курсовая работа по теме Фитнесс и бодибилдинг
Различные функциональные положения пациента в постели: положение Симса, положение на спине, животе, положение Фаулера - Медицина реферат
Исследование движения зерна в кольцевой камере бункерной зерносушилки в лабораторных условиях - Производство и технологии статья
Біохімічне очищення стічних вод - Производство и технологии дипломная работа