Разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника дипломная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей

Знакомство с автоматизированными зарядными устройствами аккумуляторных батарей: этапы разработки, обзор устройств. Анализ главных экономических затрат на разработку оборудования. Характеристика технологий и средств разработки автоматизированных устройств.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
автоматизированный зарядный аккумуляторный батарея
На данном этапе развития нашего общества, когда постоянно увеличивается количество транспортных средств и самоходных машин оснащенных аккумуляторными батареями, большая часть потребителей столкнется с необходимостью обслуживания и зарядки аккумуляторной батареи. Казалось бы, в настоящее время зарядные устройства достаточно распространены и не ощущается необходимость в разработке данного устройства. Однако при эксплуатации зарядного устройства в промышленных масштабах и необходимости производить зарядку аккумуляторов каждый день, использование простого бюджетного варианта не представляется возможным. Более того, современный мир и современная жизнь требуют автоматизации привычных нам процессов.
Под автоматизацией технологического процесса следует понимать некую совокупность средств и методов, позволяющих осуществлять контроль и выполнение технологического процесса без непосредственного участия человека.
Актуальность использования автоматизированных зарядных устройств в промышленных масштабах уже не вызывает сомнений.
Применение автоматизированных зарядных устройств дает целый ряд преимуществ, к которым можем отнести следующее:
-- снижение трудоёмкости процессов;
-- обеспечение промышленной безопасности при проведении работ;
-- эффективное использование рабочего времени.
Таким образом, объектом исследования можно обозначить технологии и средства разработки автоматизированных устройств. Предметом исследования является автоматизированное зарядное устройство. Исходя из этого, целью квалификационной работы является разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей соответствующее требованиям промышленной безопасности и эксплуатации в промышленных масштабах.
Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:
Углубленно изучить методы разработки устройств на микроконтроллерах PIC;
Разработать функциональную и электрическую принципиальную схему устройства;
Произвести тестирование разработанного устройства;
Произвести расчет экономических затрат на разработку устройства;
Методы исследования и разработки проекта - сопоставительный и системный анализ данных, обобщение, разработка, тестирование устройства.
Практическая значимость проекта - разработанное автоматизированное зарядное устройство позволит Цеху эксплуатации и ремонта транспорта ОАО «ЧЭМК» значительно сократить затраты на обслуживание АКБ и более эффективно использовать рабочее время сотрудников автоматизировав операции по обслуживанию аккумуляторных батарей, а так же обезопасить их в связи с отсутствием необходимости в контроле за протеканием технологического процесса.
1 . Автоматизированные зарядные устройства
Свинцово-кислотный аккумулятор - наиболее распространённый на сегодняшний день тип аккумуляторов, изобретён в 1859 году французским физиком Гастоном Планте.
Свинцово-кислотный аккумулятор - это электрохимический прибор, запасающий химическую энергию, которая преобразуется в электрическую, при подключении к его полюсам внешней нагрузки. Химическая энергия образуется при взаимодействии материалов, из которых изготовлены положительные и отрицательные пластины аккумулятора и электролит:
Губчатый свинец (Pb) - отрицательная пластина;
Двуокись свинца (PbO2) - положительная пластина;
Серная кислота (H2SO4) - электролит;
Химические реакции в свинцовом аккумуляторе описываются уравнением:
В токообразующих процессах участвуют двуокись свинца (диоксид свинца), PbO2 (окислитель) положительного электрода, губчатый свинец Pb (восстановитель) отрицательного электрода и электролит (водный раствор серной кислоты H2SO4). Активные вещества электродов представляют собой жесткую пористую электроно проводящую массу с диаметром пор 1,5 мкм у PbO2 и 5-10 мкм у губчатого свинца. Объемная пористость активных веществ в заряженном состоянии - около 50%.
Часть серной кислоты в электролите диссоциирована на положительные ионы водорода H+ и отрицательные ионы кислотного остатка SO42-. При разряде аккумулятора губчатым свинцом в электролит выделяются положительные ионы двухвалентного свинца Pb2+. По внешнему участку замкнутой электрической цепи избыточные электроны отрицательного электрода перемещаются к положительному электроду, гда восстанавливают четырехвалентные ионы свинца Pb4+ до двухвалентного свинца Pb2+. Положительные ионы свинца Pb2+ соединяются с отрицательными ионами кислотного остатка SO42-, образуя на обоих электродах сернокислый свинец PbSO4 (сульфат свинца).
При подключении аккумулятора к зарядному устройству электроны движутся к отрицательному электроду, нейтралезуя двухвалентные ионы свинца Pb2+. На электроде выделяется губчатый свинец Pb. Отдавая под влиянием напряжения внешнего источника тока по два электрона, двухвалентные ионы свинца Pb2+ у положительного электрода окисляются в четырехвалентные ионы Pb4+. Через промежуточные реакции ионы Pb4+ соединяются с двумя ионами кислорода и образуют двуокись свинца PbO2.
При подключении аккумуляторной батареи к зарядному устройству электроны движутся к отрицательному электроду, нейтрализуя двухвалентные ионы свинца Pb2+ у положительного электрода окисляются в четырехвалентные электроды Pb4+. Через промежуточные реакции ионы Рb4+ соединяются с двумя ионами кислорода и образуют двуокись свинца PbO2.
Плотность электролита измеряется количеством серной кислоты в электролите. Плотность полностью заряженной аккумуляторной батареи составляет 1.300 при температуре 26.7 градусов Цельсия. Это означает, что электролит полностью заряженной батареи в 1.3 раза тяжелее воды. Степень заряженности батареи в зависимости от плотности электролита:
Таблица 1 - относительная плотность электролита
По мере разрядки батареи плотность электролита уменьшается, так как его сульфатная часть уходит из электролита, образуя сульфат свинца, который осаждается на пластинах.
Итак, к моменту полной разрядки батареи электролит оказывается очень сильно разбавленным, т. к. кислота оседает на пластины в виде кристаллов сульфата свинца. Во время же зарядки батареи химическая реакция идет в обратном направлении. Большая часть серной кислоты восстанавливается из кристаллов сульфата свинца и возвращается в электролит. Однако некоторое количество сульфата свинца все же остается на пластинах, и оно постоянно растет с каждым циклом заряда-разряда батареи. С течением времени пластины оказываются покрытыми слоем неэлектропроводного сульфата свинца, а плотность электролита пониженной из-за потери кислоты оставшейся в этом сульфате свинца. Это препятствует движению зарядов в аккумуляторе и образованию электрического тока.
С течением времени отложения сульфата свинца на пластинах упрочняются и кристаллизуются. Пластины теряют способность к накоплению заряда при зарядке аккумулятора, а отложения сульфата свинца могут привести к короткому замыканию или другим механическим повреждениям пластин. Часто на пластинах появляются трещины, что вызывает внутренний обрыв цепи.
Во время разрядки или простоя аккумулятора на его пластинах формируется сульфат свинца. В течение короткого промежутка времени кристаллы сульфата свинца постепенно засоряют поверхность пластин до тех пор, пока батарея не потеряет способность заряжаться и удерживать заряд. Этот процесс, называемый сульфатацией, происходит во всех свинцово-кислотных аккумуляторных батареях, не зависимо от способа их применения. Это основная причина отказа аккумуляторов.
Батарея должна иметь чистые пластины и сильный электролит, чтобы принимать зарядный ток и выдавать разрядный. Батарея с чистыми пластинами имеет большую емкость, заряжается быстрее и имеет более длительный срок эксплуатации.[33]
В соответствии с данными теоретическими знаниями было разработано зарядное устройство, работающее по алгоритму, который обеспечивает максимальный срок службы аккумулятора и правильную эксплуатацию.
В настоящее на рынке имеется огромное количество зарядных устройств для автомобильных аккумуляторов с огромным множеством функций и различной ценовой категорией от 1000 (Электроприбор ЗУ-55А) до 75000 рублей (Telwin Energy 1500 start). Автоматизация устройств для выполнения задач возможна при использовании микроконтроллеров.
Микроконтроллер - это микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Обычный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции периферийных устройств, процессора и содержит ОЗУ и (или) ПЗУ. По сути микроконтроллер, это однокристальный компьютер направленный на выполнение простых задач. На сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров, выпускаемых двумя десятками компаний. Наибольшей популярностью пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel. При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размером и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для различных приложений оптимальное соотношение параметров может значительно отличаться. В микроконтроллерах часто используется гарвардская архитектура памяти, это значит в ОЗУ и ПЗУ данные и команды хранятся раздельно.[39]
В настоящий момент 8-разрядные процессоры были вытеснены более производительными моделями, 8-разрядные микроконтроллеры широко используются в промышленности. Данный факт объясняется тем, что есть много направлений в которых не требуется высокая производительность, но важна низкая стоимость.
Программирование микроконтроллеров в основном осуществляется на языке Assembler и С++. [2]
На рынке представлено много микроконтроллеров, отличительной особенностью PIC-контроллеров является хорошая преемственность различных семейств. 8-битные микроконтроллеры PIC представлены двумя базовыми архитектурами ядра: BASELINE и MID-RANGE.
Базовая архитектура (BASELINE) основываются на 12-и разрядной архитектуре слова программ и представлены контроллерами в корпусах от 6 до 28 выводов. Упрощение архитектуры базового семейства представляет наиболее дешевое решение из ныне предлагаемых на рынке. Широкий диапазон напряжений питания и возможность работы при низких напряжениях предоставляет возможность применения данных микроконтроллеров в батарейных устройствах.
Архитектура среднего семейства нашла своё применение в микроконтроллерах PIC12 и PIC16, и имеет ширину слова памяти программ 14 бит. Эти микроконтроллеры выпускаются в корпусах от 8 до 64 выводов. Эти микроконтроллеры с Flash памятью могут работать в диапазоне напряжений питания от 2.0 до 5.5В, имеют аппаратный стек, систему прерываний и энергозависимую память данных EEPROM, а так же богатый набор периферии.[36]
В более новых микроконтроллерах Microchip применяется улучшенная архитектура 8-битных PIC микроконтроллеров среднего семейства PIC12 и PIC16.[39]
При разработке автоматизированного зарядного устройства в качестве управляющего и контролирующего элемента был выбран 8-битный микроконтроллер базового семейства гарвардской архитектуры PIC16 с 20 выводами. В соответствии необходимыми теоретическими знаниями было разработано зарядное устройство, работающее по алгоритму, который обеспечивает максимальный срок службы аккумулятора и правильную эксплуатацию.
1.2 Этапы разработки автоматизированного зарядного устройства
На начальной стадии разработки формируется структура устройства в соответствии с требованиями технического задания, требований пользователя и правилами техники безопасности. Определяется перечень деталей необходимых для сборки и осуществления мероприятий необходимых для работоспособности устройства. Так как необходимо автоматизировать процесс зарядки аккумуляторных батарей, в зарядном устройстве использован микроконтроллер PIC16. В дальнейшем разрабатывается принципиальная электрическая схема, учитывающая все элементы схемы и их расположение, функциональные узлы и требования технического задания.
Создание хорошо спланированного и продуманного зарядного устройства, которое отвечало бы всем требованиям, невозможно без учета этих принципов.
Одним из важнейших этапов разработки любого устройства является планирование его возможностей, тех, которые будут реально доступны по окончанию разработки, и тех, которые не получат реального воплощения. Для последних всегда должна существовать возможность их реализации в последующем. Такие возможности получили название потенциальных - их, по разным причинам, нет в подготовленной редакции продукта, но они могут появиться в будущем.[3]
1.3 Обзор устройств аналогичного направления
В настоящее время существует множество зарядных устройств с самым различными характеристиками и многообразным ценовым диапазоном. Рассмотрим примеры и основные характеристики устройств, которые сейчас представлены на рынке.
Данная разработка представляет собой зарядное устройство, которое предназначено для зарядки автомобильных кислотных аккумуляторных батарей с номинальным напряжением 12В и емкостью от 40 до 60 А/ч.
В корпусе данного зарядного устройства смонтированы: блок диодов, плата автомата отключения батареи, амперметр и трансформатор. На лицевой панели зарядного устройства размещен светодиод, сигнализирующий об отключении батареи. С заряжаемой аккумуляторной батареей устройство соединяется двумя многожильными проводами с наконечниками черного(-) и красного(+) цветов и зажимами типа «крокодил». К сети в 220В зарядное устройство подключается с помощью сетевого шнура с двойной изоляцией и формованной вилкой.
Данный прибор является трансформаторным зарядным устройством с потребляемой мощностью 75Вт и стрелочным индикатором тока заряда.
Достоинством устройства является низкая стоимость.
К недостаткам данного устройства можно отнести относительно не большой максимальный ток заряда, который составляет 4А и отсутствие регулировки тока заряда.
Данный продукт в отличие от Электроприбор «ЗУ-55А» имеет возможность зарядки аккумуляторных батарей с номинальным напряжением 24В.
Так же к достоинствам этого прибора можно отнести повышенный максимальный ток заряда в 11А. Имеется возможность выбора режима зарядки, защита от перегрева и амперметр, позволяющий контролировать фактическую величину зарядного тока.
Устройство Wester CH15 имеет возможность проведения зарядки аккумуляторных батарей емкостью от 25 до 105 А/ч, что мало для использования в промышленных масштабах.
Ergus i-Charge 20 представляет собой полностью интеллектуальное, автоматическое, управляемое микропроцессором зарядное устройство. При потребляемой мощности в 300Вт и повышенном токе зарядки до 20А, данное устройство может производить зарядку аккумуляторных батарей емкостью от 20 до 140А/ч. Выбор тока заряда, индикация заряда батареи и сенсорное управление делают данный прибор интуитивно понятным и простым в использовании. Минусом устройство можно считать ток зарядки не соответствующий требованиям предприятия. Ergus i-Charge 20 способен заряжать АКБ только легковых автомобилей.
Данный прибор является пуско-зарядочным устройством служащим для помощи в запуске двигателей в разряженным аккумулятором, а так же для быстрой и нормальной зарядки батарей. Заряжает аккумуляторы с напряжение 12 или 24 вольт. Благодаря повышенному току зарядки в 1000А имеет возможность зарядки сразу нескольких АКБ. Устройство идеально подходит для использования в авторемонтных мастерских, постоянного обслуживания большого количества аккумуляторных батарей емкостью от 20 до 250 А/ч. Минусом зарядного устройства является большие габаритные размеры, вес, требования к напряжению сети и стоимость.
Выбран микроконтроллер PIC 16 фирмы Microchip. Это 8-разрядный микроконтроллер выпускающийся в корпусах от 8 до 28 выводов.
Название PIC является сокращением Peripheral Interface Controller, что означает «контроллер интерфейса периферии». Особенностью PIC-контроллеров является хорошая преемственность различных семейств. Это касается и программной совместимости и по периферии, по напряжениям питания, по средствам разработки, по библиотекам и стекам наиболее популярных коммуникационных протоколов. Данная номенклатура насчитывает более 500 различных модификаций микроконтроллеров со всевозможными вариациями периферии, памяти, производительностью, количеством выводов, диапазонами питания и температуры.[8]
Также этот микроконтроллер широко распространен за счёт низкой цены и высокой производительности, а так же его легко найти в продаже.
1.5 Выбор среды разработки программы-прошивки
Наиболее популярными 8-битными микроконтроллерами являются PIC-контроллеры и AVR-контроллеры. Язык написания программы - прошивки для них разный. Для PIC-контроллера это будет Assembler (MPLab, IcProg).
Assembler - язык низкого уровня, с командами, соответствующими командам машины, который может обеспечить дополнительные возможности вроде макрокоманд. Язык ассемблера - система обозначений, необходимая для представления в удобной для чтения форме программ, записанных в машинном коде. Язык ассемблера позволяет пользоваться алфавитными кодами операций, по своему усмотрению присваивать символические имена регистрации ЭВМ, а также задавать удобные для себя схемы адресации.[15]
1) Данный язык позволяет написать самый быстрый и компактный код, какой вообще возможен для данного процессора
2) Язык ассемблера часто применяется для создания драйверов оборудования и ядра операционной системы
3) Ассемблер используется для создания «прошивок» BIOS
1) В силу машинной ориентации языка ассемблера человеку сложнее читать и понимать программу на нем по сравнению с языками высокого уровня, усложняются отладка и программирование, растет вероятность внесения ошибок и трудоемкость написания программы
2) Требуется повышенная квалификация программиста для получения качественного кода
Выбран PIC-контроллер, следовательно язык программирования - Assembler. Средой разработки была выбрана MPLab , в связи с удобством использования данной среды разработки для разработки программы-прошивки.
Проанализировав устройства для зарядки аккумуляторных батарей, можно выделить основные достоинства и недостатки таких устройств. К достоинствам относится то, что среди представленных устройств есть автоматизированные зарядные устройства, которые могут производить зарядку без участия и контроля человека.
Так же хотелось бы выделить устройства, которые благодаря повышенному току заряда позволяют производить зарядку аккумуляторных батарей большей емкости.
В некоторых устройствах процесс зарядки аккумуляторных батарей и организованы не достаточно надежно, что является существенным минусом. Большинство устройств поддерживают возможность зарядки аккумуляторов малой емкости.
В первой главе дано описание свинцово-кислотных аккумуляторных батарей и о процессе преобразования химической энергии в электрическую. Описаны основные принципы построения автоматизированного зарядного устройства, а так же проведен анализ достоинств и недостатков устройств аналогичного направления. Обоснован выбор используемого микроконтроллера, языка написания программы прошивки и среды разработки. На основании полученных данных и сведений было разработано техническое задание и подготовлен план создания автоматизированного зарядного устройства для цеха эксплуатации и ремонта транспорта ОАО «ЧЭМК».
2 . Разработка автоматизированного зарядного устройства
2.1 Техническое задание на разработку автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов
Наименование работ: «Разработка автоматизированного зарядного устройства на микроконтроллере PIC16»
Исполнитель: Бычков Александр Сергеевич
Опытный образец изделия состоит из:
- Платы, на которой установлены программируемый контроллер (PIC 16);
- программного обеспечения (ПО): Программы работы контроллера PIC 16;
Технические характеристики устройства.
- Физическая среда реализации -микроконтроллер PIC 16.
Устройство предназначено для зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей.
Устройство не должно требовать при эксплуатации, работ по настройке и регулировке.
Организовать защиту от неправильного подключения к АКБ.
Устройство должно иметь возможность зарядки АКБ разных емкостей с номинальным напряжением до 24 В.
Требования по транспортабельности не предъявляются.
Требования по безопасности и экологической защите не предъявляются.
Требования по стандартизации и унификации.
Доработка, изготовление и испытания должны осуществляться на основе действующей нормативно-технической документации, государственных стандартов ЕСКД, ЕСПД.
Требования по проверке патентной чистоты не предъявляются.
Доработка устройства должна проводиться с учетом руководящих указаний Заказчика по конструированию.
Конструкция устройства должна быть технологически пригодной для мелкосерийного производства.
Требования к сырью, материалам и комплектующим изделиям межотраслевого применения.
Проект должен быть построен на базе микроконтроллера PIC 16.
2.2 Разработка функциональной схемы
Рисунок 5 - Функциональная схема зарядного устройства:
БУ - Блок управления (микроконтроллер PIC 16)
Принцип работы по функциональной схеме.
Входное напряжение поступает на импульсный преобразователь, а затем на стабилизатор напряжения, где напряжение становится постоянным. Со стабилизатора напряжения поступает сигнал на блок управления с данными о выходном напряжении. В зависимости от выходного напряжения блок управления (микроконтроллер) задает режим работы импульсного преобразователя.
2.3 Разработка схемы электрической - принципиальной
Разработка схемы произведена в программе Microsoft Office Word. Благодаря дополнениям, данная программа содержит весь необходимый функционал для выпуска документации на проектируемое электрооборудование. Разработка документов проекта осуществляется с помощью панели инструментов для рисования электрических схем.
Рисунок 6 - Электрическая - принципиальная схема зарядного устройства
2.4 Описание работы устройства по схеме электрической - принципиальной
При включении в сеть сетевое напряжение поступает на выпрямитель диодный мост (представленный четырьмя диодами S3M)
Выпрямленное напряжение поступает на стабилизатор, который состоит из конденсаторов 470мкФ 200В и становиться постоянным напряжением приблизительно 308В (зависит от напряжения в сети), оно поступает на транзисторы MJE13009, которые являются силовыми ключами генератора импульсов.
Транзистор 2SC3150, резисторы 10кОм 10Вт; 100кОм 2Вт и стабилитроны BZX 85 5V1 представляют собой простейший параметрический стабилизатор напряжения на одном транзисторе его задача понизить напряжение 308В до 10,1В чтобы запитать высоко точный стабилизатор напряжения LP2950A-5.0 с входным напряжением не более 12В и выходным 5В которое необходимо для питания контролера PIC-16.
Резисторы 15кОм 0,125ВТ и 2кОм 0,125Вт представляют собой делитель напряжения сигнал с которого поступает на контроллер.
При включении устройства в сеть, на контроллер поступает сигнал о начале работы и загорается красный светодиод «Включен». Если АКБ подключен не правильно загорается красный светодиод «Переполюсовка». Контроллер замеряет напряжение на делителе и проверяет его, если на делитель поступает напряжение выше 12,8В контролер подаёт сигнал на зеленый светодиод «АКБ заряжен», что указывает на то что подключенный аккумулятор полностью заряжен, если же напряжение поступающее на делитель находиться в пределах от 11,8 до 12,8 вольт контролер подаёт сигнал на красный светодиод «5» и начинает выдавать меандр (последовательность импульсов амплитудой 5В и скважностью 50% и переменной частотой). Меандр необходим для задания режима работы генератора импульсов построенного на транзисторе КТ-503Е, микро-трансформаторе и диодах 1N4007 которые непосредственно и задают частоту переключения силовых транзисторов MJE13009. Чем выше частота создаваемых импульсов тем больше энергии передаётся через конденсаторы 4,7мкФ 400В на выходной диодный мост(состоящий из диодов IN4007) и поступает на аккумулятор. Конденсатор 1000икФ 50В необходим для сглаживания высокочастотных пульсаций на выходе.
2.5 Разработка программы прошивки микроконтроллера.
Прошивка была разработана в программе MPLab. MPLab -- представляет собой единую бесплатную интегрированную среду разработки для контроллеров производства Microchip, работающая в операционных системах Windows NT/2000/XP/Vista/7. MPLab содержит в себе менеджер проектов, редактор исходного кода, инструменты виртуальной симуляции и внутрисхемной отладки, позволяет писать программы на ассемблере или на C/C++.
// Опорное напряжение подключено к Vdd , GND = 5V
// правое выравнивание - 6 старших бит ADRESH = 0
static volatile unsigned int adcP0 @ 0x20; // результат АЦП0
static volatile unsigned char adcP0L @ 0x20; // результат АЦП0 младший
static volatile unsigned char adcP0H @ 0x21; // результат АЦП0 старший
static volatile unsigned int imp @ 0x22; // (22,23)длительность импульса
static volatile unsigned char impL @ 0x22; // длительность импульса
static volatile unsigned char impH @ 0x23; // длительность импульса
STATUS = 0b00000000; // состояние контроллера
OPTION = 0b00000011; // TMR0/WDT,RB0/INT,RportB
PIE1 = 0b00000000; // переферийные прерывания (устройства)
PIR1 = 0b00000000; // периферийные прерывания (модули)
PCON = 0b00000011; // источник сброса контроллера
TRISA = 0b00000001; // 1-Input 0-Output
TXSTA = 0b00000110; // настройка передатчика
RCSTA = 0b00000000; // настройка приемника
GIE = 0; // глобальное разрешение прерываний
ADCON0 = 0b10000001; // Канал 0, Включить модуль АЦП - ADCON0[0]
__delay_us(25); // Пауза для зарядки конд-ра АЦП (~25uSec)
ADCON0 = 0b10000101; // запуск преобразования АЦП
while (ADGO == 1) { } // ожидание завершения преобразования
adcP0H = ADRESH; // считываем количество шагов АЦП
//adcP0L = ADRESL; // считываем количество шагов АЦП
ADCON0 = 0b10000000; // Выключить модуль АЦП - ADCON0[0]
imp <<= 1; // длительность импульса
BTFSC 0x22,1; // если бит 1 =0, - пропускаем
BSF 0x17,5; // если бит 1 =1, - устанавливаем бит CCP1CON.5
//BTFSC 0x22,0; // если бит 0 =0, - пропускаем
//BSF 0x17,4; // если бит 0 =1, - устанавливаем бит CCP1CON.4
CCPR1L = impL; // обновляем частоту
2.6 Описание разработанного устройства
Данная разработка представляет собой автоматизированное зарядное устройство, которое предназначено для зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей с номинальным напряжением от 12 до 24 В и емкостью от 50 до 225А/ч.
В корпусе данного зарядного устройства смонтированы: два блока диодов, стабилизатор, делитель напряжения, плата автомата отключения батареи, микроконтроллер. На лицевой панели зарядного устройства размещены элементы индикации, сигнализирующие о полной зарядке батареи, о не правильном подключении и процессе зарядки. С заряжаемой аккумуляторной батареей устройство соединяется двумя многожильными проводами с наконечниками черного(-) и красного(+) цветов и зажимами типа «крокодил». К сети в 220 В зарядное устройство подключается с помощью сетевого шнура с двойной изоляцией и формованной вилкой. Печатная плата с расположенными на ней элементами помещена в металлический корпус с габаритными размерами 200 x 120 x 30 мм.
Устройство выполнено в соответствии с требованиями технического задания, а так же с соблюдением правил охраны труда и промышленной безопасности.
Рисунок 5 - Общий вид разработанного устройства
Во второй главе выпускной квалификационной работы представлено техническое задание на разработку зарядного устройства. Показана функциональная схема зарядного устройства и описана структура работы.
В дальнейшем описывается разработка принципиальной электрической схемы устройства, необходимой для дальнейшей разработки устройства.
Так же излагается принцип работы устройства и каждого компонента в отдельности, определяется среда разработки программы прошивки, обосновывается сделанный выбор и приводится готовый текст написанной программы прошивки. Далее приводится полное описание устройства.
Целью дипломного проекта является разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов.
Таблица 3.1 Расчет затрат на оплату труда
Затраты времени на разработку исполнителя
Затраты времени на разработку исполнителя
Ставка дневной (часовой) заработной платы исполнителя (программист)
Ставка дневной (часовой) заработной платы исполнителя (радиомонтажник)
Величина заработной платы работника (программист) за выполнение разработки
Величина заработной платы работника (радиомонтажник) за выполнение разработки
Суммарная величина заработной платы испол.
Ставка страх. взноса в Пенсионный фонд (ПФ)
Ставка страх. взносов в Фонд соц. страх.
Тариф страховых взносов в Федеральный фонд обязательного медиц. страхования (ФФОМС)
Совокупный процент ставки страховых взносов
Страховые тарифы на обязательное социальное страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний
Отчисления на обязательное социальное страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний
Суммарные затраты на оплату труда с учетом страховых взносов
После формирования требований к устройству и оценки сложности создания проекта, общий срок на выполнение работы был определен как 14 дней.
Также было принято решение о том, что в разработке устройства будет участвовать два человека: программист и радиомонтажник. Расчет зарплат на оплату труда предоставлен в таблице 3.1. Один рабочий день равен восьми часам. В качестве среды разработки программы-прошивки разработчик выбрал MPLab. MPLab - это единая бесплатная интегрированная среда разработки для контроллеров производства Microchip.Программная оболочка MPLab обладает широкими возможностями для написания исходного кода программы, дальнейшей отладки теста с исправлением ошибок и предупреждений и финальной оптимизации проекта.
Таблица 3.2 Расчет затрат на приобретение материалов
В расчет затрат, также определяющих цену договора, были включены амортизационные отчисления на используемую технику.
При разработке с
Разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей дипломная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Контрольная Работа На Тему Лекарственные Препараты
Дипломная работа по теме Теоретичні основи процесу електролізу водних розчинів активного хлору
Статья: Мировой финансовый кризис 2007-2009 гг. в контексте циклично-волновой теории
Реферат по теме Ритуалы Вооруженных сил Российской Федерации
Русский Без Сочинения Сколько Баллов
Доклад: Кианги и другие обитатели Тибета
Реферат по теме Концепция относительности пространства и времени
Монополистическая Деятельность Реферат
Сочинение Про Город Набережные Челны
Сочинение Не Надо Обижать 3 Класс
Сила Слова Против Террора Эссе
Реферат На Тему Нетрадиционные Способы Оздоровления
Реферат по теме Общая характеристика античной философии.
Реферат по теме Организация и управление дистанционным обучением
Курсовая работа по теме Особливості розв’язання педагогічних конфліктів
Реферат: Auschwitz
Реферат по теме Перспективы развития 3D-технологий
Сочинение по теме Сравнительная характеристика Гринева и Швабрина
Реферат: Коллективная творческая деятельность как основа интегрированного обучения
Доклад по теме Вампилов Александр Валентинович
Жіноче обличчя війни: внесок жінок Запорізького краю у Велику Перемогу - История и исторические личности реферат
Расчет эвакуации - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда курсовая работа
Биопленки. Методы изучения - Биология и естествознание курсовая работа