Распределенная автоматизированная система управления - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника дипломная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Распределенная автоматизированная система управления

Выращивание сельскохозяйственной продукции в тепличных условиях. Внедрение автоматизированной системы управления тепличным хозяйством. Проблема настройки сервера производственного контроля. В качестве сетевой операционной системы выбрана OC ASPLinux 7.3.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1. Общая и иерархическая структуры тепличного комбинатов.
2.1. Математическая модель смесительного устройства
2.2. Синтез замкнутой системы управления смесительным устройством
2.2.1. Настройка и моделирование отдельных контуров системы
2.2.1 Исследование взаимного влияния контуров
2.4. Разработка функциональной схемы
2.5. Выбор исполнительных устройств
2.8. Разработка принципиальной схемы.
3. Сопряжение верхнего и нижнего уровней АСУ тепличного комбината
3.3. Идентификация устройств в сети MicroLAN
3.5. Принципы работы однопроводной сети MicroLAN
3.6. Программное обеспечение сети MicroLAN
3.7. Выбор ведущего адаптера 1-Wire линии
3.9. Выбор приборов для ветвления сети
4. Визуализация и архивирование технологического процесса
4.2.1 Общая структура и возможности TRACE MODE
4.2.2. Исполнительные модули TRACE MODE
4.2.3. TRACE MODE 6: синтез новых технологий
4.3. Графическое отображение состояния производственных процессов.
4.3.2. Требования к аппаратным и программным ресурсам
4.3.3. Схема работы и возможности программы графического отображения состояния производственных процессов.
4.3.4. Запуск и работа программы графического отображения
4.3.5. Графический интерфейс оператора
5. Сервер производственного контроля
5.2. Анализ информационных потребностей фирмы
К сожалению, описание всех применяемых методик и средств защиты информации выходит далеко за рамки дипломной работы.
6. Безопасность и экологичность проекта
6.1. Анализ основных потенциально опасных факторов
6.2. Оценка факторов, влияющих на окружающую среду и оператора при работе с компьютером
6.3. Оценка интерфейса разрабатываемой программы и среды разработки
7. Технико-экономическое обоснование проекта
7.2. Расчет интегрального показателя качества
7.3. Функционально-стоимостной анализ
7.4. Расчет затрат на конструкторскую и технологическую подготовку производства
7.5 Определение показателей экономической эффективности для потребителя
7.6. Расчет себестоимости и определение показателей экономической эффективности для производителя.
1. Общая и иерархическая структуры тепличного комбината.
В состав тепличного комбината входят две теплицы и два подсобных помещения. В одном из этих помещений размещается смесительное устройство, а в другом - автоматизированное рабочее место оператора.
В теплицах могут выращиваться такие культуры, как клубника, огурцы (короткоплодный и длинноплодный), томаты, баклажаны. В зависимости от вида выращиваемой культуры система поддержания (контроля) микроклимата считывает задания из базы данных vegetables, расположенной на сервере производственного контроля. По желанию заказчика в базу данных могут быть добавлены и другие культуры.
Система контроля и стабилизации микроклимата представляет собой нижний уровень автоматизированной системы управления тепличным комбинатом. Данная система обеспечивает поддержание требуемых значений контролируемых параметров микроклимата, таких как температура и влажность воздуха, влажность почвы.
Для поддержания требуемой влажность воздуха и почвы в теплицах комбината, необходимо периодически распылять воду. Чтобы уменьшить влияние распыляемой воды на температуру воздуха и почвы в теплице, необходимо, чтобы её температура была равна температуре воздуха в теплице. Для получения воды необходимой температуры используется смесительное устройство, представляющее собой емкость объемом .
Все необходимые технологические режимы работы теплицы задаются оператором непосредственно с автоматизированного рабочего места (АРМ) и оперативно контролируются в зависимости от протекающих производственных процессов.
В качестве верхнего уровня автоматизированной системы будет использоваться, информационный комплекс, который реализует следующие основные функции:
1. Регистрация и отображение значений контролируемых параметров (температура и влажность воздуха и почвы, положения регулирующих клапанов, форточек, освещенность и т.д.) в виде мнемосхем, на которых размещены: планы объектов, изображения приборов и установок, шкалы, положения регулирующих клапанов, движущиеся агрегаты и т. п.
2. При возникновении нештатных ситуаций может производиться фокусировка на любом объекте, звуковое оповещение, всевозможные графические эффекты (например, появление предупреждающих объектов).
3. Запись всех параметров в базу данных реального времени. По запросу оператора из базы может быть считана информация за произвольный период с необходимой детализацией и обработкой (суммирование, усреднение и т.п.). Результаты выводятся в виде графиков и таблиц, что даёт возможность сравнить несколько параметров одновременно. Запрос информации о произошедших событиях позволяет отслеживать нарушения технологического процесса как для отдельного параметра, так и для группы параметров и выявления причины их возникновения.
4. Ручное (оператором с компьютера) или автоматическое регулирование температуры и влажности, управление прочими устройствами (освещение, регулирующие клапаны и т.д.).
Предлагаемая структура системы мониторинга, диспетчеризации и автоматизации тепличного хозяйства построена по принципу максимального приближения локальных управляющих устройств к объекту управления и называется распределённой системой. Распределённая система позволяет значительно снизить затраты на монтажные работы, кабельную продукцию и время производства работ.
Персональный компьютер АРМ оператора и микроконтроллеры через блоки согласования объединены в общую сеть и работают под управлением сети MicroLAN. Блок согласования подключается к последовательному порту компьютера и выполняет функции преобразователя интерфейсов 1-Wire в RS-232 и наоборот. По интерфейсу 1-Wire происходит опрос входных параметров сетевых контроллеров для диспетчеризации и управления.
Для поддержания требуемой влажности воздуха и почвы в теплицах комбината, необходима вода для полива. Чтобы уменьшить влияние распыляемой воды на температуру воздуха и почвы в теплице, необходимо, как уже отмечалось, распылять воду, с температурой которой равной температуре воздуха в теплице. Для получения воды необходимой температуры используется смесительное устройство.
Исполнительные устройства (ИУ) состоят из двух функциональных блоков: регулирующего органа (РО), непосредственно действующего на процесс изменением количества подаваемого вещества или энергии, и исполнительного механизма (ИМ), предназначенного для управления регулирующим органом в соответствии с командной информацией, получаемой от управляющего устройства. Выходным параметром ИУ является расход вещества или энергии. Для регулирующих органов, которые управляют расходом вещества, используются однооборотные или многооборотные исполнительные механизмы. Момент, развиваемый ИМ должен быть больше реактивного момента, обусловленного стремлением потока закрыть заслонку. Превосходство момента исполнительного механизма над реактивным моментом объясняется необходимостью учёта трения в сальниках и подшипниках скольжение регулирующего органа.
где - коэффициент, зависящий от угла поворота заслонки,
- максимальный угол, обеспечивающий максимальный расход вещества,
- перепад давления на диске заслонки.
В качестве исполнительного механизма будем использовать однооборотные двигатели МЭО, предназначенные для приведения в действие и перемещения различных регулирующих органов: задвижек, заслонок, затворов, клапанов, кранов и др.
Отличительными характеристиками таких двигателей являются:
· большой пусковой момент на выходном валу , что обеспечивает высокие динамические характеристики механизма;
· малый выбег выходного вала механизма, за счёт самотормозящейся передачи;
· малый люфт выходного вала, что обеспечивает высокую точность регулирования во времени;
· возможность кратковременной работы двигателя в стопорном режиме за счёт специальной конструкции двигателя, что позволяет повысить живучесть объекта управления в аварийных ситуациях;
· наличие в составе механизма датчика положения выходного вала (токовый, индуктивный или реостатный), концевых и путевых микропереключателей с серебряными контактами, что позволяет формировать дискретную информацию о крайних и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и аналоговую (цифровую) информацию о динамики его перемещения;
· наличие в составе механизма механических ограничителей полного хода выходного органа позволяет предохранить арматуру от механических повреждений при отказе концевых микропереключателей.
Структура ИМ состоит из усилителя мощности, электрического двигателя, редуктора, датчика положения.
По результатам расчётов был выбран следующий тип двигателя:
Для стабилизации влажности воздуха .
Этот двигатель обладает следующими техническими характеристиками:
1. Номинальный крутящий момент на выходном валу: .
3. Номинальное время полного хода выходного вала: .
Работа такого исполнительного механизма осуществляется в “старт-стопном” режиме. При этом в МК вычисляется направление и требуемый угол поворота заслонки и включается двигатель, который начинает поворачивать регулирующий орган. Одновременно с этим, происходит измерение текущего положения заслонки и сравнение его с заданным. Как только угол поворота достигнет требуемого значения, двигатель будет остановлен.
AVR-архитектура, объединяет мощный гарвардский RISC-процессор с раздельным доступом к памяти программ и данных, 32 регистра общего назначения, каждый из которых может работать как регистр- аккумулятор, и развитую систему команд фиксированной 16-бит длины. Большинство команд выполняются за один машинный такт с одновременным исполнением текущей и выборкой следующей команды. 32 регистра общего назначения образуют регистровый файл быстрого доступа, где каждый регистр напрямую связан с АЛУ. За один такт из регистрового файла выбираются два операнда, выполняется операция, и результат возвращается в регистровый файл. Все микроконтроллеры AVR имеют встроенную память программ с возможностью внутрисхемного программирования через последовательный интерфейс.
Для целей управления микроконтроллеры AVR делает привлекательным их хорошо-развитая периферия, которая включает в себя: таймеры-счётчики, широтно-импульсные модуляторы, поддержку внешних прерываний, аналоговые компараторы, встроенный АЦП, параллельные порты ввода и вывода, интерфейсы, сторожевой таймер и устройство сброса по включению питания. Компания ATMEL предлагает бесплатную программную среду AVR-studio для отладки программ в режиме симуляции на программном отладчике, а также для работы непосредственно с внутрисхемным эмулятором.
Все эти качества превращают AVR-микроконтроллеры в мощный инструмент для построения современных, высокопроизводительных и экономичных контроллеров различного назначения.
В рамках единой базовой архитектуры AVR-микроконтроллеры подразделяются на три подсемейства:
· Classic AVR -- основная линия микроконтроллеров с производительностью отдельных модификаций до 16 MIPS;
· mega AVR для сложных приложений, требующих большого объема памяти;
· tiny AVR -- низкостоимостные микроконтроллеры в 8-выводном исполнении.
Для выбора конкретного микроконтроллера из всего модельного ряда AVR проанализируем техническое задание и структурную схему. Микроконтроллер должен содержать: аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) для возможности получения задания через потенциометр; USART (универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик) для связи контроллера с автоматизированным рабочим местом (ЭВМ); таймер с режимом широтно-импульсной модуляции.
Встроенные АЦП появились только в микроконтроллерах AT90S8534 и AT90S8535, семейства classic AVR, следовательно, младшие микроконтроллеры не пригодны для использования в данном проекте. Однако существующий у этих микроконтроллеров режим ШИМ имеет один существенный недостаток: частота ШИМ может принимать только несколько фиксированных значений в зависимости от предделителя. Так же необходимо отметить, что это последние микроконтроллеры данного семейства и компания ATMEL их больше не производит.
Все вышесказанное заставляет нас обратиться к семейству mega AVR , где самым подходящим (т.е. обладающий всеми перечисленными свойствами) является микроконтроллер ATmega 16.
· память программ 16 Кб (10000 циклов перезаписи);
· 32 8-разрядных регистров общего назначения;
· 2 8-разрядных таймера с раздельными предделителями;
· 1 16-разрядный таймер с раздельным предделителям и режимом захвата;
· программируемый сторожевой таймер;
· USART (универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик);
· SPI (последовательный периферийный интерфейс).
Рис 2.23. Разводка контактов для ATmega 16 в корпусе PDIP
· VCC и GND (общий) - клеммы подключения источника питания цифровых элементов;
· AVCC, AGND (общий провод для аналоговых входов АЦП), AREF - питание и опорное напряжение АЦП и его мультиплексора;
· RESET - сигнал внешнего сброса (низкий уровень длительностью более 50 нс), при включении питания сброс микроконтроллера производится автоматически
· XTAL1 и XTAL2 - соответственно вход и выход тактового генератора (для подключения частотозадающего кварцевого резонатора и общей синхронизации с другими устройствами), аналогичные электроды вспомогательного генератора асинхронного режима таймера 2 - выводы PC6 и PC7;
· PA0-PA7, PB0-PB7, PC0-PC7, PD0-PD7 - 32 линии ввода-вывода, объединены в 4 восьмиразрядных порта (PORTA, PORTB, PORTC, PORTD. Их функции дублируются входами и выходами встроенных в микроконтроллер периферийных устройств.
Альтернативные функции выводов микроконтроллера:
· Т0, Т1 - входы таймерв/счетчиков от внешнего источника импульсов,
· AIN0, AIN1 - положительный и отрицательный выходы аналогового компаратора,
· SS, MOSI, MISO, SCK - выводы для подключения SPI устройств,
· RXD, TXD - вход и выход блока UART,
· INT0, INT1 - входы для внешних источников прерываний,
· OC1B, OC1A, OC2 - выходы таймеров/счетчиков,
· ICP - вход защелки (ловушки) таймера/счетчика,
· TOSC2, TOSC1 - входы внешних осцилляторов для таймеров/счетчиков.
Имеет Flash-память объемом 8 Кбайт, а также встроенную EEPROM-память объемом 512 байт и такую же по объему SRAM-память. Все это позволяет создавать на его основе достаточно эффективные приложения, с возможностью сохранять некоторые параметры процесса в энергонезависимой памяти [8].
Таймер T/C1 - 16-битный. Он обладает хорошими возможностями для использования его в качестве широтно-импульсного преобразователя (ШИМ). Для его настройки используются несколько регистров. В них мы можем задать режим работы таймера, скважность генерируемых импульсов, частоту синхронизации и т.д. Временные диаграммы работы счетчика в режиме широтно-импульсного преобразователя приведены на рис. 2.24.
Рис. 2.24. Временные диаграммы работы счетчика в режиме ШИМ.
Поясним кратко его работу. 16-разрядный счетчик подсчитывает каждый импульс, поступающий на его вход с делителя частоты. При этом сначала он считает вверх (то есть, прибавляя единицу на каждом шаге), а по достижении верхнего значения FF он начинает считать вниз (то есть, вычитая единицу на каждом шаге). При этом если значение в регистре TCNT1 меньше OCR1, на выходе ШИМ преобразователя (PWM Output) устанавливается единица. Если же значение регистра TCNT1 превышает содержимое OCR1, на выходе ШИМ преобразователя устанавливается логический ноль. Это позволяет генерировать импульсы с заданной частотой и скважностью для управления аналоговыми исполнительными механизмами. В нашем случае к его выходу подключается усилитель мощности, питающий ИМ.
Таблица 2.1. Основные параметры ОУ К140УД17.
Температурный дрейф разности входных токов I ВХ / T
Температурный коэффициент напряжения смещения, U СМ / T
Рис. 3.25. Схема блока согласования.
Операционный усилитель К140УД17 требует для своего питания стабильного напряжения номиналом В., поучаемой с помощью трансформатора с двумя вторичными обмотками, выпрямителя VD7, VD8, VD9, VD10 и двух идентичных стабилизаторов напряжения.
Рис. 2.27. Схема стабилизатора напряжения на В.
Исполниетельные механизмы требуют для своей работы высокого напряжения 220В, а также потребляют достаточно большую мощность. Для формирования рабочих напряжений на них необходимо использовать соответствующие усилители мощности, реализованные на основе биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT).
IGBT представляют собой гибрид биполярного и полевого транзистора и сочетают в себе все их положительные качества. IGBT имеют большую коммутируемую мощность, высокие рабочие частоты, малые статические и динамические потери, малую мощность управляющего сигнала. Несмотря на то, что скорости переключения IGBT достаточно высоки, они включаются все же медленней, чем МОП-транзисторы. IGBT имеют затяжку тока при выключении, что ограничивает частоты переключения с ШИМ и в других ключевых схемах пределом около 50кГц.
Во входной цепи IGBT-транзисторов присутствует достаточно большая емкость, наличие которой связано с технологией производства подобных приборов. Для ее перезаряда требуется специальным образом сформированное напряжение. Для этих целей промышленностью выпускаются специализированные микросхемы драйверов. Их главное назначение - обеспечение выходного тока, достаточного для быстрого перезаряда входных емкостей транзистора, и как следствие, транзистор может работать на больших частотах. В качестве драйвера предлагается использовать микросхему IR2118 от фирмы International Rectifier.
Для питания выходных каскадов силовой части блока необходимо наличие постоянного напряжения величиной 220 В, которое формируется с помощью двухполупериодного выпрямителя, оснащенного сглаживающим фильтром, выполненном на электролитическом конденсаторе.
Основное питающее напряжение схемы +5 В. Для его формирования используется схема представленная на рис. 3.30.
Рис. 2.29. Схема стабилизатора +5В.
АЦП микроконтроллера ATmega 16 требует присутствия внешней схемы, обеспечивающей стабильное напряжение U AREF =4,096В. В качестве источника опорного напряжения используется микросхема TL431 (рис.3.31) - прецизионный регулируемый источник опорного напряжения, имеющий в своем составе достаточно сложную схему термокомпенсации, и позволяющий получить точно заданное значение выходного опорного напряжения, стабильное в широком диапазоне температур [10].
Принципиальная схема САУ смесительного устройства представлена в приложении (чертеж ЦТРК 2101.980901.0000.Э03).
3. Сопряжение верхнего и нижнего уровней АСУ тепличного комбината
Одной из составных частей современного электронного оборудования стали коммуникационные сети. Они занимают серьезное место в области использования персональных компьютеров, периферийных устройств, офисного оборудования, управления инженерным оборудованием зданий, контроля производственных процессов и даже в таких областях, как управление различными приборами автомобилей и управление бытовой техникой. Однако, в зависимости от области применения требования к сетям совершенно различны. Так как между нижним и верхним уровнями АСУ тепличного комбината происходит постоянный обмен информацией о ходе технологического процесса, поэтому необходимо организовать её надежную передачу.
MicroLAN представляет собой информационную сеть, использующую для осуществления цифровой связи одну линию данных и один возвратный (или земляной) провод. Таким образом, для реализации среды обмена этой сети могут быть использованы, как доступные кабели, содержащие неэкранированную витую пару той или иной категории, так и обычный телефонный провод. Подобные кабели при их прокладке не требуют, как правило, наличия какого-либо специального оборудования. Ограничение максимальной длины однопроводной линии, реализуемое без специальных дополнительных вспомогательных устройств (повторителей), регламентировано на уровне 300м. Как правило, однопроводные линии связи сети MicroLAN имеют структуру, состоящую из трех основных проводников: DATA - шина данных, RET - возвратный или земляной провод, EXT_POWER - внешнее питание не только обслуживаемых ведомых устройств, но и внешних относительно них цепей датчиков и органов управления. В зависимости от способа прокладки, сопряжения с ведомыми устройствами и используемых при прокладке материалов, в соответствии с табл. 3.1 различают три основных варианта качества организации 1-Wire сетей, каждый из которых подразумевает использование особой технологии и аксессуаров при реализации линии [9].
Таблица 3.1. Варианты организации 1-Wire сетей.
Активная подтяжка с учетом тока в линии
При анализе требований к информационной сети АСУ тепличного комбината были отмечены следующие факторы:
1. Длина линии составляет порядка 300 метров.
2. Количество ведомых устройств - до 50 шт.
3. Скорость передачи данных не имеет существенного значения, так как тепличный комбинат представляет собой сильно инерционный объект с постоянными времени порядка 2000 секунд.
Исходя из вышеперечисленных факторов, в информационной сети АСУ тепличного комбината будет использоваться IEEE1394(FireWire) кабель.
Firewire является эластичным огнеупорным кабелем с двойной изоляцией. Он состоит из двух индивидуально изолированных витых пар, плюс два отдельных проводника для подвода питания. Структура такой линии должна использовать один из проводов для передачи данных (DATA), второй в качестве возвратного проводника или земли (RETURN). Эти два сигнала передаются, как правило, по одной из витых пар. Третий проводник необходим для передачи энергии к однопроводным компонентам (EXT_POWER), а четвертый не используется (зарезервирован для применений пользователя).
3.3. Идентификация устройств в сети MicroLAN
Благодаря встроенному сетевому контроллеру, все приборы MicroLAN пригодны для использования в сети с момента своего выпуска. При производстве гарантируется уникальность сетевого адреса для каждого выпускаемого прибора. В сети MicroLAN не существует опасности конфликта сетевых адресов и недостаточности адресного пространства. Каждый прибор, предназначенный для работы в составе сети MicroLAN, содержит страницу данных, необходимую для идентификации прибора, и называемую областью ПЗУ. В эту область при производстве микросхемы записывается с помощью лазерного луча уникальный для каждой микросхемы серийный номер. Занесение этого кода очень строго контролируется в процессе производства, и фирма Dallas Semiconductor гарантирует уникальность серийного номера для каждой микросхемы. Поэтому именно значение серийного номера используется для идентификации прибора в составе сети и для управления доступом к отдельным приборам. Кроме серийного номера в область ПЗУ заносится групповой код, отражающий функциональное назначение микросхемы, и контрольная сумма всех данных в области ПЗУ.
После подачи питания ведущему шины доступны только приборы, подключённые к основному стволу сети. Для взаимодействия с остальными устройствами ведущий шины должен изучить топологию сети. Поэтому на первом этапе выполняется анализ только адресуемых ключей в сети. Начиная с основного ствола, ведущий шины последовательно опрашивает и записывает регистрационные номера всех адресуемых ключей. Затем найденные ключи последовательно открываются, и происходит дальнейший опрос ветвей второго уровня. Обнаруженные на них ключи также регистрируются и по очереди открываются. После этого становится возможным опрос ветвей третьего уровня. Процедура продолжается до окончательного построения топологии сети в памяти контроллера. На следующем этапе ведущий идентифицирует оставшиеся приборы. Для этого, опираясь на изученную топологию переключателей сети, он последовательно открывает все ветви и записывает регистрационные номера обнаруженных приборов. После построения точной топологии сети MicroLAN становится возможен быстрый доступ к каждому прибору. Ведущий открывает все ключи на пути к нему, отменяя при этом выбор всех остальных приборов на линии.
Изучение укрупненных характеристик системы, подлежащей автоматизации, как первый этап создания автоматизированной системы управления. Выявление глобальной цели исследуемой системы. Структура системы, таблица функций организации и рабочего процесса. контрольная работа [470,2 K], добавлен 25.10.2010
Сварочный автомат в среде аргона, его исполнительные устройства, датчики. Циклограмма работы оборудования. Перечень возможных неисправностей, действие системы управления при их возникновении. Построение функциональной электрической схемы блока управления. курсовая работа [745,9 K], добавлен 25.05.2014
Общая характеристика электроэрозионного оборудования. Описание существующего проволочного станка AC Classic V2. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления. Техническая реализация проекта системы управления и диагностики параметров. дипломная работа [7,1 M], добавлен 05.04.2012
Общие сведения об основных технических средствах связи гарнизона пожарной охраны. Выбор технических средств системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Внедрение автоматизированной системы связи и оперативного управления пожарной охраной. курсовая работа [447,0 K], добавлен 09.05.2012
Разработка структурной схемы и расчет характеристик системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств. Технико-экономическое обоснование внедрения автоматизированной системы связи и оперативного управления. курсовая работа [3,8 M], добавлен 18.11.2014
Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики. дипломная работа [1,5 M], добавлен 26.07.2017
Методы решения задач комплексной безопасности и конфиденциальности информации; категории объектов, режимы доступа. Технические средства системы контроля и управления; устройства идентификации, организация пропускного режима. Автономные и сетевые системы. реферат [29,7 K], добавлен 29.10.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Распределенная автоматизированная система управления дипломная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат по теме Целлюлозо–бумажное производство
Курсовая Анализ Трудовых Ресурсов Предприятия
Курсовая Работа На Тему Моделирование Систем Управления
Краткое Сочинение Про Москву На Английском
Контрольные Работы 6 Класс Мерзляк Дроби
Как Оформить Эссе Титульный Лист Образец
Контрольная работа по теме Квалификация признаков состава преступления
Реферат по теме Психолингвистика как наука. Её связь с классическим языкознанием и отличие от него
Дипломная работа по теме Международное признание Советской России
Вода Источник Жизни Эссе 120 140 Слов
Курсовая работа по теме Анализ процесса приватизации Украины
Контрольная работа: Межбюджетные отношения и их развитие в РФ 2
Реклама Заказ Курсовых
История Болезни На Тему Орз, Острый Двухсторонний Бронхиолит Неуточненной Этиологии, Дыхательная Недостаточность 1 Степени
Контрольная Работа 1 Делимость
Курсовая работа по теме Формирование самооценки в онтогенезе психики человека
Контрольная Работа Математика 2 Петерсон
Курсовая работа: Комплексные числа в планиметрии. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Реформа орфографии 2001- 2002 года. Опыт контент - анализа. Скачать бесплатно и без регистрации
Итоговая Контрольная Работа 4 Класс 1 Четверть
Характеристика русско-турецкой войны конца XVIII века. Политический строй СССР 1956-1964 гг. - История и исторические личности контрольная работа
Подготовка и представление финансовой отчетности - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа
Адраджэнне "Нашай Нівы" - История и исторические личности реферат