Реферат: Колебания пусковой установки
🛑 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Пусковая установка находится на корабле, совершающем колебания (угол - стационарная функция известного вида.)
В момент времени t = tк производится пуск ракеты.
1. Получить уравнение малых колебаний ракеты с направляющей с учетом воздействия со стороны корабля.
2. Определить закон изменения момента управляющего двигателя Мупр(t), обеспечивающего минимум среднего значения угловой скорости пусковой установки к заданному моменту времени t = tк. Мощность двигателя ограничена ( | Мупр.| )
Где точка А считается центром масс платформы с ракетой.
и - кинематическое возбуждение точек основания
- угол подъема платформы в стационарном состоянии
- приращение угла (считается малым)
Для определения функций кинематического возбуждения воспользуемся схемой:
Где , или с учетом малости воздействия
Тогда возмущающие функции будут иметь вид:
- абсолютная скорость центра масс платформы,
- момент инерции платформы с ракетой, относительно центра масс.
Таким образом, кинетическая энергия системы запишется в виде:
Поскольку перемещения системы считаются малыми, а пружина обладает достаточной жесткостью, потенциальной энергией силы тяжести пренебрегаем.
То есть потенциальная энергия системы будет потенциальной энергией, накопленной в пружине.
Для записи уравнения движения воспользуемся уравнением Лагранжа:
Подставляя (11) и (12) в уравнение Лагранжа, получим следующее:
Уравнение движения будет иметь вид:
Или, с учетом управляющего момента:
Считаем, что на систему действуют функция:
где А –амплитуда, а -частота вынуждающих функций.
Уравнение движения
можно переписать в виде:
Решение этого дифференциального уравнения состоит из двух частей:
1. Решение однородного дифференциального равнения
2. Частное решение неоднородного уравнения
Решение однородного уравнения имеет вид:
Частное решение неоднородного уравнения при произвольном воздействии будет выглядеть так:
Тогда общее решение дифференциального уравнения
:
Компенсирующий двигатель включается в момент времени .
Он работает до момента времени . Мощность двигателя – ограничена.
Интегрирование начинаем в момент времени , но т.к. функция известного вида, а начальный момент времени - произвольный, то не важно, с какого момента начинать интегрирование, поэтому, начальный момент времени принимаем
нулевым. Исходя из подобных соображений, начальные условия так же считаем нулевыми, т.е.
Таким образом, приходим к выражению для скорости:
В момент пуска ракеты угловая скорость вращения платформы должна быть минимальной, в идеале – нулевой, поэтому:
Если добиться нулевого значения угловой скорости не представляется возможным, то потребуем нахождения угловой скорости в заданных пределах
Идеология решения такой задачи такова: Разобьем подинтегральное выражение на два интеграла. Тогда выражение для скорости запишется в следующем виде:
Необходимо добиться того, чтобы подинтегральные функции имели разные знаки, при этом значения интегралов должны быть равны по модулю.
Функция управляющего момента будет иметь такой вид:
Область, ограничивающая управляющий момент:
Если удастся одновременно выполнить оба этих условия, значит задачу можно считать решенной. Если же нет, то можно будет оценить, насколько мы можем компенсировать начальное возмущение, располагая определенной мощностью.
Задаемся следующими параметрами установки:
Тогда остальные параметры будут вычисляться по формулам:
Амплитудное значение возмущающей функции:
Рассмотрим наиболее «неприятный» случай – когда частота возмущающей функции совпадает с собственной частотой системы, т.е.
Представим функции на одном графике:
Тогда для амплитудного значения управляющего момента , времени пуска ракеты равным 15 с, для заданных параметров установки, значение угловой скорости равно:
Амплитудное значение управляющего момента было получено путем подбора, при этом выбиралось минимальное значение угловой скорости.
Для сравнения, выберем управляющий момент двигателя в виде произведения амплитудного значения момента на косинус с обратным знаком, т.е. :
Вид функции управляющего момента представлен на рисунке:
Тогда для получения аналогичного значения угловой скорости, а именно для потребуется амплитудное значение управляющего момента, большее в два раза, чем при предыдущем случае, а именно .
Таким образом, обеспечив вид функции управляющего момента двигателя, как
можно добиться минимального значения угловой скорости к моменту времени пуска ракеты, используя двигатель мощностью меньшей, чем в случае чисто косинусоидального вида управляющего момента.
По найденному амплитудному значению управляющего момента можно подобрать двигатель требуемой мощности, закон движения которого будет изменяться согласно предъявляемым выше требованиям.
Название: Колебания пусковой установки
Раздел: Рефераты по физике
Тип: реферат
Добавлен 21:05:10 12 июля 2005 Похожие работы
Просмотров: 67
Комментариев: 15
Оценило: 4 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно Скачать
Если Вам нужна помощь с учебными работами, ну или будет нужна в будущем (курсовая, дипломная, отчет по практике, контрольная, РГР, решение задач, онлайн-помощь на экзамене или "любая другая" учебная работа...) - обращайтесь: https://clck.ru/P8YFs - (просто скопируйте этот адрес и вставьте в браузер) Сделаем все качественно и в самые короткие сроки + бесплатные доработки до самой сдачи/защиты! Предоставим все необходимые гарантии.
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.
Реферат: Колебания пусковой установки
Реферат по теме Дистанционное обучение иностранному языку
История Развития Физической Культуры Как Дисциплины Реферат
Реферат по теме Основания и порядок применения налоговым органом расчетного пути при определении сумм налогов
Оформление Дневника По Практике
Курсовая работа: Московский метрополитен
Реферат: Теоретические аспекты маркетинговых исследований. Сущность и принципы, цели и функции маркетинга
Реферат: Маркетинг 30
Оценивание Итоговых Контрольных Работ
Курсовая работа по теме Государственный бюджет
Книга: Проектирование судов Теория проектирования
Образ Софьи Фамусовой Сочинение
Реферат: Происхождение и развитие галактик и звёзд. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Концепция менеджмента и подходов
Курсовая работа по теме Сравнительный анализ эффективности инвестиционных проектов
Курсовая работа по теме Основные факторы вывоза капитала
Административные Контрольные Работы 5 Класс
Реферат по теме Лицей Пушкина
Сочинение О Февронии 6 Класс
Курсовая работа: Туристский баланс Республики Беларусь: особенности формирования и методические проблемы его определения
Дипломная работа по теме Нефі у турецькій літературі дивану та художньо-стилістичні особливості його сакінаме
Реферат: Владимир Ворошилов
Реферат: Происхождение человека разумного
Реферат: Транспортный договор