«Робототехніка та автоматизація»

Чим займаються учасники гуртка:

Гурток займається вивченням програмування роботів, розробки конструкцій роботів, алгоритми керування роботами, технології IoT.

Основні теми, які розглядаються на заняттях гуртка:

1. Підключення різноманітних органів керування до плати Arduino: потенціометри, джойстики, енкодери, клавіатури тощо.
2. Підключення різноманітних датчиків до плати Arduino: датчик освітленості, ультразвуковий датчик, оптичний датчик тощо.
3. Робота із сервоприводами. Створення і керування двохосьовим маніпулятором. 
4. Розробка програми для керування роботизованою рукою за допомогою потенціометрів та джойстиків.
5. Розробка 3D моделей складових частин роботизованих пристроїв в середовищі САПР SolidWorks. Проектування шасі робота-автомобіля та конструкції робота-маніпулятора.
6. Робота із кроковими двигунами. Розробка програми для керування кроковими двигунами.
7. Робота із двигунами постійного струму
8. Розробка програми для забезпечення руху робота-автомобіля Elegoo Smart Robot Car (при цьому робот рухається виключно по жорсткому алгоритму без можливості управління).
9. Розробка програми для забезпечення можливості робота-автомобіля Elegoo Smart Robot Car огинати перешкоди з використанням ультразвукового далекоміра.
10. Розробка програми для забезпечення руху робота-автомобіля Elegoo Smart Robot Car вздовж заданої напрямної лінії з використанням інфрачервоного датчика (line tracking sensor).
11. Розробка програми для дистанційного керування рухом робота-автомобіля Elegoo Smart Robot Car за допомого інфрачервоного пульта та приймача.
12. Підключення різноманітних модулів бездротового зв’язку до Arduino: Bluetooth, WI-FI, радіомодуль nRF24L01.
13. Розробка програми для керування рухом робота-автомобіля Elegoo Smart Robot Car за допомогою телефона з використанням Bluetooth.
14. Вивчення основ технології паяння. Робота із паяльним феном та керамічним паяльником. Запаювання електронних компонентів на друковані плати

Знання та вміння, які можна отримати під час навчання у гуртку:

1. Знання з електроніки та мікропроцесорної техніки
2. Вміння розробляти алгоритми функціонування роботів та створювати програми для керування ними
5. Знання способів бездротового управління роботами
4. Вміння паяти та розробляти плати
5. Вміння створювати 3D-моделі роботів та виготовляти деталі для них за допомогою 3D-принтера
6. Вміння зчитувати дані з найрізноманітніших датчиків та обробляти отримані дані для керування роботизованими системами

Контакти:

Керівник гуртка - доц. Галаган Роман Михайлович
Е-mail - robotics@kpi.ua

Наказ створення: № 1/188 від 27.05.2020

Автор: Департамент навчально-виховної роботи КПІ ім. Ігоря Сікорського
Більше інформації на нашому каналі в Telegram, зворотній зв'язок - @DNVR_team_bot