Самодельный робот-собака за $1K — предвестник революции роботов

Многие считают, что техно-революции происходят при скачкообразном росте возможностей новых технологий. Однако на самом деле это совсем не так. Техно-революции происходят при скачкообразном снижении цен на такие продукты. Персоналки, лаптопы, айподы, айпады, айфоны и т.п. к моменту их превращения в массовый продукт обладали возможностями (функционалом), придуманными и реализованными за годы до этого.

Но вот бах — цена на гаджет вдруг резко упала … И началась очередная техно-революция.

С роботами все произойдет ровно так же.

Как ни чаруют нас пируэты, выписываемые четвероногими роботами, типа SpotMini и RHex от Boston Dynamics, но никому даже не приходит в голову говорить о техно-революции, пока эти «песики» стоят как хорошее авто. А за сколько бы вы купили себе механического четвероногого друга, способного выполнять широчайший набор функций — от антидепрессанта до поводыря?

Исследователи из Центра киберфизических систем (IISc), Бангалор, Индия, совершили прорыв, создав робота-собаку за $1K. Его зовут Stoch. Помимо главного отличия — цены, в 30 раз ниже всех подобных роботов, этот песик размером с болонку:

• собирается, подобно мебели IKEA, из набора стандартных деталей, часть из которых печатается на 3D принтере;
• способен бегать разными аллюрами (рысь, галоп, …) без всякого там Глубокого Обучения, и даже без датчиков обратной связи.

Т.е. ни тебе больших данных, ни высокой вычислительной производительности, ничего дорогого и сложного. Всего-то 4 ноги с сегментами по 120 мм и суставами, гнущимися под 45 и 70 градусов со скоростью 461 градус в секунду. Да по сервомоторчику 16W на каждую ногу. Да одна плата Raspberry Pi 3b, рассчитывающая с помощью системы нелинейных дифф-уравнений координаты, которые затем используются для генерации углов соединения посредством обратной кинематики. И всё!

А бегает и скачет собачка вполне приемлемо. И когда ей добавят несколько датчиков обратной связи - будет хоть вальс танцевать, хоть на задних лапках служить. И учтите, будучи запущенной в серию, даже с учетом украшения собачки пушистой шкурой с хвостом, цена собачки будет не дороже смартфона.

А значит революция роботов начинается.

2-минутное видео про Stoch (конструкция, принцип работы и живой бег)