Сертификат ТР ТС

Сертификат тр тс требуется для вывода продукции на рынок, но есть путаница в процедурах получения и перечне обязательных документов. Не до конца ясно, в каких случаях он обязателен и как избежать отказа при оформлении. Как вы проходили этот процесс и какие сложности возникали?