Синтез позиционной следящей системы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Позиционная следящая система - автоматизированный привод подачи металлорежущего станка, ее устройство. Функциональная схема системы, выбор и обоснование ее передаточных функций. Устойчивость следящей системы, ее синтез с заданными характеристиками.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования Российской Федерации
Саратовский государственный технический университет
Кафедра "Автоматизация и управление технологическими процессами"
По дисциплине "Теория автоматического управления".
Синтез позиционной следящей системы
Постоянная времени усилителя мощности Т ум
Постоянная времени электродвигателя Т дв
В начале рассчитаем передаточную функцию разомкнутой системы, в которой все элементы соединены последовательно:
где , тогда передаточная функция будет иметь вид:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
Подставим в передаточную функцию данные, взяв коэффициент обратной связи равным 1, тогда передаточная функция имеет вид:
Рисунок 7. Кривая Михайлова для определения устойчивости системы.
Анализируя поведение кривой Михайлова по порядку прохождения квадрантов комплексной плоскости, делаем вывод, что исследуемая система является неустойчивой.
1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов: "Теория систем автоматического регулирования", издание третье, исправленное, издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М., 1975.
2. Н.Н. Иващенко, "Автоматическое регулирование", изд.4-е, перераб. и доп., Москва: "Машиностроение", 1978.
Синтез стационарной следящей системы на основе линейной теории детерминированных автоматических систем. Определение коэффициента усиления электронного усилителя. Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ) системы. курсовая работа [47,7 K], добавлен 02.07.2013
Синтез методом желаемой ЛАЧХ, определение коэффициента передачи и частоты среза проектируемой следящей системы. Использование метода модального управления объектом для построения скорректированной системы, ее реализация при помощи средств MATLAB. курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.09.2012
Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы. курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.12.2010
Принцип действия и функциональная схема электромеханической позиционной следящей системы. Выбор основных элементов, определение их математических моделей. Расчет параметров схемной реализации корректирующего устройства. Определение коэффициента усиления. курсовая работа [1,2 M], добавлен 01.12.2016
Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств. курсовая работа [1004,6 K], добавлен 30.01.2011
Получение уравнения следящей системы, ее передаточной функции. Исследование системы на устойчивость с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста. Запас устойчивости, коэффициент передачи колебательного звена, замыкание по номограмме замыкания. курсовая работа [2,5 M], добавлен 19.09.2012
Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. контрольная работа [230,0 K], добавлен 22.01.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Синтез позиционной следящей системы курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Африканская скальная куропатка
Написать Сочинение Рассуждение Сквернословие Разрушительное Явление Современности
Реферат по теме Развитие ветеринарии в XIX и начале ХХ веков
Дипломные работы: Историческая личность
Контрольная работа: Понятие, цели и задачи выставок. Контроль и оценка. Скачать бесплатно и без регистрации
Мгу Сочинение Критерии 2022
Реферат: Коммуникационная кампания при выведении на рынок новых услуг и продуктов b-2-b. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме К вопросу о зависимости к бензодиазепинам
Реферат: Immigration In Australia Essay Research Paper ImmigrationAustralia
Курсовая работа по теме Організація і техніко-економічне обґрунтування роботи потокової лінії для виготовлення деталі типу 'кришка'
Смешные Выдержки Из Сочинений
Сочинение Рассуждение На Тему Мой Пушкин
Входные Контрольные Работы Школа России
Курсовая работа по теме Аналіз рентабельності підприємства відносно активів
Брошюровка Дипломной Работы
Реферат по теме Исследование эффективности организации
Дизайн Презентации Для Дипломной Работы
Контрольная работа по теме Лимитирующие природные факторы в основании гор
Доклад по теме Электрокардиостимуляторы
Внешний Вид Реферата
Гражданско-правовые сделки с квартирами - Государство и право курсовая работа
Права автора - Государство и право курсовая работа
Языковая личность - Иностранные языки и языкознание курсовая работа