Реферат по теме Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения

⚡⚡⚡ ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Цель: Спроектировать модель транспортной тележки.
Основные характеристики модели: - длина тележки - 120мм; - масса - 20г; - максимальная скорость - 3мм/с; - управление скоростью - нажатие педали; - скорость при наезде на преграду - 0мм/с.
Содержание: 1. Введение.
2. Выбор среды разработки.
3. Определение и формирование функциональных возможностей модели.
4. Расчёт и построение модели движения.
5. Моделирование движения тележки при различных условиях.
6. Заключение.
7. Литература.
1. Введение
Задание:
1. Подготовить реферат по теме:
«Синтез управляющего автомата с целью обучения программированию»
2. Составить схему алгоритма работы модели робота.
3. Составить программу работы модели модели.
4. Создать файл с программой и записать его в память модели.
5. Провести тестирование модели на выполнение программы.
6. Разработать и написать программу для моделирования движения модели, используя библиотеку «LEGO Mindstorms».
7. Составить описание модели и ее работу в виде таблицы.

Содержание
Введение
Глава 1. Теоретические основы моделирования транспортных средств
1.1 История развития моделирования
1.2 Моделирование в робототехнике
1.3 Классификация роботов
1.4 Моделирование робототехнических устройств
1.5 Моделирование робота-лифта
1.6 Моделирование транспортного средства
1.7 Моделирование транспортной тележки
1.8 Моделирование движения транспортного средства
1.9 Моделирование управления транспортным средством
1.10 Моделирование управляющей системы
ID: 153619 Дата закачки: 18 Ноября 2015 Продавец: boguns (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Рефераты Форматы файлов: Microsoft Word
Описание: Введение.
1. Описание транспортной тележки.
1.1. Описание тележки в виде схемы.
1.2. Описание тележки на языке Ассемблера.
1.3. Описание тележки с помощью языка СИ.
1.4. Описание тележки со стороны программы.
1.5. Описание тележки для моделирования.
2. Описание автомата управления.

ID: 170189 Дата закачки: 28 Сентября 2016 Продавец: Elfa254 (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Работа Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ******* Не известно
Описание: Тема работы «Синтез управляющего автомата.
Моделирование движения транспортной тележки».
Актуальность темы обусловлена тем, что сейчас в мире очень много транспортных средств, и все они должны быть управляемыми.
Выполнил: ученик 10 «А» класса МОУ СОШ No4 Куренков Андрей.
Руководитель: учитель информатики и ВТ МОУ СОШ No 4 г.о. Электросталь.
Оглавление Введение 3 1. Выбор и обоснование темы 4 2. Описание модели робота-тележки 5 2.1 Описание конструкции 5 2.2 Программное обеспечение 7 2.3 Эксперименты 8 3. Результаты моделирования 9 Заключение 11 Список литературы 12 ВВЕДЕНИЕ На протяжении многих веков люди стремились к тому, чтобы управлять своим поведением, своими поступками.
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1. Разработка структуры управляющего автомата
1.2. Разработка алгоритма управления
2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
2.1. Описание работы управляющего автомата в среде программирования P-CAD
2.2. Моделирование работы управляющего автомата при различных условиях
3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
3.1. Блок-схема программы
3.2. Описание программы
3.3. Тестирование программы
ВЫВОД
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Введение
В данном реферате описывается как с помощью конструктора LEGO можно построить управляющую систему робота, а также как можно смоделировать ее движение.
Робот управляется с помощью трех кнопок расположенных на панели управления.
По нажатию на одну из них, робот начинает двигаться в заданном направлении, при нажатии второй кнопки появляется возможность выбирать скорость движения, а при нажатии третьей, в случае если робот не закончил движение, происходит возврат к начальной точке.
В качестве модели робота – транспортной тележки была выбрана модель «LEGO» No16035, которая имеет следующие характеристики:
Модель имеет 6 колес.
Модель управляется двумя сервоприводами.
Питание моторов осуществляется от двух источников: от батареек и от аккумуляторов.
Аккумулятор имеет емкость 3 В, а батарейки – 1,5 В.
Скорость передвижения модели – до 8 км/ч.
Моторы модели могут вращаться в любую сторону.
Повороты модели выполняются на 180 градусов в каждую сторону.
Оглавление Введение 3 Глава 1. 3 1.1 Описание робота 3 1.2 Постановка задачи 4 Глава 2. 4 2.1 Синтез модели робота 4 2.2 Синтез алгоритма управления 5 2.3 Моделирование робота 6 2.4 Результаты моделирования 7 Заключение 9 Список литературы 10
Введение В данное время робототехника является одной из наиболее перспективных отраслей науки и техники.
Робототехника, как и все науки, имеет свои этапы развития.
Курсовая Работа На Тему Учёт Текущих Обязательств И Расчетов
Реферат по теме Практическая философия
Реферат по теме Минимизация функции многих переменных. Приближённые численные методы. Метод Монте-Карло