Решение задач по структуре промышленных роботов - Производство и технологии контрольная работа

Главная

Производство и технологии
Решение задач по структуре промышленных роботов

Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Составим уравнения движения точки F:
Составим уравнения движения точки E:
Определим скорость движения точки E:
Определим скорость точки Е методом сложения скоростей:
Составим уравнения движения точки Q
Определим скорость точки Q методом сложения скоростей:
Определим кинетическую энергию системы
Вычислим оператор Эйлера от кинетической энергии
Составим дифференциальные уравнения движения системы
Составление дифференциального движения механизма и кинематических соотношений. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы. Анализ результатов расчетов и алгоритм вычислений. курсовая работа [793,6 K], добавлен 12.10.2009
Исследование и анализ динамического поведения механической системы с упругими связями с помощью основных теорем и принципов теоретической механики. Составление дифференциального уравнения движения механической системы и определение реакций движения. контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.09.2010
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений. контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.01.2016
Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания. курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012
Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления. курсовая работа [3,2 M], добавлен 06.08.2013
Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика. контрольная работа [128,4 K], добавлен 05.01.2014
Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР. реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Решение задач по структуре промышленных роботов контрольная работа. Производство и технологии.
Аргументы На Все Темы Итогового Сочинения 2022
Реферат: Экономика Египта
Реферат: Ghosts Essay Research Paper Ibsen Henrik A
Как Музыка Объединяет Людей Сочинение
Конкурс Эссе О Войне
Доклад: Журналистская деятельность Н.Г. Чернышевского и Н.А. Добролюбова
Сочинение: Русский характер и судьба народа в творчестве Н.С. Лескова (по повести «Очарованный странник»)
Реферат На Тему Формирование Русского Централизованного Государства Россия В Эпоху Ивана Грозного
Доклад по теме Шубин Александр Владленович
Реферат по теме Социальное партнерство
Сочинение Обломов И Штольц Друзья Или Антиподы
Реферат: Социальная работа с женщинами и детьми
Положительная Курсовая Разница Это Доход Или Расход
Куда Можно Отправить Стихи Собственного Сочинения
Контрольная работа по теме Учет и налогообложение валютных кредитов
Реферат На Тему Характеристика Риб Річки Уж
Пример Выдающейся Исторической Личности Сочинение
Курсовая работа по теме Разработка маркетинговой стратегии предприятия (на примере ОАО Саранский завод 'Резинотехника')
Написать Сочинение Однажды Зимой
Реферат: Классификация природных ландшафтов
Верховный суд Российской Федерации в системе судов общей юрисдикции - Государство и право курсовая работа
Геоинформационные системы и технологии - Геология, гидрология и геодезия презентация
Синтаксические трансформации в художественном тексте при переводе с русского языка на украинский язык - Иностранные языки и языкознание курсовая работа