Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа
Главная
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока
Структура электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением. Процессорный и интерфейсный модули в составе микропроцессора. Отработка управляющих программ для реализации алгоритма управления. Особенности проектирования интерфейсного модуля.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
интерфейсный модуль микропроцессорная система
Подпрограмма обслуживания прерывания
Источник питания рассчитывается только по каналу + 5 В, т.к. именно поэтому питанию МП контролер потребляет основную мощность.
Первоначально определяется суммарная потребляемая мощность всеми применяемыми в контроллере микросхемами. Исходя из потребляемой мощности, определяется ток нагрузки Iн при заданном напряжении нагрузки Uн = 5 В.
Расчет позволит выбрать все элементы стабилизатора, исходя из заданного выходного напряжения Uн и максимального тока нагрузки Iн.
Расчет стабилизатора ведут в следующем порядке.
1. Определяют необходимое для работы стабилизатора входное напряжение (Uвып) при заданном выходном (Uн):
Здесь цифра 3, характеризующая минимальное напряжение между коллектором и эмиттером транзистора, взята в расчете на использование как кремниевых, так и германиевых транзисторов. Если стабилизатор будет подключаться к готовому или уже рассчитанному выпрямителю, в дальнейших расчетах необходимо использовать реальное значение выпрямленного напряжения.
2. Рассчитывают максимально рассеиваемую транзистором мощность:
3. Выбирают регулирующий транзистор. Его предельно допустимая рассеиваемая мощность должна быть больше значения Pmax, предельно допустимое напряжение между эмиттером и коллектором - больше Uвып, а максимально допустимый ток коллектора - больше Iн.
4. Определяют максимальный ток базы регулирующего транзистора:
где h 21э мин - минимальный коэффициент передачи тока выбранного (по справочнику) транзистора.
5. Подбирают подходящий стабилитрон. Его напряжение стабилизации должно быть равно выходному напряжению стабилизатора, а значение максимального тока стабилизации превышать максимальный ток базы I б макс.
6. Подсчитывают сопротивление резистора R1:
Здесь R1 - сопротивление резистора, Ом;
Iст - напряжение стабилизации стабилитрона, В;
Iб макс - вычисленное значение максимального тока базы транзистора, мА;
Icт мин - минимальный ток стабилизации для данного стабилитрона, указанный в справочнике (обычно 3.5 мА).
7. Определяют мощность рассеяния резистора R1:
Рис. Схема стабилизатора с дополнительным регулирующим транзистором.
Может случиться, что маломощный стабилитрон не подойдет по максимальному току стабилизации и придется выбирать стабилитрон значительно большей мощности - такое случается при больших токах потребления и использовании транзистора с малым коэффициентом h 21э . В таком случае целесообразно ввести в стабилизатор дополнительный транзистор V3 малой мощности, который позволит снизить максимальный ток нагрузки для стабилитрона (а значит, и ток стабилизации) примерно в h 21э раз и применить, соответственно, маломощный стабилитрон.
Рассчитать выпрямитель - значит правильно выбрать выпрямительные диода и конденсатор фильтра, а также определить необходимое переменное напряжение, снимаемое для выпрямления со вторичной обмотки сетевого трансформатора.
Исходными данными для расчета выпрямителя служат: требуемое выпрямленное напряжение (Uвып) и потребляемый максимальный ток (Iн).
Рис. 9 Схема двухполупериодного выпрямителя с фильтрующим конденсатором.
1. Определяют переменное напряжение, которое должно быть на вторичной обмотке сетевого трансформатора.
где Uвып - постоянное выпрямленное напряжение, В;
2. По току нагрузки определяют максимальный ток, текущий через каждый диод выпрямительного моста:
3. Подсчитывают обратное напряжение, которое будет приложено к каждому диоду выпрямителя:
4. Выбирают диоды, у которых значения выпрямленного тока и допустимого обратного напряжения равны или превышают расчетные.
5. Определяют емкость конденсатора фильтра:
Здесь Cф - емкость конденсатора фильтра, мкФ;
Кп - коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения (отношение амплитудного значения переменной составляющей частотой 100 Гц на выходе выпрямителя к среднему значению выпрямленного напряжения), Kп = 10 - 1 .
Если выходное напряжение выпрямителя будет дополнительно стабилизироваться транзисторным стабилизатором напряжения, то расчетная емкость конденсатора фильтра может быть уменьшена в 5.10 раз.
Зная необходимое напряжение на вторичной обмотке (U 2 ) и максимальный ток нагрузки (I н ) , трансформатор рассчитывают в такой последовательности.
1. Определяют значение тока, текущего через вторичную обмотку трансформатора:
где I 2 - ток через обмотку 2 трансформатора, А;
2. Определяют мощность, потребляемую выпрямителем от вторичной обмотки трансформатора:
где P 2 - максимальная мощность, потребляемая от вторичной обмотки, Вт; U 2 - напряжение на вторичной обмотке, В;
I 2 - максимальный ток через вторичную обмотку трансформатора, А.
3. Подсчитывают мощность трансформатора:
где Ртр - мощность трансформатора, Вт;
P 2 - максимальная мощность, потребляемая от вторичной обмотки трансформатора, Вт.
Если трансформатор должен иметь несколько вторичных обмоток, то сначала подсчитывают их суммарную мощность, a затем мощность самого трансформатора.
4. Определяют значение тока, текущего в первичной обмотке:
Ртр - подсчитанная мощность трансформатора, Вт;
U 1 - напряжение на первичной обмотке трансформатора (сетевое напряжение).
5. Рассчитывают необходимую площадь сечения сердечника магнитопровода:
где S - сечение сердечника магннтопровода, см 2 ;
6.0пределяют число витков первичной (сетевой) обмотки:
U 1 - напряжение на первичной обмотке, В;
S - сечение сердечника магнитопровода, см 2 .
7. Подсчитывают число витков вторичной обмотки:
где W 2 - число витков вторичной обмотки;
U 2 - напряжение на вторичной обмотке, В;
S - сечение сердечника магнитопровода, см 2 .
8. Определяют диаметры проводов обмоток трансформатора:
Микропроцессорный контроллер . Программное обеспечение
Установить указатель стека на выбранный адрес ОЗУ
Сравнение состояния электропривода ("готов" или "не готов”)
Уменьшение содержимого регистра на 1
Уменьшение содержимого регистра на 1
Уменьшение содержимого регистра на 1
Сравнение цифровых эквивалентов U и U
Подпрограмма обслуживания прерывания
Запись в стек содержимого регистров МП
Вызов из стека содержимого регистров МП
1. ГОСТ 2.708 - 81 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. - М.: Госстандарт СССР, 1981. - 32 с.
2. ГОСТ 2.743 - 82 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы цифровой техники. - М.: Госстандарт СССР, 1982. - 37 с.
3. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1988. - 368 с.
4. Каган Б.М., Стамин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 304 с.
5. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник / С.Т. Хвоща, Н.Н. Варлинский, Е.А. Попов; Под общ. ред.С.Т. Хвоща. - Л.: Машиностроение, 1987. - 640 с.
Структура микроконтроллера семейства MCS-51. Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с использованием датчиков. Структурная и принципиальная схемы системы управления. Формирование последовательности выходных сигналов. курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.11.2012
Разработка регулируемого выпрямителя тиристорного электропривода постоянного тока. Принцип работы и устройство тиристорного электропривода. Расчет трудовых затрат и себестоимости изготовления устройства. Защита выпрямителя от перегрузки по напряжению. дипломная работа [1,8 M], добавлен 25.03.2019
Составление структурной схемы электропривода с непрерывным управлением. Выбор элементов системы автоматизированного непрерывного регулирования. Моделирование двухконтурной системы по току якоря. Расчет контура регулирования по скорости вращения вала. курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.01.2015
Разработка электрической схемы системы управления пуском и торможением двигателя. Обеспечение надежности электрооборудования на этапе проектирования автоматизированной системы управления. Повышение надежности АСУ и рабочей машины в целом. Реле времени. курсовая работа [256,5 K], добавлен 18.04.2015
Расчет регулируемого электропривода постоянного тока; параметры тиристорного преобразователя. Моделирование контуров и скорости тока, настройка на модульный и симметричный оптимумы. Обработка переходных процессов и логарифмических частотных характеристик. курсовая работа [2,9 M], добавлен 05.06.2013
Разработка модуля для решения задач управления и обмена информацией с удаленными объектами. Принцип работы интерфейсного модуля RS2-4.5x и разработка его конструкции. Выбор и описание элементной базы, поверочный конструкторский расчет устройства. курсовая работа [1,3 M], добавлен 06.11.2012
Расчет параметров двигателя постоянного тока. Расчёт и выбор согласующего трансформатора, выбор тиристоров. Система импульсно-фазового управления. Моделирование трехфазного трансформатора в режимах короткого замыкания и холостого хода в среде Matlab. курсовая работа [651,6 K], добавлен 30.03.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Глобализация И Стратегический Менеджмент Курсовая Работа
Праздник Курбан Айт Эссе
Сочинение Эссе Со Мной Детям Будет Интересно
Контрольная работа по теме Технологические измерения, контроль и автоматизация добычи нефти и газа
СЕРЕБРЯНЫЙ ВЕК» РУССКОЙ КУЛЬТУРЫ
Контрольная Работа На Тему Самозванцы В России
Реферат по теме Бизнес-план Организация кафе быстрого обслуживания
Реферат: Оздоровительное действие шейпинга. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа: Стратегии предприятия в комплексе маркетинга
Реферат: Эффективность ускорения подготовки и освоения производства
Фгос Практические Работы По Географии 7
Реферат по теме История декабристов
Реферат: Ранняя Римская республика
Реферат: Особенности агитационных компаний.
Реферат по теме Фанаты и болельщики в футболе: особенности социальных общностей
Реферат: Благородные металлы. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Модель национальных конкурентных преимуществ на примере КНР с применением теории М. Портера
И Кант Өмірдің Мәні Парызбен Жүру Эссе
Сочинение Егэ По Тексту Крупина Вятка
Реферат по теме Судовые холодильные установки
Международная конференция в Хельсинки (1975г.) и отражение ее результатов в советском законодательстве - Государство и право реферат
Німецькомовні лексичні запозичення в сучасній українській мові у суспільно-політичній та економічній сферах - Иностранные языки и языкознание дипломная работа
Африканский континент - География и экономическая география презентация