Реферат: Расчёт кран-балки

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Министерство сельского хозяйства РФ
Пермская государственная сельскохозяйственная
по дисциплине: «Основы конструирования»

на тему: «Расчет мостового однобалочного крана»

Выполнил: студент группы М-51, шифр М-01-157
Кандидат технических наук доцент В.С. Новосельцев
Рассчитать механизм передвижения мостового однобалочного крана (кран-балки):
- скорость передвижения V = 0,48 м/с;
Кран работает в мастерской по ремонту сельскохозяйственной техники.
Мостовые однобалочные краны грузоподъемностью 1...5т регламентированы ГОСТ 2045 - 89*.
В соответствии с прототипом выбираем кинематическую схему однобалочного мостового крана (кран-балки) с центральным приводом и передвижной электрической талью (рис. 1). Согласно ГОСТ 22584 - 96 по грузоподъемности 1 т выбираем электроталь ТЭ 100-521 [1, стр. 215].
Рисунок 1. Мостовой однобалочный кран.
Расчет механизма передвижения крана проводим в следующем порядке.
1
. Определяем размеры ходовых колес по формуле
Максимальную нагрузку на колесо вычисляем при одном из крайних положений электротали.
По ГОСТ 22584-96 [1, стр. 215] принимаем массу тали m т
=180 кг = 0,18т (ее вес G 7
= m T
g ≈ 0,18×10 = 1.8кН) и длину L = 870 мм. Массу крана с электроталью выбираем приближенно по прототипу [1, стр. 214] m к
≈ 2,15т. Тогда вес крана G к
=
m к
g ≈ 2,15 × 10 = 21,5 кН. Ориентировочно принимаем
Для определения нагрузки R max
пользуемся уравнением статики
∑M 2
= 0 или – R max
L к
+ (G Г
+ G T
)×(L к
– l
) + (G к
– G T
) × 0,5L к
=0 (2)
При общем числе ходовых колес Z k
=
4 нагрузка приходится на те два колеса крана, вблизи которых расположена тележка. Тогда
R max
= R/2 = 27/2 = 13,5 кН = 13500 Н. (4)
Согласно ГОСТ 3569 - 74 [1, стр. 252] выбираем крановое двухребордное колесо диаметром D к
= 200мм. Диаметр цапфы d ц
= D к
/(4...6) ≈ (50...35) мм. Принимаем d ц
= 50 мм.
Для изготовления колес используем сталь 45, способ термообработки нормализация (НВ ≈ 200). Колесо имеет цилиндрическую рабочую поверхность и катится по плоскому рельсу. При D к
≤ 200 мм принимаем плоский рельс прямоугольного сечения [1, стр. 252], выбирая размер а

по условию: а

< В. При D K
≤ 200 мм ширина поверхности качения B = 50 мм. Принимаем а

= 40 мм.
Рабочая поверхность контакта b = а - 2R = 40 - 2 × 9 = 22 мм.
Коэффициент влияния скорости K v
=1 +0,2 V = 1 + 0,2 ×0,48= 1,096.
Для стальных колес коэффициент пропорциональности а 1
= 190.
Предварительно выбранные ходовые колеса проверяем по контактным напряжениям.
Поскольку допустимые контактные напряжения для стального нормализованного колеса [σ кл
] =450...500 МПа, то условие прочности выполняется.
2
. Определяем статическое сопротивление передвижению крана.
Поскольку кран работает в помещении, то сопротивление от ветровой нагрузки W в
не учитываем, т. е.
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана:
По таблице 1.3 [1, стр. 9] принимаем, μ = 0,3 мм, а по таблице 1.4 для колес на подшипниках качения ƒ=0,015, К р
= 1,5. Тогда,
Сопротивление движению от возможного уклона пути.
W y
к
= (G+ G к
)×α = (17 + 21,5)×0,0015 = 0,058 кН = 58 Н. (8)
Значения расчетного уклона а указаны на с. 9.Таким образом, получаем
Сила инерции при поступательном движении крана
F и
= (Q + m к
)v/t п
= (1700 + 2150) х 0,48/5 = 370 Н, (9)
где t п
– время пуска; Q и m к
– массы соответственно груза и крана, кг.
Усилие, необходимое для передвижения крана в период пуска (разгона),
3
. Подбираем электродвигатель по требуемой мощности
Предварительно принимаем η = 0,85 и ψ п.ср.
=
1,65 (для асинхронных двигателей с повышенным скольжением) [1, стр. 49].
По таблице 27 приложения [1] выбираем асинхронный электродвигатель переменного тока с повышенным скольжением 4АС71А6УЗ с параметрами: номинальная мощность Р т
= 0,4 кВт; номинальная частота вращения
n дв
= 920мин -1
; маховой момент ротора (mD 2
) р
= 0,00068 кг×м 2
; T п
/T н
= 2; T max
/T н
= 2. Диаметр вала d= 19 мм.
Номинальный момент на валу двигателя
4.
Подбираем муфту с тормозным шкивом для установки тормоза. В выбранной схеме механизма передвижения (см. рис. 1) муфта с тормозным шкивом установлена между редуктором и электродвигателем. По таблице 56 приложения подбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с наибольшим диаметром расточки под вал 22 мм и наибольшим передаваемым моментом [Т м
] = 32 Н×м.
Проверяем условие подбора [Т м
] ≥ Т м
. Для муфты Т м
= 2,1×Т н
= 2,1×4,16 = 8,5 Н×м. Момент инерции тормозного шкива муфты I т
= 0,008 кг-м 2
. Маховой момент (mD 2
) T
= 4×I т
= 0,032 кг-м 2
.
5.
Подобранный двигатель проверяем по условиям пуска. Время пуска
Относительное время пуска принимаем по графику (см. рис. 2.23, б) в зависимости от коэффициента α=Т с
/Т н
. Поскольку α = 2,23/4,16 = 0,54, то t п.о
=1.
Ускорение в период пуска определяем по формуле :
a n
= v/t n
= 0,48/2,85=0,168 м/с 2
, что удовлетворяет условию.
6
. Проверяем запас сцепления приводных колес с рельсами по условию
пуска при максимальном моменте двигателя без груза
Статическое сопротивление передвижению крана в установившемся режиме без груза
Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета груза,
Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без груза
По графику на рисунке 2.23 [1, стр.29] при α = Т с
'/Т н
= 1,633/4,16 = 0,393 получаем t
п.о.

= 1
Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза
Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, φ сц
= 0,15.
что больше минимально допустимого значения 1,2.
Следовательно, запас сцепления обеспечен.
7.
Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу Т р
max
. определяемому по максимальному моменту на валу двигателя:
В соответствии со схемой механизма передвижения крана (см. рис. 1) выбираем горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У. При частоте вращения n = 1000 мин -1
и среднем режиме работы ближайшее значение вращающего момента на тихоходном валу Т тих
= 0,25 кН м = 250 Н м, что больше расчетного Т р
m
ах
. Передаточное число u р
= 18.
Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.
8
. Выбираем тормоз по условию [Т т
] > Т т
и устанавливаем его на валу электродвигателя.
Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана
Число приводных колес z np
=
2. Коэффициент сцепления φ сц
= 0,15. Запас сцепления К ц
= 1,2.
Фактическая скорость передвижения крана
т. е. сходна с заданным (исходным) значением.
По таблицам 58 и 62 приложения выбираем тормоз ТКТ-100 с номинальным тормозным моментом [T Т
] = 10H·м, максимально приближенным к расчетному значению Т т
.
Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе крана с грузом.
Статический момент сопротивления движению при торможении:
Сопротивление движению при торможении:
Тогда статический момент сопротивления:
что меньше допустимого [t т
] = 6...8 с.
Проверка по замедлению при торможении:
что меньше максимально допустимого значения для кранов, работающих в помещении, [а т
] < 1 м/с 2
.
Следовательно, условия торможения выполняются.
9. Определяем тормозной путь по формуле:
По нормам Госгортехнадзора при числе приводных колес, равном половине общего числа ходовых колес (см. табл. 3.3), и при ф сц
= 0,15
1. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения/ М.Н.Ерохин, А.В.Карп, Н.А.Выскребенцев и др.; Под ред. М.Н. Ерохина и А.В. Карпа. – М.: Колос, 1999.
2. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин / Н.Ф Руденко, М.П.Александров, А.Г. Лысяков.­- М.: издательство «Машиностроение», 1971.

Название: Расчёт кран-балки
Раздел: Остальные рефераты
Тип: реферат
Добавлен 01:33:53 20 августа 2005 Похожие работы
Просмотров: 3064
Комментариев: 18
Оценило: 7 человек
Средний балл: 4.7
Оценка: 5   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Реферат: Расчёт кран-балки
Реферат по теме Радиоактивность
Реферат по теме Историческая география
Микроядерные Операционные Системы Реферат
Методы Исследования В Клинической Психологии Реферат
Поиск В Базе Данных Реферат
Реферат: Налоговая система России и пути ее совершенствования
Персональные Данные Понятие И Виды Реферат
Практическое задание по теме О региональной целевой программе " Развитие малого предпринимательства в Мурманской области&quo...
Боюсь Что Не Напишу Итоговое Сочинение
Курсовая работа по теме Произносительные варианты в живой разговорной речи
Лекция по теме Эволюция психики
Рефераты На Тему Диагностика
Курсовая работа по теме Технология ремонта пассажирской тележки
Курсовая работа по теме История освоения территории Коми края в 1930-1950-е годы
Титульный Лист Реферата Рб
Реферат: Защитные тактики при конфликтных переговорах с руководством
Реферат: Планирование финансовых результатов методом бюджетирования. Скачать бесплатно и без регистрации
Дипломная работа по теме Внутренняя регламентация делопроизводства
Реферат: Социальные права человека 2
Дипломная Работа На Тему Expressive Means And Stylistic Devices
Топик: Leisure time
Доклад: Дисциплина труда и ее правовое регулирование
Доклад: Измерения оптоэлектронными многоканальными системами деталей с загрязнённой поверхностью