Реферат по теме Проектирование траектории перемещения роботов

🛑🛑🛑 ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

План:
1.Введение.
2.Обзор литературы.
3.Выбор и обоснование принципиальной схемы.
4.Расчет параметров рабочей программы.
5.Выбор датчиков.
6.Выбор системы управления.
7.Выбор преобразователей.
8.Выбор электродвигателя.
9.Расчет и выбор редуктора.
10.Расчет и выбор электромагнитного тормоза.
11.Выбор тормозной системы.
12.Выбор и расчет муфты.
13.Выбор и расчет тормозного шкива.
14.Выбор и проверка по моменту электродвигателя и тормозного механизма.
15.Выбор и расчет тормозной пружины.
с использованием траекторной модели.
Выбор и обоснование параметров привода.
Проектирование привода с применением ЭВМ.
Кинематическая схема привода, расчет параметров зубчатого редуктора.
Рубрика
Транспорт
Вид
дипломная работа
Язык
русский
Дата добавления
29.06.2013
Размер файла
1,4 M
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях.
Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Скачать 1.83 Mb.
Название
Реферат по теме Проектирование траектории перемещений роботов
Анкор
Реферат по физике на тему
Дата
06.11.2017
Размер
1.83 Mb.
Формат файла
Имя файла
Реферат по Физике на тему.docx
Тип
Реферат #4051
страница
1 из 11
Проектирование траектории перемещения робота.
Задача проектирования пути перемещения робота заключается в определении таких траекторий движения, по которым робот мог бы произвести необходимые перемещения с наименьшими затратами времени и энергии.
1 Введение
2 Основные понятия
3 Проектирование траекторий перемещения роботов
4 Проектирование движения робота по траектории
4.1 Проектирование движений по прямоугольным траекториям
4.2 Проектирование движения по эллиптическим траекториям.
5 Заключение
6 Список использованной литературы
Введение
В результате обучения на курсах по робототехнике мы узнали, как проектировать и конструировать роботов.
Сейчас мы будем изучать тему "Проектирование траектории перемещения робота".
Тема: Проектирование траектории движения роботов.
Цель работы: закрепление и систематизация знаний по теме «Проектирование траектории движения робота».
В работе изучаются следующие вопросы:
1. Проектирование траекторий: основные понятия, методы и виды проектирования.
2. Проектирование движения робота в пространстве: основные методы и этапы проектирования.
3. Проектирование скорости и ускорения движения робота.
4. Проектирование угла поворота робота.

ID: 151538 Дата закачки: 16 Мая 2015 Продавец: Slolka (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Рефераты Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание: Реферат по теме: Проектирование траектории движения робота.
Выполнил: студент группы 1ЭМ-03-14 Проверил: д.т.н., профессор кафедры АСУ СибГУТИ Уткин С.В.
Введение.
Выполнил: студент группы М-103
Проверил: доцент кафедры МТ
Комарова Р.В.
Москва, 2004
Реферат по теме «Проектирование траектории перемещения робота»
Введение
Для проектирования траектории движения робота необходимо знать его положение в пространстве, скорость и ускорение движения.
Эти данные позволяют рассчитать траекторию его движения и, в конечном итоге, определить положение робота.
Реферат по теме.
Проект, Реферат, Технология, Математика, Прикладное.
Проекты по технологии на тему.
Технология, реферат, Скачать реферат по.
Проектирование.
Тема: Проектирование.
Тип: Реферат.
В работе есть: таблицы 5 шт...
Реферат: Проектирование и расчет.
Создание проекта в КОМПАС-3D v12.
Работа с...
Проект по Технологии.
Проектируем.
Скачать реферат.
1. 2 Проектирование рабочего.
Презентация на тему: Технология.
Выполнила.
Введение.
Глава 1. Проектирование
Вариант 3
1. Проектируемая система, включающая в себя робота и управляющее устройство, должна обеспечивать выполнение следующих функций:
а) перемещение робота на расстояние до 30 м;
б) перекатывание груза весом до 10 кг;
в) передвижение робота по ломаной линии;
г) движение робота по замкнутой траектории;
д) движение с постоянным шагом.

ID: 180350 Дата закачки: 17 Ноября 2017 Продавец: nakonechnyy (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Рефераты Форматы файлов: Microsoft Word
Описание: ВВЕДЕНИЕ
1. Общая часть
1.1. Описание объекта исследования и анализ технического задания
1.2. Анализ технической литературы
1.3. Анализ аналогов и прототипов
2. Проектная часть
2.1. Анализ исходных данных
2.2. Расчёт параметров привода
2.3. Выбор типа редуктора
2.4. Расчёт передаточного числа редуктора

Автореферат На Тему Комплексні Ультразвукові Дослідження В Діагностиці Та Визначенні Поширеності Раку Підшлункової Залози
Реферат по теме Сравнение видов, размножающихся на озимом и яровом рапсе
Реферат по теме Учение Платона об обществе