Senior Robotics Software Engineer

Python

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов
Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim)
Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU
Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов
Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов
Писать качественный код и тесты

Требования

Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
Знаете Linux, Git, Bash и Docker

Также плюсом будет:

Open-source проекты
Опыт работы с ROS1 / ROS2
Опыт работы c Nvidia Jetson

Условия

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Вилка после налогов: обсуждаемо

Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, роботы :)

Задайте вопрос работодателю

Он получит его с откликом на вакансию

Где располагается место работы?Какой график работы?Вакансия открыта?Какая оплата труда?Как с вами связаться?Другой вопрос

Откликнуться