Реферат: Радiотехнiчнi системи управлiння

👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

1.
Произвести выбор и обоснования метода наведения на цель

:


В зависимости от характера цели траектории полета ЛА могут быть:
Нефиксированные траектории реализуются с помощью различных методов наведения:
· двухточечные методы наведения (первая точка – ЛА ; вторая – цель );
· трехточечные методы наведения ( первая точка – пункт управления; вторая – ЛА; третья – цель).
Рассмотрим двухточечные методы наведения (Рис.1)
:

1) По данным своего варианта задания построить КТ ЛА по методу погони, а также построить зависимость вдоль траектории движения ЛА.
А) На линии С 1
Ц 1
откладывается расстояние С 1
С 2
, пройденное ЛА. Его величина пропорциональна V 0
/ V ц
. На рис.1 V 0
= 2V ц
.
Б) Точки С 1
, С 2
, С 3
,… , С n
соединяются плавной кривой. Это и есть искомая КТ ЛА по методу погони.
Для построения зависимости необходимо:
А) Из точек С 1
и С 2
произвольным радиусом R 1
наносим дуги окружностей до их пересечения в точке О 1
.
Б) Увеличиваем произвольно радиус до величины R 2
и повторяем действие пункта 1.
В) Точки О 1
и О 2
соединяем прямой (см.рис.1)
2) Построить зависимость вдоль траектории движения ЛА
Сравним найденные величины по на всех участках КТ ЛА с заданной .
На одном из участков КТ ЛА , следовательно данный метод наведения на практике реализовать нельзя (ЛА разрушится в процессе наведения).
Рассмотрим трехточечные методы наведения (Рис.2-3)
:

Известны две следующие разновидности метода трехточечного наведения:
· наведение методом совмещения (накрытие цели);
1) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу совмещения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определим по трассе полета ЛА и , а также определим величину
2) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу параллельного сближения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определить по трассе полета ЛА и . Начальные координаты ЛА х 1
= 2; у 1
= 2.
Вывод
: Изучил особенностидвухточечных и трехточечных методов наведения ЛА. В данной работе метод параллельного сближения более предпочтительнее, т.к. максимальный промах ЛА в момент пересечения КТ ЛА с траекторией движения цели меньше, чем при методе совмещения.Двухточечный метод использовать нельзя, т.к.
на одном из участков КТ ЛА , следовательно ЛА разрушится в процессе наведения.
2. Произведем анализ основных ошибок системы самонаведения ЛА на цель:


Ошибки самонаведения ЛА на цель могут быть разбиты на следующие основные группы в зависимости от их характера и происхождения:
1. Ошибки наведения, вызываемые инерционностью управления при наличии маневров цели
:
где: - величина промаха; - поперечное ускорение цели; - эквивалентное запаздывание, вызванное инерционностью управления.
2. Ошибки наведения, вызываемые ограниченной маневренностью ЛА(обусловлена выбором кинематической траектории – методом наведения ЛА)
:
где: – величина промаха; V ц
– скорость цели; W ЛА
– максимальное поперечное ускорение, которое может развивать ЛА(W ЛА
– 10…20 g).
3. Ошибки наведения, вызываемые наличием мертвой зоной управления
:
где: h – величина промаха; r min
– минимальное расстояние(начало мертвой зоны), начиная с которого управление ЛА невозможно; – значения скорости сближения ЛА с целью и угловой скорости линии цели в момент входа ЛА в мертвую зону, т.е. при r=r min
.
4. Ошибки наведения, вызванные начальной ошибкой упреждения
(неточность направления вектора скорости ЛА на цель)
:
где: r 0
– минимальная дальность самонаведения; V ЛА
– скорость ЛА; W ЛА
– поперечное ускорение ЛА; - начальная ошибка упреждения ЛА на цель.
Вывод:
изучил основные ошибки, возникающие в системах самонаведения ЛА, причины их возникновения и методы их минимизации.
Из приведенных характеристик ошибок наведения следует, что для повышения точности системы самонаведения необходимо:
1. Уменьшать вероятности срыва слежения за целью.
2. Уменьшать величину мертвой зоны управления.
3. Увеличивать маневренность ЛА, т.е. величину максимального поперечного ускорения .
4. Уменьшать кривизну требуемой кинематической. траектории(правильный выбор метода наведения).
3. Произведем оптимизацию параметров типовой структурной схемы системы самонаведения ЛА на цель методом передаточной функции:


При вероятностном исследовании стационарных устойчивых систем автоматического регулирования в установившемся режиме после завершения переходных процессов можно применить метод передаточных функций
. При использовании этого метода в качестве характеристик линейной системы используют ее передаточные функции

1) Оценить СКО исследуемой системы в случае линейного входного сигнала, используя данные своего варианта:
При линейном режиме входного сигнала X, т.е. когда :
Примечание:

Аргумент k= от 0 до 100.
2) Эффективная полоса пропускания системы:
Вывод:


В ходе выполнения данного пункта, я ознакомился с методом передаточных функций и его особенностями при анализе точности радиотехнических систем управления. Были построены графики зависимостей второго начального момента ошибки, как критерия точности работы следящей системы, и эффективной полосы пропускания от коэффициента передачи системы. Указаны оптимальные значения для двух скоростей полезного сигнала.
5.
Оценить характеристики командной радиолинии

:


В командных радиолиниях сообщениями являются команды, передаваемые с пункта управления на ЛА. В комплексах управления ЛА с помощью радиокоманд обеспечивается следящее управление движением центра масс ЛА, а также выполнение разовых операций(перевод в режим самонаведения, ликвидация ЛА и т.д.)
По условиям исполнения радиокоманды делятся:
1. радиокоманды в реальном масштабе времени(подлежат немедленному их исполнению по мере поступления на ЛА);
2. радиокоманды временной программы(они предварительно запоминаются в бортовом запоминающем устройстве, а затем, в заданный момент времени, исполняются по сигналу бортового программно-временного устройства ЛА).
По смысловому содержанию различают:
· функциональные(служебные) команды.
Количественные команды
соответствуют некоторой числовой величине, а функциональные – операции “включено” или “выключено”.
· аналоговыми
(принимают любое значение от +X max
до -X max
);
· цифровые команды
принимают только L различных значений в диапазоне +X max
…-X max
, макоторые отличаются между собой на фиксированные приращения X.
Дискретные по времени команды могут быть периодическими
(синхронный режим передачи), так и непериодическими
(асинхронный режим передачи). Количественные команды передаются как синхронно, так и асинхронно. Функциональные, как правило, соответствуют асинхронному режиму передачи.
При использовании одной и той же командной радиолинии для одновременного управления несколькими ЛА в состав передаваемой информации входят адреса ЛА(внешние адреса). Существуют внутренние адреса команд, определяющие исполнителя на ЛА.
Разделение различных команд, передаваемых на ЛА, осуществляется на основе:
· структурно-временного уплотнения(разделения)каналов.
В случае структурно-временного уплотнения передача сигналов осуществляется по одному и тому же частотному каналу последовательно во времени. При структурном уплотнении – одновременно во времени. При структурно-временном и структурном уплотнении применяются составные сигналы, получаемые в результате дополнительного символа кода или сигнала.
В общем случае командные радиолинии являются многоканальными
.
Различают следующие типы командных радиолиний:
К командным радиолиниям обычно предъявляются следующие требования:
· высокая надежность(вероятность отказа менее 10 -5
…
10 -6
);
· среднеквадратичная ошибка при передаче аналоговых команд не должна превышать нескольких процентов от максимального ее значения;
· достоверность передачи цифровых команд оценивается через вероятность P ош
при приеме отдельной команды. Допустимые значения P ош
- 10 -3
…
10 -4
и менее.
При использовании противоположных элементарных посылок(ФТ) имеет вид:
Для неизбыточного кода вероятность ошибки при регистрации принятого командного слова находится по формуле:
Таким образом, значения q, соответствующие Pош ≤ 10-3 и Рсл≤10-3 находятся в диапазоне от 10 и выше.
Вывод
:
изучил принципы построения и технические характеристики цифровых командных радиолиний систем и комплексов радиоуправления ЛА.
Выяснил, что чем меньше отношение сигнал/шум тем больше вероятность появления ошибок в принятом символе и следовательно больше в приеме команд.

Название: Радiотехнiчнi системи управлiння
Раздел: Рефераты по коммуникации и связи
Тип: реферат
Добавлен 10:20:39 14 июля 2011 Похожие работы
Просмотров: 20
Комментариев: 14
Оценило: 2 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Реферат: Радiотехнiчнi системи управлiння
Огэ Русский Язык Сочинение 9.3 Перечень Определений
Контрольная работа: Древнегреческие мыслители о культуре. Скачать бесплатно и без регистрации
Деятельность отдела информационных технологий ТОО "Ali-Abdi"
Реферат: Партия РСДРП. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Интеллект
Реферат: Неустойка как способ обеспечения обязательств
Практическое задание по теме Багатоетапні процедури прийняття рішень в умовах невизначеності на основі декомпозиції дерева рішень
Какие Есть Методы Исследования В Курсовой Работе
Доклад: Образование понятий
Практика Организации Отчет
История Пожарной Охраны России Реферат
Мишин Как Написать Эссе По Английскому Языку
Дипломная Работа На Тему Система Маркетингу Підприємства Та Напрямки Підвищення Її Ефективності
Реферат по теме Избирательное право РФ
Дипломная работа по теме Диагностика экономического состояния предприятия ООО 'Калина'
Реферат по теме Діловий етикет і діловий протокол
Контрольная работа по теме Искусство спора и убеждения. Виды бесед
Контрольная работа: Вредители леса. Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная работа: Трудовое правоотношение
Курсовая работа по теме Цинк и его свойства
Реферат: Система живлення двигуна паливом і повітрям
Реферат: Доходы населения уровень, динамика, регулирование
Реферат: Содержание работы рекрутинговых фирм