Редуктор цилиндрический косозубый. Курсовая работа (т). Другое.

Редуктор цилиндрический косозубый. Курсовая работа (т). Другое.




👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻



























































Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.


Помощь в написании работы, которую точно примут!

Похожие работы на - Редуктор цилиндрический косозубый

Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе


Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе

Нужна качественная работа без плагиата?

Не нашел материал для своей работы?


Поможем написать качественную работу Без плагиата!

1.1 Определение общего к.п.д. привода


ή общ = ή ред *ή рем *ή под 2 , (1) [10, с. 291]


Значения к.п.д. для передач разных типов приведены в табл. 1.1. [10, с. 7]

Принимаем значение η ред = 0.97, η рем =0.96, η под 2 =0.99 и по формуле (1) находим значение общего к.п.д. привода:

1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя


P дв = Р вых / η общ , (2) [4, с. 16]


где Р вых - мощность на выходном валу привода валу привода, кВт;

Принимаем Р вых =3.4 кВт из условия и ή общ = 0.92 и считаем по формуле (2):

1.3 Определение требуемой частоты вращения


n дв = n вых * i общ , (3) [4, с. 17]


где n вых - частота вращения выходного вала привода, об/мин;

рекомендуемое передаточное отношение привода.


i общ = i 14 =i 12 *i 34 , (4) [4, с. 17]


где i 12 - рекомендуемое передаточное отношение передачи 1-2;

i 34 - рекомендуемое передаточное отношение передачи 3-4.

Значение рекомендуемого передаточного отношения передач приведены в

Принимая i 12 = 3 и i 34 = 3 из условия, подставляем значение в формулу (4): i общ = i 14 = 3*3=9

Дальше для вычислений возьмем формулу:


n вых = (30*ω вых )/π , (5) [4, с. 17]


где ω вых - скорость вращения выходного вала, рад/с;

Принимая ω вых = 8.4 рад/с и π = 3.14, подставляем значение в формулу (5):

Теперь вычисляем значение n вых =80 об/мин и i общ =9 подставляем в формулу (3):

Согласно табл. П1 [10, с. 392] выбираем электродвигатель 4А132S8 по ГОСТ 19523-81. Р дв =4 кВт; n дв =720 об/мин.


1.4 Уточнение передаточного отношения передач


Уточненное общее передаточное отношение:

i общ = i 14 = n дв / n вых, (6) [4, с. 19]


где n дв - частота вращения привода, об/мин;

n вых - частота вращения выходного вала привода, об/мин;

Принимая n дв =720 об/мин и n вых = 80 об/мин, подставляем в формулу (6):

где i 14 -уточненное общее передаточное отношение привода;

i 12 - передаточное отношение передачи 1-2.

Принимая i 14 =9 и i 12 =3, подставляем в формулу (7):

По рекомендации [4, с. 19] принимаем i 34 =3


1.5 Кинематический и силовой расчет


Р 2 = Р 1 *η 12 *η под , (8) [4, с. 19]


где Р 1 - мощность на входном валу 1, кВт;

Принимаем Р 1 = 4 кВт, η 12 =0.96 и η под =0.99 и подставляем в формулу (8):

Р 3 = Р 2 *η 23 *η под , (9) [4, с. 19]


где Р 2 - мощность на промежуточном валу 2-3, кВт

Принимаем Р 2 =3.8 кВт, η 23 = 0.97 и η под = 0.99 и подставляем в формулу (9):

Частота вращения промежуточного вала 2-3


где n 1 - частота вращения входного вала 1, об/мин;

i 12 - передаточное отношение передачи 1-2.

Принимаем n 1 =720 об/мин и i 12 = 3 и подставляем в формулу (10):

где n 2 - частота вращения промежуточного вала 2-3, об/мин;

i 23 - передаточное отношение передачи 3-4

Принимаем n 2 = 240 об/мин и i 23 =3 и подставляем в формулу (11):

где n 1 - частота вращения входного вала 1, об/мин;

Принимаем π=3.14 и n 1 = 720 об/мин и подставляем в формулу (12):

Скорость вращения промежуточного вала 2-3


где n 2 - частота вращения промежуточного вала 2-3, об/мин;

Принимаем π=3.14 и n 2 = 240 об/мин и подставляем в формулу (12):

где n 4 - частота вращения промежуточного вала 4, об/мин;

Принимаем π=3.14 и n 3 = 80 об/мин и подставляем в формулу (12):

ω вых = n вых /9.55 (15) [10, с. 7]


Принимая = 80 об/мин подставляем в формулу (15):

Следовательно: ω 3 = ω вых , так как 8.4 рад/с = 8.4 рад/с


Т 1 =(Р 1 *10 3 )/ω 1 , (16) [4, с. 20]


где Р 1 - мощность на входном валу 1, кВт;

ω 1 -скорость вращения входного вала, рад/с.

Принимая Р 1 =4 кВт и ω 1 =75 рад/с, подставляем в формулу (16):

Т 2 =(Р 2 *10 3 )/ω 2 , (16) [4, с. 20]


где Р 2 - мощность на входном валу 1, кВт;

ω 2 -скорость вращения входного вала, рад/с.

Принимая Р 2 =3.6 кВт и ω 2 =25 рад/с, подставляем в формулу (16):

Т 3 =(Р 3 *10 3 )/ω 3 , (16) [4, с. 20]


где Р 3 - мощность на входном валу 1, кВт;

ω 3 -скорость вращения входного вала, рад/с.

Принимая Р 3 =3.6 кВт и ω 3 =25 рад/с, подставляем в формулу (16):

Т вых =Р вых / ω вых , (19) [4, с. 20]


Принимая Р вых = и ω вых =8.4 рад/с, подставляем в формулу (19):

Следовательно: Т 4 =Т вых , так как 428 Н*м=428 Н*м


Таблица 1. Итоги результатов кинематических и силовых расчетов

ВалПередаточное отношениеМощность Р, кВтЧастота вращения n, об/минСкорость вращения ω, рад/сВращающий момент Т, Н*м1i 12 =3 i 34 =34720755323.82402515233.6808.4428

2. Расчет зубчатой передачи редуктора


Для колеса выбираем сталь марки 45; термообработка улучшение; Н нв =190 НВ.

Для шестерни выбираем сталь марки 45; термообработка улучшение;

Данные взяты согласно табл. 3.3 [10, с. 36]


2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
где σ Нlimb - предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующих базовому числу циклон перемен напряжений (сроку эксплуатации), МПА;

При неограниченно длительном сроке службы редуктора, что соответствуют заданию, следует принимать: К Н2 = К Н3 =1; согласно [10, с. 37]


где Н НВ - твердость выбранного материала, НВ.

Принимаем для шестерни Н НВ2 =240 и для колеса Н НВ3 =190, находим контактные пределы для шестерни и колеса по формуле (21):

S H = 1.1 для колес с однородной структурой [4, с. 24]

Теперь вычисляем допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса по формуле (20):

Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение равно:

[ σ Н ] 23 =0.45*(500+409)=409.5 Мпа


2.3 Определение допускаемых изгибных напряжений


[ σ F ]= σ Flimb / S F , (22) [4, с. 25]


где σ Flimb - передел выносливости при изгибе, соответствующих базовому числу циклов измерительных напряжений (сроку эксплуатации).

где НВ - твердость выбранного материала. НВ;

Принимая для шестерни НВ 2 =240 и для колеса НВ 3 =190, находим изгибные пределы для шестерни и колеса по формуле (23);

S F =1.75 согласно табл. 3.9 [10, с. 46]

Теперь вычисляем допускаемые изгибные напряжения для шестерни и колеса по формуле (22):

2.4 Проектный расчет зубчатой передачи редуктора


2.4.1 Определение межосевого расстояния

Удобно расчет вести, определяя межосевое расстояние передачи.


а 23 = К а *(u 23 +1)* 3 √(Т 3 *К НВ )/ψ а *u 23 2 *[ σ Н ] 2 , (24) [10, с. 293]


Т 3 - вращающий момент на шестерне рассчитываемой передачи, Н*м;

ψ а - коэффициент ширины зубчатого венца

[ σ Н ] 3 - допускаемые контактные напряжения, МПа

Принимаем К а = 43 МПа, i 23 =u 23 =3, T 3 =T 2 =152 Н*м - согласно схеме и кинематическому расчету; К Н =1; ψ а = 0.4 - при симметричном расположению колес относительно опор.

[ σ Н ]=409.05 МПа и полученные значения подставляем в формулу (24):

а 23 = 43*(3+1)* 3 √(152*1.1)/0.4*9 *409.05 2 =147 мм

Согласно ГОСТ 2185-66 принимаем а 23 =160 мм [10, с. 293]


2.4.2 Определение модуля зацепления


m=(0.01…0.02)* а 23 , (25) [10, с. 294]


где а 23 - межосевое расстояние, мм

Принимаем а 23 = мм и вычисляем по формуле (25)

По ГОСТ 9563-80 [10, с. 38] принимаем m=2 мм


z 2 =2* а 23 / (i 23 +1)*m, (27) [10, с. 294]


Принимаем а 23 =160 мм, m = 2 мм и i 23 =3, подставляем в формулу (27):

Принимаем z 2 =80 и i 23 =3, подставляем в формулу

Уточненное значение угла наклона зубьев


cos β = (( z 2 +z 3 )*m)/2* а 23 , (29) [10, с. 294]


Принимаем z 2 =31, z 3 =93, m =2 и а 23 =160 мм, подставляем в формулу (29):

2.5 Определяем фактического передаточного отношения передачи


Погрешность передаточного отношения:


∆i=(i г 23 -i 23 )/i г 23 *100%≤2%, (30) [4, с. 28]


где i г 23 - фактическое предостаточное отношение передачи 2-3

принимаем i г 23 =3 и i 23 =3, подставляем в формулу (30):

2.6 Расчет размеров зубчатых венцов
d 2 =(m*z 2 )/ cos β , (30) [4, с. 294]


Применяем m = 2 мм, cos β =0. 99 и z 2 =40 и подставляем в формулу (30):

d 3 =(m*z 3 )/ cos β , (30) [4, с. 294]


Применяем m = 2 мм, cos β =0. 99 и z 3 =120 и подставляем в формулу (30):

2.6.2 Определение диаметров вершин зубьев

Применяем m=2 мм и d 2 =70 мм и подставляем в формулу (32):

Применяем m=2 мм и d 3 =212 мм и подставляем в формулу (32):

Применяем m=2 мм и d 2 =70 мм и подставляем в формулу (33):

Применяем m=2 мм и d 3 =300 мм и подставляем в формулу (33):

Применяем ψ а =0.4 [10, с. 37] и а 23 =160 мм, подставляем в формулу (34):

Применяем В 3 =50 мм и подставляем формулу (35):

Проверка межосевого расстояния передачи:


Применяем d 2 =80 и d 3 =240, подставляем в формулу (36)

2.6.5 Определение коэффициента ширины шестерни по диаметру


Принимаем B 2 =69 мм и d 2 =80 мм, подставляем в формулу (37):

V 2 =( ω 2 *d 2 )/2*10 10 , (38) [10, с. 294]


Принимаем =80 мм и = 25 рад/с, делаем вычисление (38):

Из рекомендаций [4, с. 30] принимаем восьмую степень точности.


2.7.1 Коэффициент при работе на контактную нагрузку


К а =К HB *К HV *К HA , (39) [10, с. 293]


где К HB - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий и зацеплений (по длине зуба), при расчете на контактную и на гибкую прочность соответственно.

К HV - динамические коэффициенты, учитывают внутреннюю динамику передачи.

К HA - коэффициент степени точности

Принимаем К HB =1.0, К HA =1.06 и К HV =1 из таблиц 3.4-3.6 и 2.10 [10, с. 41]

2.7.2 Силы и зацепление зубьев колес

F t2 =F t3 = (2*T 2 *10 3 )/d 2 , (40) [10, с. 295]


Принимаем T 2 =152 Н*м и d 2 =80 мм, подставляем в формулу (40):

F t2 =F t3 = (2*152*1000)/80=3.8 кН

F t2 =F t3 =(F t2 *tg α)/ cos β , (41) [10, с. 295]
Принимаем F t2 =3.8 кН и tg α =20 0 , cos β=0.99, подставляем в формулу (41):

F t2 =F t3 =(3.8*0.36397)/0.99=1.4 кН

Применяем F t2 = 3.8 кН и tg β =14 0 , подставляем в формулу (42)

2.7.3 Проверочный расчет на изгибные напряжения

Проверяем зубья на выносливость по напряжения изгиба:

σ F3 =F 1 *K 1 *Y F3 *Y β *K Fa /B 3 *m, (44) [10, с. 295]


Y F3 - коэффициент формы зуба шестерни.

Y β - коэффициенты неравномерности распределения нагрузки между зубьями.

K Fa - коэффициент компенсации погрешности.

σ F3 =4700*2*3*0.9 *0.92/69*2=198 МПа


2.7.4 Проверочный расчет по контактным напряжениям


σ а23 = (270/a 23 )*√ (T 23 *K н *(u+1)) 3 /(B3*u34) =(270/160)* √(152*1.2*(3+1)) 3 /(69*3)=345 МПа

ПараметрОбозначениеРазмерностьЧисленное значениеШестерня 2Колесо 31Модульmмм222Число зубьевz-401203Тип зубьев--косозубыекосозубые4Исходный контур--по ГОСТ 13755-815Коэффициент смещения исходного контураx-006Степень точности--887Делительный диаметрdмм802408Диаметр вершинd a мм842449Диаметр впадинd f мм7523510Ширина зубчатого венцаBмм696411Межосевое расстояниеa 23 мм160

3. Проектный расчет валов редуктора и подбор подшипников


3.1 Ориентировочный расчет выла входного


d 1 ≥ (7÷8) * 3 √ T 2, (49) [4, с. 38]


Принимаем T 2 =152 Н*м, подставляем в формулу(49):

По рекомендации [8] округляем до числа кратного 5, следовательно, d 1 = 45 мм.

По ГОСТ 12080-66 имеем из табл. 3.1 [4, с. 39]: L=110 мм, r=2 мм, с=1.6 мм, t=3 мм.

Применяем =45 мм и t=3 мм, подставляем в формулу(50):

По рекомендации округляем до числа кратного 5, следовательно, d 2 = 50 мм

Принимая d 3 =50 мм и r = 2 мм, подставляем в формулу (51):

По рекомендациям округляем до числа кратного 5, следовательно, d 4 =55 мм.


3.2 Ориентированный расчет выходного вала


где T 3 - момент на выходном валу, Н*м.

По ГОСТ 12080-60 имеем из таблицы 3.1 [4, с. 39]: L=110 мм, r=2 мм, с=1.6 мм, t=3 мм.

где d 1 - диаметр выходного участка вала, мм.

Принимаем d 1 = 45 мм и t = 3 мм, подставляем в формулу (53):

По рекомендации округляем до числа кратного 5, следовательно, d 2 =45 мм.

d 3 ≥ d 2 [4, с. 40] - ближайшее кратное 5.

Принимаем d 3 = 45 мм, подставим в формулу (54):

где f - размер фаски посадочного отверстия колеса.

Принимаем d 3 =55 мм и r =2 мм, подставляем в формулу (56):

По рекомендации округляем да числа кратного 5, следовательно, d 6 = 65 мм.


Согласно таблице 3.2. [4, с. 42] выбираем подшипники:

Подшипник 208 ГОСТ 8338-75 для входного вала 2 и подшипник 209 ГОСТ 8338-75 для выходного вала 3 легкой серии.


Таблица 3 - Характеристики подшипников

Валd m ммУсловное Обозначениеd 1 ммD 1 ммB 1 ммr 1 ммCr кНCor кН250210509020251.119.83552115511021243.625

4. Конструктивные размеры зубчатой передачи и корпуса редуктора


4.1 Конструктивные размеры зубчатой передачи


Длина посадочного отверстия колеса (длина ступицы):


I ст ≥В 4 ; I ст = (1…1.2)*d 4 , (57) [4, с. 53]


Принимая d 4 =60 мм, подставляем в формулу (57):

I ст = (1…1.2)*60 =(60…. 72)= 64 мм

I ст ≥В 4 ; 64≥64 мм - условие выполняется

Принимаем d 4 =60 мм, подставляем в формулу (58):

Острые кромки на торцах ступицы (в отверстии и на внешней поверхности), а так же на торцах обода притупляют фасками, их размер принимают в зависимости от диаметра посадочного отверстия, следовательно, f 1 = 2.5 мм


4.2 Проектирование размеров корпус редуктора


4.2.1 Проектирование фланцев корпуса

По рекомендации [4, с. 53] принимаем δ = 8 мм

По таблице 3.4 выбираю: d 1 =20 мм, М20, С=25 мм, К=48 мм

Диаметр болтов соединяющих крышку и основание редуктора у подшипников:


По таблице 3.4 выбираю: =16 мм, М16, С 2 =21 мм, К 2 =39 мм

Диаметр болтов, соединяющих крышку и основание редуктора в прочих местах:


По таблице 3.4 выбираю: d 3 = 10 мм, М10, С 3 =16 мм, К 3 =28 мм

Минимальное расстояние от поверхности отверстия по подшипники до центра отверстия под болты должно быть не меньше диаметра отверстия под болты:


4.2.2 Проектирование крышек подшипниковых узлов

Таблица 4 - Характеристики подшипника входного вала

Диаметр D, мм90Толщина δ , мм8Ширина буртика S, мм8Диаметр буртика D 6 , мм88Диаметр D 3 , мм64Ширина глухой крышки, мм16Толщина сквозной крышки f, мм4

Таблица 5 - Характеристики подшипника выходного вала

Диаметр D, мм110Толщина δ, мм8Ширина буртика S, мм8Диаметр буртика D 6 , мм93Диаметр D 3 , мм69Ширина глухой крышки, мм16Толщина сквозной крышки f, мм4

Размеры выточки под уплотнение в сквозной крышке определяются размерами уплотнения. Предлагается использовать в качестве уплотнений наиболее удобные и широко распространенные резиновые манжеты.

Выбор резиновых армированных манжет производится по ГОСТ 8752-7 из таблицы 3.5. [4, с. 49]

Данные: d=45 мм, D 1 =65 мм, h 1 = 10 мм

4.3.3 Проектирование основных элементов корпуса редуктора

Для жесткой фиксации подшипников на стенке крышки и основания корпуса следует предусмотреть специальные приливы. Определяем диаметр бобышек колеса и шестерни:

Выбор болта для соединения крышки и основания редуктора у подшипников осуществляется по ГОСТ 7796-70.

Болт М16х60 ГОСТ 7796-70 с d=16 мм, S=22 мм, D=23.9 мм, H=9 мм, L=60 мм.

Диаметр обрабатываемой поверхности D 2 должен быть больше диаметра головки болта или гайки:


Под гайку с целью уменьшения вероятности само отвинчивание гайки рекомендуется устанавливать пружинную шайбу по ГОСТ 6402-70

Выбираю: Шайба 16х65Г ГОСТ 6402-70 с d=16.3 мм, S=b=3.5 мм.

Дальше выбираю гайку по ГОСТ 15521-70

Гайка М16 ГОСТ 155521-70 с d=16 мм, S=22 мм, H=13 мм, D=23.9 мм.


При выполнении курсового проекта были закреплены знания, полученные за прошедший период обучения.

Целью данного проекта является проектирование привода, который состоит как из простых деталей, так и из деталей, форма и размеры которых определяются на основе конструкторских, технологических, экономических и других нормативов.

В ходе решения поставленной передо мной задачей, была освоена методика выбора элементов привода, позволяющие обеспечить необходимый технический уровень, надежности и долгий срок службы механизма.

косозубый зубчатый редуктор подшипник

1. Баранов Г.Л. «Проектирование одноступенчатого редуктора» [Электронный ресурс] / Г.Л. Баранов // Режим доступа: #"justify">. Бурис Т.Ю. «Оформление пояснительных записок курсовых и дипломных работ(проектов) с применением ПЭВМ для студентов всех специальностей колледжа» [Текст] / Т.Ю. Бурис, Г.Е. Веревкина. - Кировск, 2011. - 20 с.

. Вереина Л.И. «Техническая механика» [Текст]: учебник для сред. проф. образования / Л.И. Вереина, М.М. Краснов. - 5-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2012. - 352 с.

4. Губарь С.А. «Проектирование привода с цилиндрическим одноступенчатым редуктором» [Текст]: учебное пособие к выполнению курсовой работы по деталям машин для студентов немеханических специальностей / сост. С.А. Губарь. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2008. - 90 с.

. Гурин В.В. «Детали машин» [Текст]: учебник / В.В. Гурин, В.М. Замятин, В.М. Попов. - Томск: Изд-во Томского гос. ун-та, 2009. - КН.2. - 296 с.

. Мархель И.И. «Детали машин» [Текст]: учебник для сред. проф. образования / И.И. Мархель. - М.: ФОРУМ-М, 205. 336 с.

7. Назаров А.И. «Оформление обязательных учебных документов» [Текст]: Методические указания для студентов колледжа / А.И. Назаров, Е.А. Асмоловская, Л.И. Широкова. - Кировск, 2012. - 42 с.

8. Фролов М.И. «Техническая механика: Детали машин» [Текст]: учеб. для машиностр. спец. техникумов. / М.И. Фролов. - 2-е изд., доп. - М.: Высш. школа, 1990. - 352 с.





Похожие работы на - Редуктор цилиндрический косозубый Курсовая работа (т). Другое.
Билеты: Обоснование и оценка эффективности инновационного проекта
Курсовая работа по теме Механизм увольнения работника
Курсовая работа: Меры уголовно-процессуального принуждения в российском уголовном процессе
Реферат На Тему Формирование Административно-Командной Экономики Ссср
Реферат: Толлинг. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Научно-технический прогресс и безопасность труда
Реферат: Уровень ликвидности инвестиций
Контрольная Работа На Тему Характеристика Спеціальних Державних Органів По Боротьбі З Організованою Злочинністю
Реферат по теме Новое «оружие» мерчандайзера, или мобильные P.O.S. Стенды
Контрольная работа по теме Разработка схемы радиовещательного приемника
Реферат На Тему Природно-Территориальные Комплексы
Сочинение На Тему Комсомолец В Моей Семье
Государственная Политика Это Курсовая
Литература 6 Класс Полухина Сочинение Дубровский
Сочинение По Произведению Пушкина Полководец
Курсовая работа по теме Позиционирование как модель формирования и продвижения современного бренда
Контрольная работа по теме Асноўныя прыкметы беларускай нацыі, працэс іх станаўлення. Роля ў гэтым навуковага беларусазнаўства, літаратуры, выдавецкай дзейнасці
Эссе Роль Географических Карт
Курсовая работа по теме Показатели качества товаров и методы их оценки
Дипломная работа по теме Продвижение услуги ускоренная почта 'EMS-Belpost' гомельским филиалом РУП 'Белпочта'
Похожие работы на - Страхування (контрольна)
Реферат: Six barriers to intercultural communication
Похожие работы на - Производство поливинилбутираля

Report Page