Разработка электропривода системы измерительных копий. Дипломная (ВКР). Станки.
👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Разработка электропривода системы измерительных копий
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
Выпускная
квалификационная работа состоит из пояснительной записки объемом 56 страниц, 29
иллюстраций, 5 таблиц, и 10 использованных источников.
Ключевые слова: ЭЛЕКТРОПРИВОД,ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ФУРМА,ТИРИСТОРНЫЙ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, ТОКООГРАНИЧИВАЮЩИЙ РЕАКТОР, ДВИГАТЕЛЬ, ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ,
РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, РЕГУЛЯТОР ТОКА, SINAMICS DCM.
В настоящей выпускной квалификационной работе
рассматривается разработка электропривода системы измерительных копий ОАО ККО
"ММК".
Первый раздел посвящен технологическому процессу всей
CCT, технологическому процессу измерения и извлечения металлических образцов и,
в частности, измерительной насадки, разъясняющей роль и функцию насадки.
Во втором разделе представлены характеристики
электроприводов машины для измерения параметров плавления и сформулированы
требования к электроприводу для перемещения измерительной насадки.
Третий раздел - предварительный выбор электродвигателя,
расчет и создание диаграмм.
Четвертый раздел - подбор основного электрооборудования,
расчет и настройка регулировочных характеристик.
Пятый раздел посвящен разработке базовой защиты
электропривода.
В шестом разделе, принимая во внимание требования,
сформулированные во втором разделе, выполняется разработка управления скоростью
перемещения измерительной насадки на основе преобразователя KHT. Переходные
эффекты в электроприводе моделируются и анализируются.
Разработанная система электропривода может быть
использована для автоматизированного управления инверторными мастерскими.
Введение……………………………………………………………………………………………8
1Технологический
часть . ………………………………………………………………………..10
1.1 Технологический процесс выплавки стали в
кислородном конвертере……………..…10
1.2
Технологический
процесс замера температуры и взятия проб металла………………..13
1.3 Краткая
характеристика механизмов машины замера параметров плавки………….…15
1.3.1 Механизм
перемещения измерительной фурмы…………………………………...15
1.3.2 Насосная
станция гидросистемы……………………………………………………17
2 Технические характеристики машины замера
параметров плавки……………………….18
2.1 Характеристика электроприводов машины
замера параметров плавки……………….18
2.1.1 Привод
перемещения измерительной фурмы……………………………………...18
2.1.2 Аварийный привод перемещения
измерительной фурмы………………………...20
2.1.3 Приводы
насосов гидросистемы…………………………………………………...21
2.2
Требования, предъявляемые к электроприводу системы измерительной фурмы……21
3 Выбор и проверка двигателя………….……………………………………………………...23
3.1 Расчёт статических
моментов...…………...………...……………………………………23
3.2 Предварительный выбор
двигателя....................................................................................23
3.3 Расчёт и построение тахограммы и
нагрузочной диаграммы…………………………..24
3.4 Проверка двигателя по нагреву к перегрузочной способности………………………..29
4
Выбор
и характеристика основного силового электрооборудования……………………30
4.1
Выбор
и характеристика тиристорного преобразователя................................................30
4.2
Выбор
и характеристика силового трансформатора
.......................................................32
4.3
Выбор
сглаживающих дросселей ......................................................................................33
4.4
Выбор
и характеристика источника питания для возбуждения двигателя……………33
4.5
Расчёт
и построение регулировочных характеристик преобразователя……………….33
5
Защита
электропривода……………………………………………………………………….36
5.1
Требования
к защите электропривода……………………………………………………36
5.2
Защита
от коротких замыканий…………………………………………………………..38
5.3
Защита
от перенапряжений……………………………………………………………….39
5.4
Защита
от обрыва поля……………………………………………………………………40
5.5
Контроль изоляции………………………………………………………………………..40
6
Анализ
динамики электропривода………………………………………………………….42
6.1
Выбор
структуры САР и разработка основных параметров……………………………42
6.2
Расчет
структурной схемы САР и выбор параметров регуляторов……………………43
6.2.1
Расчет
контура регулирования якорного тока……………………………………..45
6.2.2
Оценка
влияния ЭДС двигателя……………………………………………………45
6.2.3
Задатчик
интенсивности якорного тока…………………………………………...46
6.2.4
Регулятор
скорости………………………………………………………………....47
6.2.5
Задатчик
интенсивности скорости…………………………………………………48
6.3
Реализация
схемы САР электропривода………………………………………………..51
6.3.1
Характеристика
модуля SINAMICSDCM …………………………………….......51
6.3.2
Задатчик
интенсивности скорости………………………………………………… 5 5
6.3.3
Регулятор
скорости…………………………………………………………………. 5 6
6.3.4
Регулятор
тока……………………………………………………………………….68
6.3.5
Аналоговые
входы выбора………………………………………………………….60
6.3.6
Аналоговые
выходы………………………………………………………………...61
6.3.7
Процесс
оптимизации………………………………………………………………62
6.3.8
Контроль
и диагностика…………………………………………………………….63
6.3.9
Защитные
отключения ( E - STOP )…………………………………………………..63
6.4
Расчет
динамических характеристик САР……………………………………………….64
Заключение……………………………………………………………………………………. 6 8
Списокиспользованных
источников…………………………………………………………69
Процесс выплавки стали в
кислородных конвертерах произвел революцию в металлургии железа.
Ключевые преимущества
процесса конверсии кислорода для производства стали включают высокую
интенсивность и хорошее управление процессом, а также простое сочетание с
процессом непрерывного литья стали; возможность использования управляющих
компьютеров. Автоматизация процессов производства стали может повысить
производительность цеха, сократить потребление энергии и сократить количество
сотрудников.
Высокая надежность
электрооборудования конверторных мастерских чрезвычайно важна, поэтому
требования к ним более строгие. Небольшая неисправность электроприводов привода
может привести к полному перегоранию двигателя.
В современных
высокопроизводительных кислородных конверторных мастерских автоматизированные
системы управления работают с программируемыми контроллерами. Эти системы
позволяют перейти от локальных систем управления механизмами к комплексной
автоматизации всего технологического режима плавления и достичь значительного
технико-экономического эффекта.
Характерными особенностями
технологического процесса, которые определяют основные требования к
электроприводу и электрооборудованию инверторного цеха, являются строгий
циклический процесс, необходимость безаварийного завершения в случае выхода из
строя отдельных приводов, ограниченное ускорение при работе с жидким металлом,
условия высокой температуры в определенных условиях. На участках цеха
концентрация проводящей пыли.
Наиболее надежное
электрооборудование и электрооборудование используются для электропривода
агрегатов, машин и механизмов инверторного цеха. Используются
черепно-металлургические моторы серий ДП, Д, МТХ, МТКН.
Электроприводы основных и
вспомогательных механизмов производства кислородного преобразователя стали
обычно выполняются системой тиристорного преобразователя. Такое широкое
применение тиристорных электроприводных механизмов и машин металлургической
промышленности обусловлено рядом преимуществ этого типа электропривода, из
которых наиболее важными являются следующие:
1) высокая скорость, с
которой сталкивается возможность изменения двигателя и инерции механического
автомобиля;
2) быстрый доступ к услугам,
максимальная температура и длительный срок службы;
3) Эффективность названий
преобразователей тиристоров превышает 92-96%;
4) небольшие габариты по
весу и размеру, дизайн конструкций для уменьшения необходимой производственной
площади, снижения капитальных затрат и затрат на установку и эксплуатацию.
В то же время приводы
тиристоров имеют ряд недостатков:
1) Вращение изменённого
напряжения и теперь изменённого на выходе вашего урона на урон снижает температуру
и поворачивает к автомобилям, что требует установки снижения на плавность;
2) Тиристорный автомобиль
имеет малую мощность и скорость управления скоростью и время от времени
нарушает, что требует разработки и настройки конкретных устройств синхронизации.
3) При работе силового
преобразователя тиристора возникают токи высокой гармоники, которые искажают
форму напряжения в сети переменного тока и вызывают помехи.
На данный момент
разрабатываются разнообразные преобразователи тиристорного преобразователя и
преобразователи мощности. Промышленность определяет производство полного
преобразователя тиристора и полную работу вашей электроники.
Для удобства тиристор
рассредоточен для усиления автомобильного оружия и патогенных ветров и в той же
конструкции является обратимым и необратимым. Самым красивым для смеси
тиристоров признан цикл выпрямителя третьего класса (шестиимпульсный).
В этой заключительной
квалификационной работе рассматриваются свойства кислородоперерабатывающего
завода, его развитие и значение для всего металлургического завода.
Технологический процесс выплавки стали и отбора проб металла был тщательно
исследован.
Тема работы - разработка
измерительной трубки электроподъемника. На основе технологии были
сформулированы основные требования к электроприводу и автоматическому
управлению электроприводом.
Рассчитаны установочные
свойства преобразователей. Разработана защита от аварийного срабатывания
преобразователя частоты.
1.1
Технологический процесс выплавки
стали в кислородном конвертере
ОАО «ММК» - кислородно-конверторный цех (ККТ) играет
важную роль в работе завода: до 60-70% стали, производимой на заводе,
производится с использованием процесса кислородного конвертера.
ККЦ имеет в своем составе конвертер, отдел розлива,
транспорта и переработки. Кроме того, имеется отделение для отходов и шлака,
чугунная переливная труба и ремонтные отсеки для промежуточных резервуаров и
ведер.
В конвертерном цехе имеется 3 кислородных конвертера
вместимостью 370 тонн каждый.
Преобразователь кислорода, показанный на рисунке 1.1,
представляет собой грушевидный агрегат высотой до 15 м, корпус которого
выполнен из листовой стали толщиной до 110 мм. Внутри конвертер облицован
огнеупорным кирпичом. Во время работы преобразователь может вращаться вокруг
горизонтальной оси с помощью поворотного устройства для заполнения лома,
чугуна, разгрузки стали и шлака.
Исходными материалами для процесса конверсии кислорода
являются жидкий чугун, лом и флюс.
1 – стальной кожух;
2 - огнеупорная футеровка; 3 – кислородная фурма; 4 – завалка флюса;
5 – легирующие добавки; 6 – летка; 7 – ковш; 8 – заготовка: 9 – проволока; 10 –
бесшовная труба; 11 – блюм; 12 – балка; 13 – толстолистовая сталь; 14 - сляб;
15 – листовой прокат.
Рисунок 1.1 - Кислородный конвертер
1.2 Технологический процесс замера температуры и взятия проб
металла
Измерение температуры
и отбор проб металла для быстрого анализа химического состава являются
технологическими процессами, и время, потраченное на них, включается в цикл
плавления. Ранее эту работу выполнял обслуживающий персонал, предварительно
сняв кислородную трубку и установив преобразователь в наклонное положение, тем
самым снизив производительность преобразователя.
Чтобы полностью
механизировать измерение температуры и отбор проб, сократить продолжительность
этих операций и избежать ручного труда, была разработана машина для
преобразователей грузоподъемностью от 350 до 400 тонн без необходимости
нажимать на преобразователь. Конструкция машины для измерения температуры ванны
и взятия металлических образцов показана на рисунке 1.2.
Измерение температуры
жидкой стали, определение содержания углерода и отбор образцов проводят с
помощью измерительного зонда, погруженного в металлическую ванну на 5-10 с.
Машина содержит раму
5, качающийся рельс 10, каретку 16 с измерительной фурмой 19, тросовый механизм
2 для перемещения каретки и гидравлический механизм 1 для наклона рельса.
Наклон направляющей представляет собой колеблющийся гидравлический цилиндр двойного
действия. Рабочая среда подается из системы давления масла двумя лопастными
насосами в гидравлический цилиндр. Канатный механизм перемещения каретки
представляет собой однобарабанную лебедку. Веревка 3 на одном конце на каретке,
второй на барабане. Направляющий блок 6 расположен на оси шарнира 7, прогиб 9
установлен в шарнирной направляющей. Сани ходят на четырех колесах, имеют два
жестких колеса. Для предотвращения падения каретки с фурмой при обрыве веревки
к ней прикреплено защитное устройство. Измерительный щуп должен защищать зонд
от высоких температур при входе в преобразователь. Фурма состоит из вала 12 с
тремя соплами 13 для подачи и выпуска охлаждающей воды и инертного газа и
корпуса из трех концентрически расположенных трубок. Внутренняя кольцевая
полость направлена ??вниз и поверх наружной дренажной воды, благодаря чему
достигается лучшее охлаждение. Внутри корпуса находится стержень, который
свободно проходит через все сопло и прикреплен к каретке. В зазор между
внутренней трубкой сопла и стержнем впрыскивается инертный газ, который
препятствует течению металла. С полым стержнем соединен наконечник 20, который
служит для закрепления зонда. На копье две упоры 14 прикреплены с помощью
демпфирующих пружин. Корпус форсунки расположен между двумя парами конических
роликов 15, которые обеспечивают смещение корпуса относительно каретки на ход
1500 мм, необходимый для вытягивания зонда из форсунки.
Рисунок 1.2 – Машина
для замера температуры ванны и взятия проб металла
Машина работает
следующим образом. Перед запуском направляющая 10 находится в исходном левом
положении, каретка находится в промежуточном положении, а измерительная фурма
удерживается крюком 11. Наконечник 20 вытягивается из копья, позволяя
прикрепить зонд. Когда привод лебедки 2 включается, сначала наконечник с зондом
втягивается на скорости ползуна на измерительной фурме, а затем фурма
поднимается вместе с кареткой на рабочей скорости в крайнее верхнее положение.
После остановки каретки поворотный гидравлический цилиндр 1 перемещает направляющую
в крайнее левое положение, включает привод лебедки, и копье, которое
поддерживается его верхней опорой 14 на упоре каретки, движется вниз с рабочей
скоростью и проходит через отверстие в коробке в конвертер. При вводе фурмы в
кессон и его внутреннюю полость подается инертный газ. Когда сопло приближается
к металлической ванне, привод лебедки развивается до ползучей скорости. Копье
сидит своим нижним упором 17 на упоре 18 направляющей. По мере того как каретка
продолжает опускаться, она удаляет наконечник с зондом из сопла и погружает его
в жидкий металл на глубину 700 мм. Через некоторое время привод лебедки
включается, чтобы поднять каретку. Сначала наконечник с зондом втягивается
внутрь сопла, а затем ползун движется вверх. Возврат направляющей и сопла в
левое начальное положение для снятия зонда происходит в обратном порядке.
1.3 Краткая характеристика механизмов машины замера
параметров плавки
1.3.1
Механизм перемещения измерительной фурмы
Измерительная трубка установлена ??на каретке, оборудованной
двумя парами роликов, и перемещается вдоль направляющей, установленной в
опорных кронштейнах поворотной колонны.
Каретка подвешена на тросе на барабане, который приводится в
движение электродвигателем постоянного тока D814 через дифференциальную передачу
с передаточным числом il = 4,3. Через ту же коробку передач, но с передаточным
отношением i2 = 93, барабан может приводиться в движение с помощью двигателя
переменного тока 4MTKN 160M8, который предназначен для извлечения сопла из
преобразователя в случае отказа основного привода.
Конкретное положение форсунки фиксируется с помощью тормозов
TKG-500 и TKG-300 для основного или аварийного привода. Помимо функции фиксации
механизма в остановленном положении, тормоза служат для исключения возможности
передачи вращения одного двигателя другому, когда барабан заблокирован.
Для управления тяговым приводом и блокировки другими
механизмами предусмотрен путевой выключатель VPF 11-01-182151-54.
Передаточное число встроенного редуктора переключателя i =
15 обеспечивает вращение вала переключения на 0,88 оборота при полном копье
сопла.
Аварийное ограничение движения копья осуществляется с
помощью трехпозиционных переключателей VP16E23A231-55U3.2 SQ41, SQ42 и SQ47.
SQ41 спроектирован таким образом, что главный двигатель в крайнем верхнем
положении автомобиля с соплом выключен. SQ 42 - для реверса основного двигателя
в нижнем положении форсунки. SQ 47- был разработан для деактивации аварийного
двигателя в крайнем верхнем положении автомобиля с фурмой.
При поломке и свободном падении автомобиля это
обеспечивается защитным устройством. В то же время, как и при любом ослаблении
каната, соединенного с подвеской ползуна с помощью насадки во время опускания,
датчик натяжения каната SQ 48 работает на концевом выключателе типа VP16E23A231-55U3.2.
Чтобы обеспечить требуемый диапазон и точность для
поддержания этой скорости фурмы, тахогенератор постоянного тока TP212
установлен на заднем конце вала двигателя. Возбуждение тахогенератора
постоянными магнитами. Кинематическая
схема механизма подъёма измерительной фурмы представлена на рисунке 1.3 .
Рисунок 1.3 -
Кинематическая схема механизма подъёма измерительной фурмы
Насосная станция предназначена для
снабжения гидроцилиндров исполнительных механизмов рабочей жидкостью.
Приводы рабочего и резервного насосов BG12-28M состоят из
асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором 4A100 SA4. Насос работает
непрерывно на протяжении всего процесса плавления. Непрерывная прокачка масла
через гидравлическую систему снабжает охлаждающие цилиндры. В промежутке насос
выключается.Технические данные двигателя приведены в таблице 1.
Таблица
1 - Технические данные двигателя 4А100 SA 4
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНЫ ЗАМЕРА
ПАРАМЕТРОВ ПЛАВКИ
2.1 Характеристика электроприводов машины
замера параметров плавки
2.1.1 Привод перемещения измерительной фурмы
Питание двигателя для измерения движения сопла
обеспечивается тиристорным электроприводом KTE320 / 440-131-23UHL4 с
естественным воздушным охлаждением, 320 A, 400 В пост. Тока, одиночный
двигатель, без линейного контактора, реверсивный, с инверсией тока цепи якоря,
дроссель Версии, напряжение питания -380 В, 50 Гц, управление с помощью
регулятора скорости и ступенчатой ??настройки скорости [2]. В дополнение к
полному электроприводу копья, отдел разработал щит с релейным контактором. Панель
управления содержит устройства для управления линейным контактором, контактором
динамического тормоза, электрогидравлическим тормозом, источником питания
обмотки возбуждения электродвигателя и фотоэлектрического концевого
выключателя, а также задание скорости движения.
Электрическое движение измерительного зонда имеет
четыре режима работы
- автоматически с контрольного компьютера
- автоматически из локальной зондирующей
микропроцессорной системы
- Полуавтоматический пульт дистанционного управления
В автоматическом режиме аналоговый командный сигнал
заданного значения скорости выводится с управляющего положения копья МПС «Зонд»
на вход контроллера скорости блока управления комплектного электропривода.
В полуавтоматическом режиме дистанционного управления
движение форсунки контролируется оператором главного пульта управления
преобразователя высокого давления. Консоль графического процессора имеет 5
кнопок управления для:
Опускание форсунки для зарядки датчика;
Опускание сопла для измерения параметров плавления;
- Поднимите форсунку в положение, где датчик должен
быть удален.
- поднимите форсунку в исходное положение;
Движение копья осуществляется в соответствии с
диаграммой скорости, указанной в техническом описании. Переключение скорости
движения и остановка в заданных положениях производится в соответствии с
командами концевого выключателя.
Для наладочных и ремонтных работ предусмотрена ручная
работа. В этом случае все необходимые настройки скорости:
- «ниже» 0,12 м / с, 1,5 м / с, 3,6 м / с, 0,6 м / с;
- «до» 3,6 м / с, 0,6 м / с, 0,12 м / с.
Они определяются двумя ключами из флажка на механизме.
Система управления регулировочным приводом выполнена в
виде двух цепей: внутренней цепи контроля тока якоря и внешней цепи управления
скоростью двигателя.
При нормальной работе в приводе измерительной насадки
предусмотрено рекуперативное торможение. В случае аварийного отключения
линейного контактора во время движения копья активируется динамическое
торможение.
Особенностью Lanzenbewegungsantriebs является то, что
статический крутящий момент, приложенный к валу двигателя, активен. В этом
случае привод можно отключить только после того, как был установлен «ток
удержания» сопла. Когда одно из реле скорости движения активировано или контакт
реле управления тормозом от микропроцессорной системы датчиков замкнут, на вход
блока управления интенсивностью блока управления подается сигнал, который
обеспечивает ток якоря двигателя приблизительно 0,5А. После включения реле
управления током якоря тормозной контактор активируется, и на вход регулятора
интенсивности подается сигнал задания скорости. Тормоз срабатывает после
выключения двигателя без сигнала заданного значения скорости. В аварийном
режиме тормоз срабатывает одновременно с динамическим торможением.
Система КИПиА, разработанная Металлургавтоматикой
УТРПКИ, Днепропетровск, контролирует технологические параметры охлаждающей воды
и инертного газа. Результирующий контактный сигнал от опускания копья в
преобразователе выводится из схемы системы управления в схему привода. Если
указанный контакт размыкается или срабатывает концевой выключатель, который
ограничивает самое нижнее положение форсунки, обеспечивается автоматическое
аварийное удаление форсунки из преобразователя.
Положение
измерительного сопла на главном посту управления отображается с помощью
цифрового дисплея, который является частью микропроцессорной системы «выборки».
На коробке локального управления приводом предусмотрены сигнальные лампы
контроля обеспечения форсунки.Технические данные механизма подъёма фурмы
приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Технические данные механизма подъёма измерительной фурмы
Скорость
передвижения рабочая- V p ,
Скорость
передвижения установочная, V y
Предельно
допустимое ускорение (замедление), а ( b )
Суммарный
момент инерции механизма, приведённый к валу двигателя, J Mex
Продолжительность
работы за плавку, t p
2.1.2 Аварийный привод
перемещения измерительной фурмы
Аварийное срабатывание движения имеет два режима
работы:
- автоматическая, зондовая микропроцессорная система;
- дистанционное и локальное руководство.
В автоматическом режиме контактный сигнал от системы
Sonda выдает аварийный выход с земли преобразователя, когда главный инвертор
отключен и датчик скорости выходит из строя.
В
ручном режиме главная станция управления и коробка, расположенная рядом с механизмом,
снабжены клавишами для управления движением туй аварийным устройством.
Управление
рабочим и резервным насосами гидросистемы осуществляется кнопками главной
станции управления преобразователем и тремя коробками, расположенными в
механизмах. Кроме того, в каждом из ящиков предусмотрен избиратель для контроля
местоположения, который при повороте в положение «Вкл.» Управляет насосами этой
рабочей станции, если аналогичные клавиши в двух других полях находятся в положении
«Выкл.» ,
2.2 Требования, предъявляемые к электроприводумехатронной
системы измерительной фурмы
К электроприводу механической мехатронной
измерительной системы предъявляются следующие основные требования:
- высокая надежность и бесперебойная работа механизма
в условиях высокой температуры (до + 40 ° С) и низкой (до -30 ° С) и высокой
запыленности;
- обеспечить работу механизма в условиях повышенной
вибрации (1-35 Гц);
- обеспечить работу механизма подъема стрелы на двух
скоростях: работа 3.6
- просадка статического тока не должна превышать 5%;
- большая перегрузка по току и импульс привода (?1 =
2,5);
- допустимое относительное увеличение тока якоря
ограничено до 200 · В / с;
- допустимый динамический ток не должен превышать 1,5
· В;
- снижение статической скорости не должно превышать
5%;
- обеспечить заданные значения предельного ускорения и
замедления (1,2 м / с2);
- точность остановки пучка в зоне позиционирования не
более 0,1 м;
- подключение высокочастотного преобразователя в час
(до 10000);
- Должны быть предусмотрены механические и
электрические ограничители максимальных перемещений фурмы;
- в случае отказа
электродвигателя необходимо предусмотреть ручной режим для подъема фурмы.
Необходимо рассчитать статический момент, приведённый к валу двигателя
для наиболее сложного режима работы электропривода. Таким режимом является
подъём фурмы.
Статический момент при подъёме фурмы
рассчитывается
по формуле (3.1):
Угловая скорость вращения двигателя при работе на рабочей скорости
находится по формуле (3.2):
Скорость вращения двигателя при
работе на рабочей скорости находится по формуле (3.3):
Необходимая мощность электродвигателя
для статического момента М под , приведённого к валу двигателя
находится по формуле (3.4):
Р необ ? (1,2:1,4) ·
·
;
(3.4)
3.2 Предварительный выбор двигателя
Необходимо выбрать электродвигатель с номинальной
скоростью вращения ?н>?_двр и мощностью Рнеоб. Следует иметь в виду, что
двигатель должен иметь запас хода для обеспечения пускового и тормозного
режимов работы механизма подъема измерительного люка.
D814U2 - независимый от металлургического возбуждения электродвигатель с
номинальной мощностью 110 кВт, с низкой скоростью [2] выбран для привода
подъемного механизма измерительной головки. Этот мотор специально сделан для
работы в металлургических цехах при высоких температурах и повышенной пыли.
Двигатель имеет естественную вентиляцию. Технические данные выбранного
двигателя приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Технические данные
двигателя Д814У2
Номинальное
напряжение возбуждения, U BH
Число
полюсов (главных, добавочных), 2р
Число
параллельных ветвей якоря, 2а
Число
витков на добавочный полюс, со дп
Сопротивление
обмотки добавочных полюсов, r дп
Число
витков на полюс обмотки возбуждения, со в
Сопротивление
обмотки возбуждения, г в
Перегрузочная
способность по якорному току, ^
Максимальная
частота вращения, n max
Максимальный
вращающий момент, М m ах
Сопротивления всех обмоток возбуждения даны при 20°С.
3.3 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
Чтобы проверить выбранный двигатель на предмет
перегрузки и перегрева, необходимо рассчитать диаграмму нагрузки и тахограф
привода.
Для
первоначального времени выводы фурмы в крайнем вертикальном положении принять.
Затем копье опускается со скоростью 3,6 м / с на высоту 5 м над уровнем
металла. После этого скорость опускания снижается до 0,12 м / с, и происходит
дальнейшее снижение до уровня металла. Общая высота опускания сопла составляет
24,83 м. После измерения фурма снимается с кессона на пониженной скорости и
затем возвращается в исходное рабочее положение на рабочей скорости. Рассчитаем тахограмму для опускания и
подъёма измерительной фурмы в начале и конце плавки соответственно.
Номинальный
момент двигателя находится по формуле (3.5):
М н = I н · k Ф н ;
(3.5)
Моментный
коэффициент двигателянаходится по формуле (3.6):
Номинальная угловая скорость вращения двигателянаходится по
формуле (3.7): w н =
;
(3.7)
Сопротивление якорной цепи при
рабочей температуре 85°Снаходится по формуле (3.8):
R я =?·(г я +г дп );
(3.8)
R я = 1,35·(0,0325+ 0,018)= 0,068 Ом.
где ? - температурный коэффициент изменения сопротивления
двигателей серии Д
Динамический
момент при пусках и торможениях:
Статический
момент при опускании фурмы (двигатель работает в рекуперативном режиме) находится по формуле (3.9):
М с1 = М опуск
· 0,96
0,84 = 1912,8 Н·м.
Пусковой
момент двигателя при опускании фурмы находится по формуле (3.10):
М п1 = - М дин + М опуск ; (3.10)
Тормозной
момент двигателя при опускании фурмы находится по формуле (3.11):
М т1 = М дин - М опуск ;
(3.11)
Суммарный
момент инерции электропривода находится по формуле (3.12):
J ? = J м ex + J я ;
(3.12)
Время
разгона (торможения) до рабочей скорости находится по формуле (3.13):
t п 1 =
t t1 =w двр ·
;
(3.13)
Угловая
скорость вращения двигателя при работе на установочной скорости находится по
формуле (3.14):
Время
разгона (торможения) до установочной скорости находится по формуле (3.15):
t п2 = t т2 = w дву ·
;
(3.15)
Время
торможения с рабочей до установочной скорости (время разгона с установочной до
рабочей скорости) находится по формуле (3.16):
T т3 =t п3 =(w двр -w дву ) ·
;
(3.16)
Путь, пройденный
за время разгона (торможения до рабочей скорости) находится по формуле (3.17):
S п1 = S т1 =
;
(3.17)
Время
опускания фурмы на рабочей скорости 3,6 м/с до высоты 5 м от уровня
Похожие работы на - Разработка электропривода системы измерительных копий Дипломная (ВКР). Станки.
Биология Контрольная Работа 7 Класс Млекопитающие
Курсовая Работа На Тему Системы Принятия Решений
Дипломные Работы Пермь
Реферат: Основные фонды и пути улучшения их использования на примере ЗАО Лесинвеста
Контрольная работа по теме Сварка мангала
Курсовая Работа На Тему Понятие О Логистике И Логистических Системах
Дипломная работа по теме Проект створення об’єкту харчової промисловості 'Пресервний цех'
Контрольная Работа На Тему Государственная Служба В Российской Федерации
Реферат Модель Леонтьева И Матрицы
Любимые Страницы Романа Евгений Онегин Сочинение
Курсовая Работа На Тему Рекламная Деятельность Отечественных Общедоступных Библиотек
Курсовая работа по теме Понятие и признаки преступлений
Дипломная Работа На Тему Зоонимы И Фитонимы В Английской И Русской Паремиологии В Аспекте Этнического Менталитета
Курсовая работа по теме Социально-культурный объект как туристский ресурс
Курсовая Работа На Тему Издержки И Прибыль Предприятия
Курсовая работа по теме Розрахунок підшипників редуктора
Реферат по теме Образы “Горя от ума”
Курсовая работа по теме Горечи – биологически активные вещества терпеновой природы. Классификация. Характеристика. Источники получения, применение в медицине
Реферат: Стресс.Его профилактика. Первая медицинская помощь
Каковы Могут Быть Причины Жестоких Поступков Сочинение
Контрольная работа: Аналіз вітчизняної практики адміністрування податків
Реферат: Magic Vs Science Essay Research Paper Magic