Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
🛑 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
“Основы теории автоматического управления”.
Исследование устойчивости и качества процессов
управления линейных стационарных САУ.
К у
К а
/(Т а
S+1) K k
/(T 2
k
S 2
+2xT k
S+1) Y
1)Рассчитать диапазон измерения К у
, в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
W(S)=K y
K 1
/ (T 1
jw+1)*K 2
/ (T 2
(jw) 2
+2xT 1
jw+1) K 1
=2
W(S)=K y
*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,02 2
w 2
+0,04*0,2jw+1)= T 1
=0,01
=3K y
/(-(0,02) 2
w 2
+0,008jw+1-0,04*10 -4
jw 3
-w 2
0,08*10 -3
+0,01jw)= x=0,2
=3K y
/((-(0,02) 2
w 2
+1-0,08*10 -3
w 2
)+j(0,018w-0,04*10 -4
w 3
))
Kd=0 3K y
(0,018w-0,04*10 -4
w 3
)=0
K/c=-1 3k y
/(-(0,02) 2
w 2
+1-0,08*10 -3
w 2
)=-1
K y1
=-(-(0,02) 2
w 2
+1-0,08*10 -3
w 2
)/3=-1/3 (w=0)
K y2
=-(-(0,02) 2
w 2
+1-0,08*10 -3
w 2
)/3=-(-(0,02) 2
*4500-0,08*10 -3
*4500+1)/3=0,3866»0,387
“Основы теории автоматического управления”
Выделение областей устойчивости в плоскости
К у
К а
/(Т а
S+1) K k
/(T 2
k
S 2
+2xT k
S+1) Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи К у
и Т 1
на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т 1
®0 и Т 1
®¥ система допускает неограничено увеличить К у
без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения К у
по крайней мере для 3 значений Т 1
(устойчив.)
1)W(S)=K y
K 1
K 2
/(T 1
S+1)(T 2
2
S 2
+2xT 2
S+1)
A(S)= K y
K 1
K 2
+(T 1
S+1)(T 2
2
S 2
+2xT 2
S+1)= K y
K 1
K 2
+T 1
(T 2
S 2
+2xT 2
S+1)+T 2
S 2
+2xT 2
S+1
K y
(K 1
-K 2
)+T 1
(T 1
S 3
+2xT 2
S 2
+S)+T 2
S 2
+2xT 2
S+1
P 1
=K 1
K 2
P 2
=0 Q 2
=-T 1
w 3
+w Q 1
=-2xT 2
w 2
S 1
=-T 2
w 2
+1 S 2
=2xT 2
w
K y
K 1
K 2
+T 1
(-2xT 2
w 2
‑)-T 2
w 2
+1=0
K y
K 1
K 2
-T 1
T 2
2xw 2
- T 2
w 2
+1=0
T 1
=-2xT 2
w/(-T 2
w 3
+w)=2xT 2
/(T 2
w 2
-1) , w¹0
K y
=(T 1
T 2
2xw 2
+T 2
w 2
-1)/K 1
K 2
=(2xT 2
/(T 2
w 2
-1)*T 2
2xw 2
+T 2
w 2
-1)/K 1
K 2
y=0.15x-4*10 -3
- наклонная асимптота
В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка Þв этой обласи 0 корнейÞ r=3 Þ области I и YII - устойчивы
2) при Т 1
®0 и Т 1
®¥ при любом К у
система находится в зоне устойчивости.
Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты К у
согласуются с теоретическими расчетами .
Название: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Раздел: Рефераты по радиоэлектронике
Тип: реферат
Добавлен 01:02:41 19 августа 2005 Похожие работы
Просмотров: 216
Комментариев: 21
Оценило: 4 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно Скачать
Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Если Вам нужна помощь с учебными работами, ну или будет нужна в будущем (курсовая, дипломная, отчет по практике, контрольная, РГР, решение задач, онлайн-помощь на экзамене или "любая другая" учебная работа...) - обращайтесь: https://clck.ru/P8YFs - (просто скопируйте этот адрес и вставьте в браузер) Сделаем все качественно и в самые короткие сроки + бесплатные доработки до самой сдачи/защиты! Предоставим все необходимые гарантии.
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.
Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Курсовая работа: Экономико-статистический анализ эффективности производства мяса крупного рогатого скота в сельск 2
Реферат по теме Латинская Америка: географическая характеристика
Реферат На Тему Економічна Безпека Підприємства В Сучасних Умовах Та Економічні Ризики
Курсовая работа: Оценка деятельности работников на предриятии
Бухучет Курсовая Работа
Дипломная работа по теме Совершенствование технологии производства деликатесных продуктов из свинины в условиях ООО 'Ансей ВМК'
Реферат по теме Понятие корпорации
Реферат: Анализ кредитоспособности предприятия
Сочинение Рассуждение 5 Класс Русский Язык
Порядок Проведения Контрольных Работ 9 Класс
Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера
Реферат По Физкультуре Здоровое Питание
Реферат На Тему Деятельность Ломоносова
Контрольная работа по теме Ведение родов на современном этапе
Буддийская космология и традиционная китайская культура
Сочинение По Русскому Чудный Собор 8 Класс
Количество Теплоты Контрольная Работа 8 Класс Ответы
Курсовая Работа По Маркетингу На Примере Товара
Контрольная Работа Тема Треугольники 7 Класс
Реферат по теме Трагические страницы Истории Украины 30-е годы 20-го века
Доклад: Разделение инвестиционных фондов по целям инвестиций и по политике формирования портфеля
Сочинение: Сон Обломова. Своеобразие эпизода и его роль в романе
Реферат: Стратификация