Регуляторы

Мы профессиональная команда, которая на рынке работает уже более 2 лет и специализируемся исключительно на лучших продуктах.

У нас лучший товар, который вы когда-либо пробовали!

Наши контакты:

Telegram:

https://t.me/stuff_men

E-mail:

stuffmen@protonmail.com

ВНИМАНИЕ!!! В Телеграмм переходить только по ссылке, в поиске много Фейков!

Внимание! Роскомнадзор заблокировал Telegram ! Как обойти блокировку:

http://telegra.ph/Kak-obojti-blokirovku-Telegram-04-13-15

Регулятор - устройство, которое следит за работой объекта управления и вырабатывает для него управляющие регулирующие сигналы. Регуляторы могут быть выполнены в виде отдельного устройства или в виде прикладного пакета в основной программе управляющего устройства. Аппаратные регуляторы можно разделить: Работают за счёт энергии развиваемой датчиком, просты по конструкции, не дороги, но имеют не высокую точность. Используют в простейших системах регулирования. Эти регуляторы могут быть аппаратного типа аналоговые и дигитальные, в виде программного пакета. Различают следующие виды регулирований: Свойства и типы регуляторов. P-регулятор , пропорциональный регулятор. I-регулятор , интегрирующий регулятор. Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки е: D - регулятор , дифференцирующий регулятор. Передаточная функция D -регулятора: D регулятор создаёт управляющее воздействие только при изменении регулируемой величины: Преимущества Р-регулятора — его быстродействие небольшое время регулирования tp и высокая устойчивость процесса регулирования. X 0 — начальное значение регулируемого параметра. Это его достоинство, но недостатком является его плохая устойчивость, большое время регулирования. Его можно применять на инерционных объектах с самовыравниванием. На рисунке 94 при ступенчатом изменении U t , возникает сигнал ошибки е , который будет уменьшаться в процессе регулирования t , до тех пор, пока параметр не достигнет нового значения U t. Таким образом, этот регулятор имеет повышенное быстродействие — это его достоинство. Недостаток — не стабилен в работе, поэтом отдельно не используется. PI - регулятор, комбинация Р и I регуляторов. PD - регулятор, комбинация Р и D регуляторов. PID - регулятор по своим возможностям наиболее универсален. В настоящее время в основном применяются электронные и цифровые PID —регуляторы, на основе которого можно осуществлять различные законы регулирования. Структурная схема PID регулятора. K p — коэффициент усиления регулятора. T i — постоянная интегрирования. T d — постоянная дифференцирования. Это настроечные параметры регуляторов. Переходные характеристики регуляторов показаны на Рис. Для P, I и D регуляторов они аналогичны характеристикам соответствующих типовых звеньев. Для остальных регуляторов, характеристики получают сложением характеристик P, I, и D регуляторов. При отклонении, уменьшении температуры в объекте X , у Р регулятора , регулирующий клапан приоткроется Y пропорционально отклонению температуры и остановится. У PID регулятора, за счёт Р и D составляющих, клапан сначала сильно откроется, обеспечивая быструю подачу тепла, но затем, чтобы не возникло перегрева, начнёт прикрываться, обеспечивая подачу нужного тепла в объект. Что даёт I составляющая у регулятора? На какое свойство и как влияет D составляющая у регулятора? Какой регулятор по качеству самый худший и самый лучший.? Р регулятор реализован на DA1. Знак е зависит от направления изменения параметра. X 0 - начальное значение регулируемого параметра. Электрические схемы регуляторов На Рис. Виды процессов регулирования На Рис.

Регуляторы

Регулирующие устройства и автоматические регуляторы

Регулятор (теория управления)