Робот
ПрисоединяйсяПервый настоящий «Железный человек»... «Мама, ты смотришь?»
«Тебе придется всю жизнь ездить на инвалидной коляске».
В 1998 году врач сказал это молодому человеку, который потерял сознание в результате дорожно-транспортного происшествия, когда ехал в такси в Тэгу, и очнулся через полтора дня. Ниже пупка он ничего не чувствовал, словно там всё окаменело. У него наступил полный паралич нижней части тела.
Ким Бён Уку (ныне 46 лет, первая степень инвалидности) было 24 года, когда случилось это неожиданое несчастье. Ему было трудно принять эту реальность.
Профессор Кон Кён Чхоль (39 лет) с кафедры машиностроения KAIST с детства мечтал создавать роботов. В 2015 году он с коллегами разработал носимого робота, который могут использовать люди с параплегией, но им требовались добровольцы, которые должны было надеть и проверить его работоспособность в реальности.
Вот так встретились эти двое мужчин.
В середине ноября на Международной олимпиаде реабилитационных роботов Cybathlon 2020 Ким Бён Ук завоевал первую золотую медаль в Корее. В «Walkon Suite 4», разработанном профессором Коном, он участвовал в соревнованиях носимых роботов-экзоскелетов, начав его с ободряющего: «Поехали!» И выполнил шесть заданий, таких как подъем и спуск по лестнице и ходьба по зигзагообразным препятствиям за 3 минуты 47 секунд. Это был самый быстрый результат среди 12 участников из 8 стран.
Кибатлон - это соединение слов «киборг», что означает человек, и «атлон», что означает игра. Это соревнование, проводимое каждые четыре года, в котором люди с ограниченными возможностями соревнуются с использованием вспомогательных роботов. Также эти соревнования известны, как Олимпийские игры Киборгов или Олимпийские игры Железного человека.
Носимые роботы выстроились в ряд в Angel Robotics, находящемся возле станции Seongsu в Сеуле . Это было похоже на офис в фантастическом фильме. На стене написан лозунг «Внести свой вклад в счастливый мир для всех, создавая социальные ценности вместе с роботами».
Ким Бён Ук работает ведущим исследователем в компании, которую профессор Кон основал в начале 2017 года.
Он говорит: «Когда я сел в инвалидное кресло после аварии, я думал: «Почему я такой несчастный?»
Сейчас же каждый его шаг - это надежда для многих других.
Вставай с роботом.
Двадцать два года назад Ким Бён Ук больше боялся безденежья, чем своего парализованного состояния. Его отец, который был шахтером, стал безработным из-за закрытия шахты. «Было трудно покрыть больничные расходы почти на 100 миллионов вон», - рассказывает он.
«С детства я очень увлекался легкой атлетикой, настольным теннисом и большим теннисом, а также служил в армии в качестве "теннисного" солдата. Мне с самого начала сказали, что если бы парамедики успели вовремя, паралич бы не наступил... Я не знал, как жить дальше с такими больничными счетами».
«Отец потерял работу, а его сын получил серьезную травму, поэтому моей маме было очень трудно. Я был неопытным и молодыми, поэтому в голову лезли дурные мысли вроде «Лучше мне исчезнуть». И я сделал несколько безуспешных попыток покончить с собой в больнице, но небеса сжалились надо мной и я был спасён. Однажды мама встала передо мной на колени и стала умолять меня: «Если я вижу твое лицо, прикасаюсь к тебе и могу дать тебе что-нибудь вкусненькое, маме этого достаточно. Всю жизнь находиться в инвалидном кресле - это не конец, поэтому, пожалуйста, не думай ни о чем другом. Даже если ты просто останешься рядом со мной, мама будет счастлива до самой смерти...»
Когда в тот день я увидел свою мать на коленях, в мыслях сначала мелькнуло: «Ах, я не могу так жить».
Когда я отправил свою историю на радио «Женское поколение», она превратилась в море слез. После этого я перестал расстраиваться и решил жить дальше, хоть это было очень и очень тяжело».
«У моей матери была сильная надежда на моё лучшее будущее. Однажды я смотрел по телевизору документальный фильм, где люди с инвалидностью рук водят машину и работают на заводе. Меня повели в Национальный реабилитационный центр. Во время реабилитации я приобрел многие навыки и даже получил ювелирный сертификат. Я устроился на работу и женился. Я изучил сварку в высшей технической школе Кёнбук и хорошо разбираюсь в шитье. Позже мы создали небольшую мастерскую по настройке инвалидных колясок и сидений для людей с ограниченными возможностями».
Знакомство с профессором Кон Кён Чхолем.
«Это было в начале 2015 года. Тогда они набирали спортсменов для турнира Cybathlon 1st, который должен был состояться в Швейцарии в октябре будущего года. Одним из критериев отбора был полный паралич нижних конечностей».
Первое впечатление на тот момент.
«Почему профессор такой молодой? Подумал я про себя (смеется). Мне показали разрабатываемого робота, и мне хотелось в это поверить, но я искренне в этом сомневался. Может ли это действительно поднять меня?»
Как в первый раз Ким встал с носимым роботом.
«Это было в начале 2016 года, и я помню тот момент как день ужаса и волнения. Как только я встал в экзоскелетном костюме (ЭСК), у меня закружилась голова. Я сидел в инвалидном кресле 18 лет. Я был напуган и задавался вопросом: «Что мне делать, а вдруг я упаду?»
Менее чем через 10 секунд после того, как я просто стоял и не сделал ни шага, я сказал «Я просто хочу сесть». Но постепенно я привык. Той ночью в постели я чувствовал, как что-то теплое долго текло по лицу. Когда утром я посмотрел в зеркало, то увидел белые следы слез на лице. Я поклялся не упускать эту удачу, которая пришла ко мне ».
Ты мой спаситель.
Для профессора Кон Кён Чхоля это тоже было удачей. Он планировал этот проект и занимался поиском людей с ограниченными возможностями с 2014 года вместе с профессором Дон Вук На из реабилитационной больницы Северанс. Условия были непростые. Нижняя часть тела претендента должна была быть полностью парализована, но человек должен был быть активным и целеустремлённым, ведь тренировки могли занять долгое время. Но Ким Бён Ук согласился...
Кон Кён Чхоль: «Я глубоко изучал этот вопрос. Люди с ограниченными возможностями - это люди, у которых есть раны, о которых я не знаю, и которые боролись с предрассудками. Я подумал: «Я никогда не должен подвести их».
К счастью, Ким Бён Ук любил движение и был готов бороться. У него было сильное желание к освоению носимых роботов, и он посвящал тренировкам три дня в неделю».
День, когда он впервые надел ЭСК.
«Было нелегко встать. Ещё сложнее держать равновесие. Люди, длительное время находящиеся в инвалидных колясках, говорят, что сложно изменить "уровень глаз" (общение со здоровыми людьми на одном уровне глаз). Тем не менее, вы можете преодолеть этот страх»
Кон Кён Чхоль: «...Мне пришлось бороться с сильным предубеждением о том, что носимые роботы не имеют ни коммерческой, ни инвестиционной ценности. Когда я готовился к первому соревнованию Cybathlon, я не получил никакой поддержки от правительства».
В первом турнире 2016 года Ким выиграл бронзовую медаль.
Кон Кён Чхоль: «Мы пришли на тот конкурс, чтобы доказать возможности нашей технологии и показать потенциал. И Ким Бён Ук спас меня. От самого робота мало толку без грамотного пилота. Когда Ким Бён Ук надел ЭСК, он сделал множество отзывов: «Это хорошо, а вот это плохо». Это дало возможность значительно улучшить робота. Этот благоприятный цикл - также был большой удачей, которой радовалась вся наша исследовательская группа.
Есть выражение, называемое пустотой за киноэкраном. После первого небольшого успеха, я думал, что делать дальше. Должен ли я остановиться и вернуться к обычной жизни профессора, должен ли я сосредоточиться только на коммерциализации носимых роботов? Когда меня особенно мучил этот вопрос, Ким Бён Ук дал мне ответ на него. Это было во время встречи, когда все исследователи собирались в пивной. Тогда я и поделился своими сомнениями и спросил их совета. Все исследователи колебались, но Ким Бён Ук сказал со всей своей энергией: «Вы знаете, сколько инвалидов ждут сейчас этого робота? Не останавливацтесь!». Тогда я и решил основать Angel Robotics. Оглядываясь назад, я могу с уверенностью сказать, что это не я привел Ким Бён Ук к победе. Он сам уверенно действовал как движущая сила, и я последовал за ним.
С бронзовой медалью, которую мы получили на первом соревновании, отношение к нам изменилось. Люди думали, что еще не скоро станут реальностью носимые роботы, которых можно было увидеть только в научно-фантастических фильмах. Раньше с чиновниками из Минпрома было сложно даже просто встретиться, но после успеха на соревнованиях меня начали слушать. LG Electronics охотно инвестировала 2 миллиарда вон, заявив: «Это имеет смысл и использует хорошие технологии». В том конкурсе я сделал своего первого робота, который там и участвовал, но ещё до этого конкурса я продолжал модернизировать его. Все вместе это и стало той основой, которая сделала нас сегодня».
Walkon Suit 4 весит 27 кг и может ходить со скоростью 2,6 км/ч. Работает до 3 часов от аккумулятора на поясе. С помощью кнопки управления на трости вы можете выбрать такие режимы, как сидение, ходьба и подъёмы по лестнице, а датчики определяют силу и центр тяжести для ходьбы в соответствии с индивидуальными характеристиками.
Ким Бён Ук: «Людям с парализованными конечностями удобнее пользоваться инвалидной коляской. Однако это только до тех пор, пока они не пойдут, вдыхая «воздух наверху», пока они не станут пилотом носимого робота и начнут подниматься по своему желанию. После этого все изменится.
И они смогут говорить на одном уровне с человеком без инвалидности.
У меня есть чувство, что я выполняю миссию первопроходца. Первый среди парализованных пациентов, инвалидов или пожилых людей, которые будут пользоваться роботом. Я разработчик, представитель инвалидов и первый потребитель. Поскольку у меня была особая возможность, я решил посвятить всю свою жизнь этой работе. Я просто сказал: «Я катаюсь на роботе, потому, что это похоже на вождение».
Кон Кён Чхоль: «Трость робота работает как шестерня в автомобиле. Еще предстоит много работы, прежде чем носимые роботы смогут полностью войти в повседневную жизнь и их можно будет носить также просто, как одежду. Он должен быть легче, чтобы его можно было носить с собой в сумке. Сегодня я надел линзы, но все трое моих коллег носят очки. Если бы их очков не было, мне бы пришлось иметь дело со слепцами. Г-ну Ким Бён Уку 22 года назад сказали, что ему всю жизнь придётся пользоваться инвалидным креслом, но наступает мир, в котором инвалидность больше не является препятствием для ходьбы. Я думаю, что надежда - самая большая движущая сила. Некоторые из носимых роботов для пациентов с неполным параличом уже поступили в больницы с сертификатами медицинского устройства».
Ким Бён Ук: «Люди с ограниченными возможностями вроде меня забыли о радостях ходьбы. Это чудо, потому что носимый робот превратил эту мечту в реальность. Я могу ходить три часа подряд на одном уровне и с одинаковой скоростью со своей семьей и друзьями.
Моя мать долгое время была против этого, говоря, что это опасно. Люди с параличом нижних конечностей имеют слабые кости и легко получают переломы при падении. Всвязи со вспышкой коронавируса этот турнир был ранжирован путем проведения отдельных турниров в 33 регионах мира и отправки видео матча в Швейцарию. Благодаря этому моя мама имела возможность сидеть в зале. Когда я начал выполнять первое задание, я крикнул: «Мама, ты смотришь?» Мама ответила: «Я наблюдаю, мой хороший сын!» Это был первый день, когда она увидела меня в роботе. Потом мама долго плакала. Я сказал ей: «Всё будет только хорошо, почему ты плачешь?» На что она ответила: «Мне это так нравится, и поэтому я плачу»
«Этап разработки робота почти завершен. Путь к коммерциализации - это вопрос, какие из технологий мы приберегли для снижения цены. Если правительство уделит больше внимания этому вопросу и улучшит инфраструктуру, коммерциализация может быть ускорена на два-три года».
Трусы даже не начинают, слабые не доходят до конца, а победители никогда не сдаются. Это известная цитата из фильма «Железный человек».
Ким Бён Ук, который когда-то был самым несчастным человеком в мире, теперь говорит: «Я чувствую, что мне повезло стать счастливым».
Даже сегодня, когда он носит ЭСК и шагает, он кричат: «Мама, ты смотришь?»
Источник Chosun.com
Адаптация текста и все новости в Телеграм
T.me/vsya_korea