Робототехническая олимпиада разбор
Робототехническая олимпиада и что могло пойти не такЗадачка была на создание турели резинкомета которая бы обстреливала 2 варианта целей автономно, вариант с цветовыми кружками которая бы стреляла только по зелёным целям и вариант с обстрелом картинок БПЛА, дали стартер кит по сути из ESP32 с камерой и WiFi модулем, DC DC, пару резисторов, транзисторов и плату для пайки
По сути мы разделили задачу на 3 части
1. Конструкторская
2. Электроника
3. Софт
Конструкторская 8/10
Наш товарищ по команде, придумал одну из лучших концепций турели, но как и любого великого проекта, дьявол кроется в деталях: Были принтеры Bambu Lab mini, часть деталей были спроектированы без расчёта учёта на усадку 10mm в 10mm паз, при печати детали вышли чуть плотнее и в пазы не влезли, пришлось потратить время на шлифовку. Также не был произведен полноценный расчет нагрузок, за счет чего некоторые детали могли вылететь из пазов
Электроника: 7/10
Изначально нам попался DC-DC который не подстраивался под нужное значение напряжение, с помощью вращающего винтика, сколько не вращай он всегда показывал 6.7 В, было потрачено более 2 часов ⏰️ зря чтобы обнаружить эту проблему, также скорость пайки была относительно медленной, но наш товарищ старался как мог, стоит отдать ему честь, этот воин провел с паяльником 6 часов наедине. В конце концов, все пришло к следующей проблеме. К проблеме сервпоприводов, мы так и не поняли в чем дело, то ли код хуйня, то ли схему сделали подключения говно, вроде все прозвонили, сигнал шёл, почему не запустились? Хер его знает, предстоит выяснить в будущем. В целом если бы проблема была бы решена можно было бы претендовать на 1-3 место на олимпе, но как говорится "дак а если дак а бы" никого не интересует, важен результат. Проеб конечно с сервоприводами знатный.
Софт ???/10:
Хер знает как оценить мою работу по софту, код для поднятия веб сервера на ESP32 не потребовал от меня значительный усилий, надо было буквально шаблон поменять под свои настройки, с этим не справился бы только совсем мопс(кстати такие тоже были, лол)
Робастный трекер по зеленому цвету был сделан мной за считанные 15 минут, прогресс? Прогресс.
Логика распознавания целей и P-регулятор, тоже были сделаны, но коэффициенты не подобраны, т.к не добрались тупо до этого этапа, но сложного там ничего нет.
Работа с ESP32 была для меня в новинку, но разобраться было совсем не трудно, мне все понравилось опыт просто бесценный.
Основные выводы как надо участвовать:
- Все решают заготовки и опыт предыдущих хаков, чем больше участвуешь, тем больше у тебя в портфолио готовых решений, которые просто ждут когда ты их в нужный момент расчехлишь и соберёшь в единое целое, это был мой 1 полноценный хак на скоростную офлайн сборку устройства, так что если брать мою скорость адаптации к новым условиям, то наша команда проявила чудо сделали смекалки инженерного дизайна и навыков работы это просто огонь🔥
- Рандом решает, кому то повезло, что все работало сразу из коробки сразу, у кого-то были не работающие ESP32, это все уже на ответственности оргов, но адаптироваться к тому, что кому то выпадет 💎 а кому то говно и палки хотя вроде комплект один, тоже может быть, опять же, дьявол в деталях
- Эмоции, с ними надо работать и смотреть на все холодно и здраво, а также уметь мыслить критически и быстро искать свои же ошибки, навык просто мастхев, 3 глаз открыл на соревах, жаль только открыл, но ничего особо не увидел. У нашей команды проблем с эмоциями не было, но были ребята, у которых сдавали нервы и они уходили с психами, что сервоприводы у них не работают, мы отнеслись с юмором, да и я был доволен всем 😌
- Быть лидером команды ахуеть как не просто, тем более инженерной команды, я до конца не понимал что делает наш конструктор, поэтому не мог ему подсказать или помочь направить в нужное русло, на правильный путь, подсказать где лучше, а где хуже, я решал только свою часть и частично помогал нашему радиомонтажнику, да и то определить проблему сервоприводов, мы на 2 головы не смогли
Я доволен своими результатами, вижу вектор, куда расти, вижу проблемы и ошибки которые были сделаны, опыт получен, следующая попытка будет лучше. Немного жаль что в детстве не участвовал в робототехнических соревнованиях, это было бы круто, хотя опять же, детишки работают с конструктором LEGO, студенты с реальным инженерным проектом, который требует осмысленного понимания и всей той глубины которую не получают дети. Победили чуть более опытные ребята которые не сделали тех ошибок что и мы, разрыв в навыках между нами и победителями составляет менее 20% и эти 20 это опыт.
До полноценной реализации турели не успел дойти никто, оно и понятно, 6 часов на олимпиаду, а че не на луну сразу? Успели победители только дойти до этапа запуска с турели 2 резинок.
Решили бы проблему с серво, выстрелили бы пару раз и вот уже можно было бы претендовать на топ 1-3, сказать что не дотянули? Нет. Просто не хватило опыта, за счет этого на шаги которые решаются за 30 минут уходил 1 час, каждый из соревнования вынес для себя ценный опыт, а кто то еще и психику👀 Спасибо что такие соревнования есть, а то без них России вообще конец, т.к в вузе этому не учат понятное дело, только так можно получить практический опыт и стать нормальным инженером