Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів

Розробка функціональної схеми автоматизації процесу регулювання пари при гранулюванні кормів; побудова систем контролю і обліку. Визначення передаточних функцій елементів структурно-алгоритмічної схеми САУ; розрахунок показників запасу стійкості і якості.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

1. Розробити функціональну схему автоматизації процесу з поданням основної системи регулювання та систем контролю, захисту та обліку
2. Побудувати функціональну схему системи автоматичного регулювання
3. Визначити передаточні функції елементів системи
4. Побудувати структурно-алгоритмічну схему САУ
5. Визначити передаточні функції САУ: розімкнутої системи: замкнутої системи за заданою дією, за збуренням, за похибкою
6. Побудувати ЛЧХ системи та визначити Кр управляючого елемента, який забезпечує 10-20 дБ запасу стійкості по амплітуді системи
7. Побудувати (методом трапецій або іншим) перехідний процес САУ та визначити показники якості
8. Визначити середнє квадратичне відхилення на виході системи
У сільському господарстві автоматизація технологічних процесів набула розвитку тільки з 60-х років нинішнього століття. Цьому сприяли успіхи в комплексній механізації та електрифікації сільськогосподарського виробництва. Спочатку автоматизація була лише частковою, тобто автоматизували лише окремі виробничі процеси та установки. Згодом почали створювати системи комплексної автоматизації, за яких автоматизувалися не тільки основні, а й допоміжні виробничі процеси і операції. Виникли автоматизовані потокові лінії, а також виробничі об'єкти: птахофабрики, тваринницькі комплекси, кормоцехи, теплиці й тепличні комбінати, зерноочисні і зерноочисно-сушильні пункти.
На даний час в системі АПК автоматизовано велику кількість установок водопостачання і зрошення, високопродуктивних агрегатів для сушіння і сортування зерна, потокових ліній, цехів і заводів приготування кормів, великих птахофабрик, комплексів промислового типу з відгодівлі великої рогатої худоби, підприємств з переробки сільськогосподарської продукції.
Слід зазначити, що мета автоматизації не обмежується лише зниженням затрат праці і підвищенням ефективності використання техніки. Вона сприяє створенню енергозберігаючих і ресурсозберігаючих технологій, а також підвищенню продуктивності тварин і птиці, урожайності сільськогосподарських культур. Велике значення має створення сприятливих, а іноді навіть і комфортних умов для працівників, зайнятих в автоматизованому виробництві.
Основні переваги автоматизації полягають у можливостях забезпечити:
- зростання продуктивності та поліпшення умов праці;
- виконання робіт у важкодоступних чи взагалі недоступних для людини ділянках (радіоактивні зони, космос, окремі види металургійного та гірничого виробництва);
- підвищення точності, якості технологічних процесів і відповідних виробів;
- зростання надійності та техніко-економічних показників і загальної культури виробництва та кваліфікації обслуговуючого персоналу.
Сучасні системи керування технологічними процесами характеризуються великою кількістю і різноманітністю технологічних параметрів, систем управління (регулювання) і об'єктів управління.
1. Розробка функціональної схеми автоматизації процесу з регулювання основної системи регулювання та контролю
Функціональні системи автоматизації є кресленням на яких умовними позначеннями показують типологічне обладнання разом з трубопроводами контрольний
Технологічні обладнання на функціональних схемах автоматизації зображують спрощення без дійсної конфігурації після збереження технологічного обладнання для регулювання і контролю параметрів. вимірювальні прилади та засоби автоматизації з допомогою умовних графічних збережень та літературних збережень. Так усі датчики і вторинні прилади показують на схемах діаметром 10 мм. Виконавчі механізми зображують колом діаметр якого становить 5 мм, двома трикутниками що стикаються, а прилади що розміщуються на щиті керування на відміну від тебе що встановлені безпосередньо на технологічному обладнанні.
Тому їх позначають умовними літерами позначень. З цією метою використовують великі літери латинського алфавіту.

Рис.1. Функціонально-технологічна схема
2. Побудувати функціональну схему систем автоматичного регулювання
Функціональною схемою САР називається схема, на якій зображенні функціональні елементи системи та зв'язки між ними. Функціональні елементи на схемі позначають у вигляді прямокутників, всередині яких великими буквами скорочено пишуть назву елемента. Зв'язки між елементами показують лініями, а їх напрямки - стрілками. Функціональна схема подає систему автоматичного регулювання у вигляді складових частин, розділених за функціональним призначенням. У загальному випадку функціональна схема САР складається з таких основних функціональних елементів: сприймаючого елементу (СЕ), елемента порівняння , підсилювального елементу (ПЕ) виконавчого механізму (ВМ) та об'єкту управління (ОУ). Крім функціональних елементів та зв'язків між ними, на схемі великими буквами над елементами вказують конкретні пристрої, які виконують відповідні функції в системі, а також конкретні фізичні величини на вході і виході кожного функціонального елемента. Загалом функціональна схема показує не тільки складові елементи системи та зв'язки між ними, але і процес перетворення й передачі сигналів в замкнутій системі автоматичного керування
Для по функціональної схеми необхідно зобразити всі функціональні елементи САР. У відповідності до призначення кожного елементу показати його зв'язки з іншими елементами САР, напрямок кожного зв'язку показати стрілкою. Нанести на схему позначення регульованого параметра, на який спрямована мета керування, а також вхідних та вихідних сигналів функціональних елементів. Користуючись спеціальною та довідковою літературою вибрати конкретні прилади для реалізації функціональних елементів системи та вказати їх великими буквами над відповідними елементами схеми.

ПЕ І о (t) ?I(t) ?I*(t) U(t) б(t) Q(t) I(t) I*(t)
Рис. 2.1 Функціональна схема САР подаючої суміші в гранулятор ОПК-2П
3. Bизначення передаточної функції ел емента системи
Передаточною функцією елемента називається відношення Лапласових зображень його вихідної величини до вхідної при нульових початкових умовах. Аналіз елементів системи автоматичного регулювання слід починати з передаточних функцій елементів системи.
Аналізуючи як проходить заданий технологічний процес і співставляючи задані параметри функціональних елементів з параметрами передаточних функцій елементарних ланок визначаємо передаточні функції елементів заданої системи.
Усі елементи автоматичних систем автоматичного регулювання в динамічних режимах описуються диференціальними рівняннями. Для визначення їх передаточних функцій необхідно перейти від диференціальних рівнянь до зображень використовуючи математичний метод, який одержав назву перетворення Лапласа. Перетворення Лапласа дає можливість виконати алгебраізацію диференціальних рівнянь, тобто операції диференціювання і інтегрування замінити алгебраїчними операціями множення і ділення. Це дає можливість знайти характеристичне рівняння елементів САР з якого і визначають передаточні функції
Передаточні функції елементів даної схеми.
П- регулятор W 2 (p)=Kp=1 (умовно приймаємо)
Таким чином ми бачимо , що П - регулятор, виконавчий механізм , датчик струму являються без інерційними ланками, а всі інші інерційні ланки першого порядку.
4. Побудувати структурно-алгоритмічну схему САУ
Структурна алгоритмічна схема містить систематичний опис систем.
Структурну алгоритмічну схему складають користуючись функціональною схемою, якщо знайдені передаточні функції окремих елементів системи їх записують у відповідні прямокутники.

Рис. 4.1 Структурно алгоритмічна схема САР подаючої суміші в гранулятор ОПК-2П
5. Визначити передаточні функції САУ :розімкнутої системи за заданою дією, за збудженням, за похибкою
Для визначення еквівалентних передаточних функцій з'єднань ланок використовують такі формули:


- для з'єднання з від'ємним зворотним зв'язком

Передаточна функція розімкнутої системи:
W(p)=W 1 (p)•W 2 (p)•W 3 (p)•W 4 (p) •W 5 (p)=
Передаточна функція замкнутої системи відносно заданої дії І 0 :
Передаточна функція замкнутої системи відносно збурювальної дії f ;
Передаточна функція замкнутої системи відносно похибки ?I:
6. Побудова ЛЧХ системи та визначення К р управляючого елемента, який забезпечує 10 - 20 дб запасу стійкості по амплітуді системи
Логарифмічні частотні характеристики системи будують на основі частотної передаточної функції в розімкнутому стані записаної в показниковій формі
A(w) = A 1 (w) A 2 (w) A 3 (w) A 4 (w) A 5 (w)
ц(w) = ц 1 (w)+ ц 2 (w)+ ц 3 (w)+ ц 4 (w)+ ц 5 (w)
де A 1 (w) A 2 (w) A 3 (w) A 4 (w) A 5 (w)- амплітуди функцій елементарних ланок;
ц 1 (w), ц 2 (w), ц 3 (w). ц 4 (w), ц 5 (w)- аргументи функцій елементарних ланок.
ЛАЧХ системи визначається за виразом
Використовуючи передаточну функцію розімкнутої системи і прикладну програму Mathcad будуємо ЛЧХ системи.
Згідно завдання запас стійкості по амплітуді повинен бути в межах 10 - 20 дб, то потрібно ЛАЧХ L(w) підняти вверх на 12 дб і отримаємо ЛАЧХ L1(w) при якій запас стійкості буде становити 14 дб.
Для цієї ЛАЧХ визначаємо значення К р за виразом
автоматизація облік контроль гранулювання
Рис.6.1 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика (L(w)) і логарифмічна фазо-частотна характеристика (f(w)) САР подаючої суміші в гранулятор ОПК-2П
7. Побудова перехідного процесу САУ та визначення показників якості
Криву перехідного процесу будуємо використовуючи передаточну функцію замкнутої системи відносно керуючої дії з врахуванням нового значення Кр. Для побудови перехідного процесу застосовуємо прикладну програму MATLAB:
Рис. 7.1 Графік перехідного процесу
На основі кривої перехідного процесу рис. 7.1 можна визначити такі показники якості:
де h 1 - усталене значення регульованої величини;
h max - максимальне значення регульованої величини
8. Визначити середнє квадратичне відхилення на виході системи, якщо збудження має спектральну густину.
Використовуючи програму TAU 8 одержуємо:
В даній курсовій роботі проведено розрахунок системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів.
Система автоматичного регулювання оцінюється за стійкістю та якістю перехідного процесу.
Стійкість системи оцінюється за логарифмічними амплітудною і фазовою характеристиками розімкнутої системи. Розглянута САР пари при гранулюванні кормів забезпечує запас стійкості за амплітудою ДL = 15 дБ;
На основі побудованого перехідного процесу для заданої системи автоматичного регулювання визначено такі показники якості:
В результаті проведеного синтезу П-регулятора покращені динамічні властивості системи, значно збільшено запас стійкості.
1. Мартиненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процесов. - М.: Агропромиздат, 1985.
2. Бородин И.Ф. и др. Технические средства автоматики. - М.: Агропромиздат, 1991.
3. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления. - К.: Техніка, 1977.
4. Бесекерский В.А. и др. Микропроцесорные системы автоматического управления. - Л.: Машиностроение, 1988.
5. Мартиненко І.І. та інші. Автоматизація технологічних процесів сільськогосподарського виробництва. -К.: Урожай, 1995.
6. Климентовський Ю.А., Гладкий А.М. Технічні засоби автоматики. - К.: КВІЦ, 2003.
7. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы автоматического управления. - К.: Вища школа, 1992.
8. Гладкий А.М., Клендій П.Б. Теоретичні основи автоматики. Методичні вказівки до виконання курсової роботи-К.: Видавничий центр НАУ, 2003.-42с.
Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ. курсовая работа [169,8 K], добавлен 21.04.2011
Визначення передаточних функцій об’єкта за різними каналами, його статичних і динамічних характеристик. Розроблення та дослідження CAP. Аналіз стійкості системи за критеріями Рауса-Гурвіца. Параметрична оптимізація системи автоматичного регулювання. курсовая работа [2,7 M], добавлен 28.12.2014
Передаткова функція замкненої та розімкненої схеми регулювання. Перевірка на стійкість отриманої схеми системи автоматичного регулювання. Оцінка якості процесу регулювання в системі за показниками та допустимої інструментальної похибки в сталому режимі. контрольная работа [956,2 K], добавлен 03.12.2013
Короткі відомості про системи автоматичного регулювання та їх типи. Регулятори: їх класифікація та закони регулювання. Розробка моделі автоматичного регулювання в MATLAB/Simulink і побудова кривої перехідного процесу. Аналіз якості функціонування системи. курсовая работа [402,4 K], добавлен 20.11.2014
Вибір, обґрунтування методів автоматичного контролю технологічних параметрів. Розробка структурних схем ІВК, вибір комплексу технічних засобів. Призначення, мета і функції автоматичної системи контролю технологічних параметрів, опис функціональної схеми. курсовая работа [32,7 K], добавлен 08.10.2012
Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій. курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014
Технічна діагностика радіоелектронної апаратури. Розробка та обґрунтування процесу контролю якості. Дефекти, які можна виявити при контролі якості. Розробка методики досягнення запланованого рівня якості. Розробка статистичного методу контролю. дипломная работа [9,3 M], добавлен 20.06.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Роль шахмат в физическом и психическом развитии ребенка
Дипломная работа: Управление финансовой деятельностью предприятия: анализ и пути улучшения (на примере УП "Проектстрой" ОО "Белои")
Курсовая работа по теме Язык и смысл
Дипломная работа по теме Доказательства в гражданском процессе
Курсовая работа по теме Недостаточность трехстворчатого клапана
Титульник Реферата Для Школы
Реферат: Нервная система и координация
Реферат На Тему Язык И История Народа
Курсовая работа: Проектування автоматизованої інформаційно-довідкової системи таксопарку м. Вінниці
Анализ Сцены Смерти Базарова Сочинение
Мини Сочинение Про Город Туймазы
Курсовая работа по теме Государственное регулирование РЦБ
Реферат: El Drama Essay Research Paper El DramaVideo
Итоговое Сочинение 2022 Материалы Для Стенда
Сочинение Рассуждение Голуб
Основные Правовые Системы Современности Курсовая
Реферат: Предмет и значение логики
Курсовая работа по теме Архивная опись как справочник по содержанию и учету единиц хранения в организациях и архивных учреждениях
Расчеты по молотковой дробилке
Эссе Модельная Библиотека
Особенности обеспечения пособиями лиц, пострадавших от аварии на ЧАЭС - Государство и право курсовая работа
Гражданские правоотношения - Государство и право курсовая работа
Строение и функции опорно-двигательного аппарата человека - Биология и естествознание контрольная работа