Сертификация

Коллеги, подскажите, кто недавно проходил сертификацию по требованиям Технический регламент Таможенного союза? Интересует реальный порядок действий: от подачи заявки до получения итогового документа. Столкнулись с тем, что требования отличаются в зависимости от категории продукции и схемы подтверждения соответствия. Сколько заняла сертификация тр тс и как проходили испытания?