Схема автоматических устройств
Схема автоматических устройствСхемы автоматики
=== Скачать файл ===
Все элементы автоматики по характеру и объему выполняемых операций подразделяют на системы: Система автоматического контроля рис. Такая система включает датчик В, усилитель А, принимающий сигнал от датчика и передающий его после усиления на специальный элемент Р, который реализует заключительную операцию автоматического контроля — представление контролируемой величины в форме, удобной для наблюдения или регистрации. В частном случае в качестве исполнительного элемента Р могут служить сигнальные лампы или звуковые сигнализаторы. Систему с такими элементами называют системой сигнализации. В систему автоматического контроля кроме указанных на рис. Независимо от количества элементов системы автоматического контроля являются разомкнутыми и сигнал в них проходит только в одном направлении — от объекта контроля Е к исполнительному элементу Р. Система автоматического управления предназначена для частичного или полного без участия человека управления объектом либо технологическим процессом. Эти системы широко применяют для автоматизации, например, процессов пуска, регулирования частоты вращения и реверсирования электродвигателей в электроприводах всех назначений. Необходимо указать на такую важную разновидность систем автоматического управления, как системы автоматической защиты , которые не допускают аварийного или предельного режима, прерывая в критический момент контролируемый процесс. Система автоматического регулирования поддерживает регулируемую величину в заданных пределах. Это наиболее сложные системы автоматики, объединяющие функции автоматического контроля и управления. Составная часть этих систем - регулятор. Если системы выполняют только одну задачу — поддерживают постоянной регулируемую величину, их называют системами автоматической стабилизации. Однако существуют такие процессы, для которых необходимо изменять во времени регулируемую величину по определенному закону, обеспечивая ее стабильность на отдельных участках. В этом случае автоматическую систему называют системой программного регулирования. Для обеспечения постоянства регулируемой величины можно использовать один из принципов регулирования - по отклонению, возмущению или комбинированный, которые будут рассмотрены применительно к системам регулирования напряжения генераторов постоянного тока. При регулировании по отклонению рис. Этот сигнал усиливается усилителем А и поступает на рабочий орган L. Изменение напряжения на рабочем органе L, которым является обмотка возбуждения генератора G, приводит к изменению фактического напряжения генератора, устраняющего его отклонение от заданного. Усилитель А, не изменяющий принципа действия системы, необходим для ее практической реализации, когда мощность сигнала, поступающего от элемента сравнения UN, недостаточна для воздействия на рабочий орган L. Автоматическое регулирование по отклонению. Наряду с задающим воздействием на систему могут влиять различные дестабилизирующие факторы Q, которые вызывают отклонение регулируемой величины от заданной. Воздействия дестабилизирующих факторов, один из которых условно обозначен на рисунке буквой Q, могут проявляться в различных местах системы и, как принято говорить, поступать по различным каналам. Так, например, изменение температуры окружающей среды приводит к изменению сопротивления в цепи обмотки возбуждения, что в свою очередь влияет на напряжение генератора. Однако где бы ни возникали воздействия Q со стороны потребителя — ток нагрузки, вследствие изменения параметров цепи возбуждения , система регулирования будет реагировать на вызванное ими отклонение регулируемой величины от заданной. Наряду с рассмотренным принципом регулирования используют регулирование по возмущению , при котором в системе предусматривают специальные элементы, измеряющие воздействия Q и влияющие на рабочий орган. В системе, использующей только такой принцип регулирования рис. Принимают во внимание только одно возмущающее воздействие — ток нагрузки I н. В соответствии с изменением тока нагрузки происходит изменение магнитодвижущей силы мдс обмотки возбуждения L2, являющейся измерительным элементом данной системы. Изменение мдс этой обмотки приводит к соответствующему изменению напряжения на выводах генератора. Автоматическое регулирование по возмущению. Принципиальная схема системы автоматики. Система, осуществляющая комбинированное регулирование по отклонению и возмущению , может быть получена объединением ранее рассмотренных систем в одну рис. Система автоматики комбинированного регулирования. В системе автоматического регулирования задающий элемент представлял собой эталон напряжения, с которым сравнивалась регулируемая величина U ф. Значение U p принято называть уставкой регулятора. В общем случае регулируемую величину обозначают буквой Y , а ее уставку Yo. Если уставку Yo в заданных пределах оператор изменяет вручную, а регулируемой величиной является Y , система работает в режиме стабилизации. И наконец, если уставку Yo изменять не произвольно, а по заранее известному закону программе , система будет работать в режиме программного управления. Такие системы называют системами программного регулирования. Системы автоматики по принципу действия подразделяют на статические и астатические. В статических системах регулируемая величина не имеет строго постоянного значения и с увеличением нагрузки изменяется на некоторую величину, называемую ошибкой регулирования. Наличие ошибки регулирования в них обусловлено тем, что для обеспечения большего тока возбуждения необходимо большее отклонение напряжения. Внешние характеристики систем автоматики: Зависимость напряжения генератора от тока нагрузки в виде прямой наклонной линии показана на рис. Наибольшее относительное отклонение напряжения от заданного называют статизмом системы по напряжению: Обобщая сделанное заключение для любой статической системы, можно записать: Иногда статизм определяют по другой формуле: Статизм называют положительным, если с ростом нагрузки значение Y уменьшается, и отрицательным, если значение Y увеличивается. В астатических системах статизм равен нулю и поэтому зависимость регулируемой величины от нагрузки представляет собой линию, параллельную оси нагрузки рис. Ползунок реостата перемещается до тех пор, пока сигнал об отклонении не станет равным нулю. Такая система отличается от другой системы тем, что для поддержания нового значения тока возбуждения не требуется сигнала на выходе усилителя А. Это отличие и позволяет избавиться от статизма. Подробнее об этом читайте здесь: Статическое и астатическое регулирование. Во всех ранее приведенных примерах предполагалось, что воздействие на рабочий орган производилось непрерывно в течение всего промежутка времени, пока существует отклонение регулируемой величины от заданной. Такое управление называется непрерывным , а системы — системами непрерывного действия. Однако существуют системы, называемые дискретными, в которых воздействие на рабочий орган осуществляется с перерывами, например система регулирования температуры подошвы утюга, в которой регулирующее воздействие может принимать только одно из двух фиксированных значений при непрерывном изменении регулируемой величины — температуры. В этой системе регулирование температуры осуществляется включением и отключением нагревательного элемента R по сигналу датчика температуры смотрите - Базовые элементы автоматики. При увеличении температуры сверх уставки датчик размыкает свой контакт и отключает нагревательный элемент. При снижении температуры ниже уставки нагревательные элементы включаются. Эта система не имеет устойчивого промежуточного состояния рабочего органа, а он занимает лишь два положения — включено в сторону 'больше' или включено в сторону 'меньше'. Для обеспечения необходимого качества процесса регулирования в системе могут быть предусмотрены специальные устройства, называемые обратными связями. Эти устройства отличаются от других тем, что сигнал в них имеет направление, обратное основному управляющему сигналу. Для примера на рис. Структурная схема системы телемеханики. Рассмотренные системы автоматики предполагают непосредственную связь всех входящих в них элементов. Если элементы системы автоматики расположены на значительном удалении друг от друга, для их соединения используют передатчики, каналы связи и приемники. Такие системы называют телемеханическими. Телемеханическая система состоит из пункта управления, где находится оператор, управляющий работой системы, одного или нескольких контролируемых пунктов, на которых расположены объекты контроля A 1 - An, линий связи L1A - LnA каналы передачи данных , соединяющих пункт управления Е1М с контролируемыми пунктами Е2А - Еn рис. В телемеханической системе по линиям связи можно передавать как все, так и некоторые виды контрольной и управляющей информации. При передаче информации только о параметрах ОК телемеханическую систему называют с истемой телеизмерения , в которой сигналы с выходов датчиков измерительных преобразователей, установленных на ОК передаются на пункт управления Е1М и воспроизводятся в виде показаний стрелочных или цифровых измерительных приборов. Информация может передаваться как непрерывно, так и периодически, в том числе и по команде оператора. Если на пункт управления передается только информация о состоянии, в котором находится тот или иной объект контроля 'включен', 'выключен', 'исправен', 'неисправен' , такую систему называют системой телесигнализации. Телесигнализация, как и телеизмерение, выдает оператору исходные данные для принятия решения по управлению ОК или служит для выработки управляющих воздействий в системах телеуправления и телерегулировки. Основное отличие этих систем от предыдущих заключается в том, что в первой из них используются дискретные сигналы типа 'включить', 'выключить', а во второй — непрерывные, подобно обычным системам регулирования. Телеуправление в электрических сетях. Копирование материалов разрешено только с указанием активной ссылки на первоисточник! Автоматизация производственных процессов Системы автоматики: Система автоматического контроля В систему автоматического контроля кроме указанных на рис. Система автоматического регулирования Рис. Автоматическое регулирование по отклонению Наряду с задающим воздействием на систему могут влиять различные дестабилизирующие факторы Q, которые вызывают отклонение регулируемой величины от заданной. Автоматическое регулирование по возмущению Рис. Принципиальная схема системы автоматики Система, осуществляющая комбинированное регулирование по отклонению и возмущению , может быть получена объединением ранее рассмотренных систем в одну рис. Система автоматики комбинированного регулирования В системе автоматического регулирования задающий элемент представлял собой эталон напряжения, с которым сравнивалась регулируемая величина U ф. Рассмотрим, например, астатическую систему автоматики см. Статическое и астатическое регулирование Во всех ранее приведенных примерах предполагалось, что воздействие на рабочий орган производилось непрерывно в течение всего промежутка времени, пока существует отклонение регулируемой величины от заданной. Структурная схема системы телемеханики Рассмотренные системы автоматики предполагают непосредственную связь всех входящих в них элементов. Классификация систем автоматического управления Регулирование по разомкнутому и замкнутому циклам в системах управления и а
Авиарейсы барнаул симферополь расписание
Соседи жалуются на шум что делать
Вишневый штрудель из дрожжевого теста