Реферат На Тему Роботы В Пожаротушении
Реферат На Тему Роботы В Пожаротушении
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу .
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу .
Экстремальная робототехника в МЧС России - задачи и перспективы
Обеспечение пожарной безопасности объектов энергетики путем разработки и применения мобильной робототехники пожаротушения
Опыт 8-летней деятельности по созданию робототехники
Перспективы развития пожарной техники
Вопросы применения современной пожарной техники
Разработка робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения тяжелого класса
Развитие экстремальной робототехники в рамках инновационной деятельности МЧС России
Основные элементы блок-схемы программного обеспечения робота- горноспасателя
Комплексированная СТЗ в системе управления пожарного робота
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы .
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу .
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу .
Подобрать и оформить по ГОСТ список литературы 🚀 Подбор литературы
В статье рассмотрен вопрос целесообразности использования робототехники при тушении пожаров на различных объектах, а также виды робототехники .
основной физической величиной, определяющей степень радиационного воздействия.
Значение поглощенной дозы зависит от вида излучения, его энергетического состава, состава облучаемого вещества и уровней облучения. Поглощенная доза накапливается в поле ионизирующего излучения, ее значение может только возрастать. В качестве характеристики скорости накопления (приращения) поглощенной дозы служит мощность поглощенной дозы, которая определяется как отношение приращения поглощенной дозы за интервал времени к этому интервалу времени [1].
Экспозиционная доза характеризует воздействие фотонного излучения на стандартную среду (атмосферный воздух при температуре ОоС и давлении 760 мм рт. ст.).
Экспозиционная доза накапливается в поле фотонного излучения и ее значение может только возрастать. Характеристикой скорости изменения экспозиционной дозы во времени служит мощность экспозиционной дозы фотонного излучения, которая определяется как отношение приращения экспозиционной дозы за интервал времени к этому интервалу времени.
Как видно, экспозиционная доза имеет отличную от поглощенной дозы размерность, это различные по своей природе физические величины. В связи с этим недопустимо сравнение экспозиционной дозы с поглощенной.
Использование ионизирующих излучений и их источников обуславливает непрерывный рост числа решаемых научных и прикладных практических задач. Необходимо постоянно совершенствовать перечень физических величин и единиц, применяемых в данной области. Особенно актуальным это является для группы дозиметрических величин, которые характеризуют воздействие излучений на различные объекты. Мощность поглощенной дозы не является величиной, адекватно характеризующей поле излучений в плане воздействия на тот или иной объект в отсутствие данного объекта, т.е. прямой переход от значения мощности поглощенной дозы, измеренного в поле излучений без рассматриваемого объекта, к поглощенной дозе для данного объекта как мере воздействия поля излучений на него и возможных последствий облучения не является корректным.
Таким образом, во избежание путаницы с единицами измерения дозиметрических величин и соблюдения требований Закона «О единстве измерений» необходимо в максимально короткие сроки осуществить замену устаревших войсковых приборов радиационной разведки на современные.
1. Гуров С.М., Аникин B.C., Герасимов В.Л. Методы и средства выявления радиационной обстановки. -М.: ВАХЗ им. С.К. Тимошенко, 1997. -413 с.
Воронежский институт - филиал ФГБОУ ВО «Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России»
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ
В статье рассмотрен вопрос целесообразности использования робототехники при тушении пожаров на различных объектах, а также виды робототехники.
Ключевые слова: робототехника, пожарные роботы, комплексы-аватары.
THE USE OF ROBOTICS TO EXTINGUISH FIRES
The article discusses the feasibility of using robotics in extinguishing fires at various sites, as well as types of robotics.
Key words: robotics, fire robots, avatar complexes.
Пожарные роботы начали активно применяться в 2000-х годах. В нашей стране разработкой, созданием и внедрением пожарных роботов занимаются ФГУ ВНИИПО МЧС России, НПО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» (куда входит Завод пожарных роботов), МГТУ им. Баумана, Университет комплексных систем безопасности. На сегодняшний день пожарные роботы широко применяются во многих областях промышленности и хозяйственной деятельности.
Использование робототехнических средств при тушении пожаров связано с необходимостью повышения тактических возможностей пожарно-спасательных подразделений. Особенно это важно для подразделений, работающих в зоне повышенного воздействия опасных факторов пожара, приводящих к травмированию людей и выходу из строя незащищенной пожарной техники. Применение робототехнических средств позволяет повысить уровень защиты от опасных факторов пожара, расширить возможности тактического маневрирования пожарных подразделений и ориентирования на местности в условиях задымления, загазованности, воздействия тепловых потоков и других помех. Робототехнические средства призваны заменить пожарных и незащищенную пожарную технику в случаях, когда выполнение оперативных задач находится за пределами человеческих возможностей либо сопряжено с чрезмерной угрозой жизни и здоровью людей.
Пожарные роботы относятся к автоматическим установкам пожаротушения (АУП), считаются одним из самых надежных средств борьбы с пожарами: они приводятся в действие по объективным показателям и обеспечивают оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека.
Основные технические возможности РТС, за счет правильного использования которых возможно повысить тактические возможности пожарных подразделений при тушении пожаров:
• возможность повышения скорости и точности выполнения заданной последовательности действий по сравнению с ОТС;
• повышение уровня защиты людей от воздействия ОФП смонтированными на борту РТС средствами защиты, а также за счет удаления оператора и других участников тушения пожара на безопасное расстояние от зоны горения;
• увеличенная по сравнению с ОТС продолжительности работы РТС в условиях особой опасности для жизни и здоровья людей;
• повышенная точность подачи ОТВ в очаг пожара, позволяющая снизить излишние проливы и уменьшить материальные потери от пожара;
• повышение общего уровня управления пожарными подразделениями при тушении пожара за счет тактических возможностей РТС и уменьшения количества пожарных работающих в непосредственной близости от зоны горения;
• при групповом использовании РТС возможно значительное повышение тактических возможностей по сравнению с одиночным применением РТС, что особо актуально при тушении крупномасштабных пожаров.
Также роботов используют как автоматические установки пожаротушения. Среди
известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, наиболее широкое практическое применение нашли стационарные пожарные роботы на базе лафетных стволов.
Пожарный робот включает в себя устройство обнаружения загорания и устройство программного управления. Он предназначен для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций. Выполняя эту работу, пожарный робот замещает пожарного ствольщика в местах, опасных для жизни.
Применение АУЛ РПК для противопожарной защиты концертного зала выставочного павильона № 3 «Крокус Экспо» на 6000 мест показало, что выполнение требования орошения при пожаре каждой точки зрительного зала двумя струями обеспечивают всего четыре пожарных робота.
Открытая установка пожарных роботов не всегда эстетически обоснована, кроме того, ввиду свободного доступа, технику можно вывести из строя. На данном объекте по требованию заказчика пожарные роботы установлены в нишах в стене за декоративными панелями. Такое решение позволяет применять ствольную технику на объектах, к дизайну которых предъявляются повышенные требования. Особенностью пожарных роботов является то, что они имеют дополнительную степень подвижности. В режиме «Тревога» роботы выдвигаются из ниши, выходят на боевую позицию, осуществляют мониторинг, находят очаг загорания, производят автоматическое пожаротушение. В дежурном режиме пожарные роботы переходят в нишу, закрывая за собой проем. Такие системы должны найти широкое применение для противопожарной защиты спортивномассовых и зрелищных комплексов и других мест массового пребывания людей.
Из инноваций в данный момент, выделяется одно из новых направлений в робототехнике - это создание комплексов-аватаров, когда оператор сидит на отдаленном расстоянии и управляет дублером своего тела. Аналогичные роботы сейчас разрабатываются и в американской армии, и у нас в России. Есть некое тело - скелет, которое повторяет за оператором его действия. Большой недостаток ныне существующих роботов в том, что, управляя ими дистанционно, оператор не чувствует того, что происходит в опасной зоне, ему, например, не передаются ощущения жара, когда бушует пожар. Он не слышит криков, шума, ничего не чувствует пальцами. Роботы-аватары со встроенными сенсорными элементами как раз позволят передать все эти ощущения, будет налажена обратная связь. Оператор будет и видеть, и слышать, и ощущать происходящее на пожаре.
Все это позволит эффективнее и безопаснее работать в сложной обстановке, так как исключает травмирование и гибель сотрудника на пожаре, а также дает возможность проникать личному составу ранее в недоступные из-за высоких температур, химического и радиоактивного загрязнения человеку места.
В заключение хотелось бы отметить, что пожарная робототехника - это основа прорывных технологий, которые позволят в XXI веке отвечать на вызовы стихии и решать проблемы пожарной безопасности с наибольшей эффективностью.
1. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров. - М.:ВНИИПО, 2015.
Использование робототехники при тушении пожаров – тема ...
Роботы на службе у пожарных
Реферат Роботизированная установка пожаротушения
Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание...
Автоматические установки пожаротушения . Реферат .
Автобиография В Виде Сочинения
Сочинение Взгляд Человека
Эссе Качества Менеджера
Источники Возникновения Социальных Конфликтов Реферат
Внимание К Ближнему Сочинение По Тексту Алексина