Реферат: Синтез САУ
👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Исследовать
систему, при
обнаружении
свойств, отрицательно
влияющих на
работоспособность
системы, удалить
их, или уменьшить
их влияние. При
необходимости
обеспечить
регулирование
наилучшем
регулятором.
Синтезировать
структурную
схему системы,
имеющей заданные
показатели
качества.
Описание
работы схемы
и назначение
ее отдельных
элементов.
Составление
функциональной
схемы.
2. Составить
дифференциальные
уравнения и
передаточные
функции звеньев.
Вещественные
частотные
характеристики
замкнутой
системы.
Построение
ЛАЧХ в соответствии
с заданным
перерегулированием,
временем
нарастания
и временем
переходного
процесса.
Все
математические
задачи, решаемые
в ТАУ, делятся
на два класса:
В задачах
анализа требуется
оценить статические
и динамические
свойства системы
при полностью
известной
структуре
системы и её
параметрах
(устойчивость
и качество).
Задачу
синтеза можно
рассматривать
как обратная
задача анализа.
В ней требуется
определить
структуру и
параметры
системы по
заданным показателям
качества.
Простейшая
задача синтеза
– определение
передаточного
коэффициента
разомкнутого
контура по
заданной ошибке
или условным
минимумом
интегральной
ошибки качества.
Синтезом
автоматических
систем называют
процедуру
определения
структуры и
параметров
системы по
заданным показателям
качества. Определение
алгоритмической
и функциональной
структуры
системы – это
решение задачи
полного синтеза.
1.Описание
работы схемы
и назначение
ее отдельных
элементов.
В
данной курсовой
работе рассматривается
камера для
сушки древесины.
Регулирование
происходит
по двум контурам.
Входными параметрами
или параметрами
регулирования
являются энергия
(Э) и воздух (ВО).
Количество
подаваемой
энергии и воздуха
в сушильную
камеру регулируется
с помощью задатчика
(з). Величина
задающего
воздействия
определяется
с помощью
вычислительного
комплекса.
Выходными
параметрами
сушильной
камеры является
температура
(Т) и влажность
(ВЛ). Регулирование
параметров
сушилки будем
производить
путём регулирования
этих параметров.
Выходные сигналы
фиксируются
термометрами,
затем преобразуются
специальными
преобразователями
(п) в напряжение
(U 1
и U 2 ).
Далее сигналы
поступают
на соответствующие
сумматоры, где
происходит
сопоставление
значений
c заданным.
Разностная
величина усиливается
усилителями
(у). Срегулированная
и усиленная
величина по
влажности
поступает в
двигатель (д).
Обороты двигателя
через редуктор
(р) преобразуются
в отклонение
заслонка (за).
Заслонка, в
свою очередь,
регулирует
влажность в
камере. При
влажности
больше заданной,
пар необходимо
выпустить, -
заслонка открывается,
и наоборот.
Температура
в камере регулируется
при помощи
клапана,
т.е. при превышении
заданной температуры
клапан открывается,
воздух выходит,
температура
понижается
и наоборот.
Параметры,
которые должны
поддерживаться
в сушильной
камеры с течением
времени характеризуется
графиком:
2.Составить
дифференциальные
уравнения и
Составим
для звеньев
передаточные
функции и
дифференциальные
уравнения:
Для
контура управления
по влажности
(1 контура):
Для
контура управления
по температуре
(2 контура):
Так
как САУ с астатизмом
1-го порядка,
то
и
не
зависит от
коэффициента
передачи.
Рис
2. Сушильная
камера(структурная
схема).
Критерий
устойчивости
Найквиста: если
разомкнутая
система автоматического
управления
устойчива, то
замкнутая
система автоматического
управления
будет устойчива,
если амплитудно-фазовая
характеристика
разомкнутой
системы W(jw)
не охватывает
точку (-1,
j0).
Проверим
устойчивость
САУ, пользуясь
критерием
устойчивости
Найквиста.
САУ
устойчива в
разомкнутом
состоянии, если
гадограф разомкнутой
системы не
охватывает
точку с координатами
(-1, j0)
на комплексной
плоскости.
И з
гадографа
видно, что система
явно неустойчива.
Применим
ПИД-регулятор:
; k p =0.14;
T u =T 2 =3600
с; Т д =900
с
.
САУ неустойчива,
избавимся от
одной степени
астатизма.
П о
данному гадографу
можно сказать,
что система
устойчива, т.к.
гадограф разомкнутой
системы не
охватывает
точку с координатами
(-1, j0).
Применим
ПИД-регулятор.
k p =0.16;
T u =3600
с; Т д =900
с
П о
данному гадографу
можно сказать,
что система
устойчива, т.к.
гадограф разомкнутой
системы не
охватывает
точку с координатами
(-1, j0).
В данном
пункте была
произведена
коррекция САУ.
8.
Вещественные
частотные
характеристики
замкнутой
системы.
Построение
характеристик
проходило с
помощью программы
model.
Для
первого контура
скорректированной
системы без
заданного
перерегулирования.
Для
первого контура
скорректированной
системы с заданным
перерегулированием.
Для
второго контура
скорректированной
системы без
заданного
перерегулирования.
Для
второго контура
скорректированной
системы с заданным
перерегулированием.
D
– разбиения
в области заданного
параметра ( k
).
При исследовании
устойчивости
большое практическое
значение имеет
построение
областей устойчивости
в плоскости
одного или
каких-либо двух
параметров,
влияние которых
на устойчивость
исследуют, а
также построение
семейства
областей
устойчивости
в плоскости
двух параметров
при различных
фиксированных
значениях
третьего параметра.
Уравнение
границ областей
устойчивости
можно находить,
пользуясь любым
критерием
устойчивости.
Однако чаще
всего на практике
применяют
наиболее общий
метод построения
областей
устойчивости,
который был
предложен Ю.
И. Неймарком
и назван им
методом
D -разбиения.
Уравнение
границы D-разбиения
может быть
получено из
характеристического
уравнения
системы заменой
s = jw.
11.
Построение
ЛАЧХ в соответствии
с заданным
перерегулированием,
временем
нарастания
и временем
переходного
процесса.
Министерство
образования
Российской
Федерации
Хабаровский
государственный
технический
университет
Название: Синтез САУ
Раздел: Рефераты по математике
Тип: реферат
Добавлен 08:40:49 14 сентября 2005 Похожие работы
Просмотров: 745
Комментариев: 16
Оценило: 4 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно Скачать
Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Если Вам нужна помощь с учебными работами, ну или будет нужна в будущем (курсовая, дипломная, отчет по практике, контрольная, РГР, решение задач, онлайн-помощь на экзамене или "любая другая" учебная работа...) - обращайтесь: https://clck.ru/P8YFs - (просто скопируйте этот адрес и вставьте в браузер) Сделаем все качественно и в самые короткие сроки + бесплатные доработки до самой сдачи/защиты! Предоставим все необходимые гарантии.
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.
Реферат: Синтез САУ
Реферат: Проблемы взаимодействия людей
Доклад по теме Загадочные великие инки, совсем непохожие на окружащих
Курсовая работа по теме Выбор материалов для женской юбки
Курсовая работа по теме Анализ среды предприятия ОАО 'Мегафон' с использованием SWOT-анализа
Реферат по теме Политология в системе общественных наук
Эссе По Экологии На Английском
Реферат: Конвертирование образовательного контента из форматов офисных приложений компании MicroSoft
Доклад по теме Абсолютная религия - научная религия новой эры
Реферат: Ресурсоведение
Итоговые Контрольные Работы 4 Класс 2022
Реферат: La Boheme Essay Research Paper La BohemeMusic
Жюль Верн Книги Купить Собрание Сочинений
Сочинение На Тему Ежик В Лесу
Анализ Книги На Тему Теогенезис - Драматический Путь Человечества К Воссоединению С Абсолютом
Дипломная работа по теме Проектирование учебного демонстрационного стенда 'Цифроаналоговый преобразователь' с подключением к компьютеру через порт USB
Реферат: Город Пермь. Скачать бесплатно и без регистрации
Дипломная работа: Проектирование обогатительной фабрики
Курсовая работа по теме Организация работ по сооружению земляного полотна
Дипломная работа: Договор строительного подряда
Доклад: Чайлд, Лидия Мария
Реферат: Общие характеристики средств массовой информации
Сочинение: Фразеология (Поняття про фразеологізм)
Доклад: Почему Америку нельзя сравнивать с Японией