Расчёт структурной схемы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа
Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы W(p)
Вывод передаточной функции производится вручную любым из методов алгебраических и структурных преобразований блок - схемы.
Заменим звено с единичной ООС на эквивалентное:
Перенесём правый сумматор против хода сигнала, переставим местами сумматоры и получим звено суммы и звено с отрицательной обратной связью их эквивалентная передаточная функция:
2. Исследовать устойчивость разомкнутой системы от буквенного параметра методами Гурвица и Михайлова
Запишем характеристический полином системы:
D(p)=11000kp 3 + (100+1540k)p 2 + p(4+154k)+11k+1
D(p)=-11000jw 3 - (100+1540k)w 2 + jw(4+154k)+11k+1
Для того, чтобы система находилась на границе устойчивости, необходимо чтобы:
Корень второго уравнения w=0 отбрасываем, т.к. для нахождения системы на границе устойчивости годограф Михайлова должен пройти через начало координат при w= 0.
Тогда из второго уравнения определяем
Запишем характеристический полином системы:
D(p)=11000kp 3 + (100+1540k)p 2 + p(4+154k)+11k+1
Так как система имеет третий порядок, то она будет находиться на границе устойчивости при равенстве нулю выражения:
a 1 a 2 -a 0 a 3 = (4+154k)*(100+1540k) -11000k*(11k+1)=0
что одинаково с выше полученным уравнением,
3. Получить передаточную функцию W(p) системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью
4. Исследовать устойчивость замкнутой системы от буквенного параметра методам Гурвица. Получить области устойчивых и неустойчивых значений параметра в классе вещественных чисел
Запишем характеристический полином системы:
Для того, чтобы система находилась на границе устойчивости, необходимо чтобы:
Запишем характеристический полином системы:
Так как система имеет третий порядок, то она будет находиться на границе устойчивости при равенстве нулю выражения:
a 1 a 2 -a 0 a 3 = (4+1014k)*(100+140k) -1000k*(101k+11)=0
5. Сформировать набор значений параметра, включающий все граничные и по одному из каждого интервала устойчивости и неустойчивости замкнутой системы
k 1 = -2.2163, k 2 = - 0,0044, k3=1, k 4 = -10 k 5 = -1
6. Для каждого значения параметра из набора построить частотные характеристики, необходимые для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Найквиста и Михайлова
Годограф Михайлова построим по формулам c помощью пакета MAPLE:
Из графика видно, что гадограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, проходя через ноль, следовательно замкнутая система находится на границе устойчивости
Проведем анализ при k 2 = -0,0044 по критерию Найквиста с помощью пакета MatLab:
k1=tf([44 6,16 -3,784 9,604],[-48,4 93,224 3,3224 0,9516])
Из рисунка видно, что АФХ системы проходит через точку (-1;j0) , следовательно, замкнутая система на границе устойчивости.
Из графика видно, что годограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, следовательно, замкнутая система устойчива.
Проведем анализ k 4 = -10 по критерию Найквиста с помощью пакета MatLab:
i1=tf([100000 14000 -8600 -890],[-110000 -15300 -1536 -109])
Из расположения корней на комплексной плоскости видно, что система не имеет корней с положительной вещественной частью, а АФХ системы не охватывает точку (-1;j0) , следовательно, замкнутая система устойчива.
Из графика видно, что годограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси не обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, следовательно, замкнутая система неустойчива.
7. Получить оценки качества временных характеристик разомкнутой системы
i1=tf([-22163 -3102,82 1906,018 189,467],[24379,3 3313,102 337,3102 23,3793])
i1=tf([99.89 9.989 99.89 20],[99.89 11.989 100.9 2])
Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.
i1=tf([0.005 0.0005 0.005 20],[0.005 2.0005 0.205 2])
Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.
i1=tf([50 5 50 20],[150 17 150.2 2])
Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.
Проведение анализа замкнутой системы на устойчивость. Определение передаточной функции разомкнутой системы и амплитудно-фазовой частотной характеристики системы автоматического управления. Применение для анализа критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста. контрольная работа [367,4 K], добавлен 17.07.2013
Математическая модель объекта управления. Построение временных и частотных характеристик. Анализ устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста. Получение передаточной функции регулируемого объекта. Коррекция системы управления. курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2013
Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. контрольная работа [795,6 K], добавлен 27.03.2016
Принципиальная и функциональная схемы системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Определение передаточных характеристик системы. Проверка устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. контрольная работа [549,7 K], добавлен 26.01.2016
Составление функциональной и структурной схемы. Составление дифференциального уравнения системы. Проверка устойчивости по критерию Михайлова. Построение области устойчивости в области одного параметра. Составление структурной схемы нелинейной системы. курсовая работа [2,9 M], добавлен 14.12.2012
Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова. контрольная работа [98,9 K], добавлен 28.04.2014
Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы. контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Расчёт структурной схемы контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат по теме Количественный химический анализ вещества. Натрия бензоат
Программы для обработки звуковой информации
Реферат по теме Струйный принтер
Жанр Аннотации Реферат
Реферат по теме Планирование развития рекркационно-туристической деятельности в регионе
Контрольная работа: Економіка підприємства: теоретичні узагальнення
Клише Для Сочинения Рассуждения 9.2
Сочинение Какие Обязанности У Хозяев Кошек
Купить Дипломную Работу В Орле
Мерчандайзинг В Аптеке Курсовая Работа
Контрольная работа по теме Особенности развития познавательной сферы детей с ЗПР
Курсовые Работы На Тему Управление России
Курсовая работа: Социально-психологические характеристики сотрудников уголовно-исправительной системы
Реферат по теме Інформаційно-аналітичні методи і моделі підтримки прийняття маркетингових рішень
Эссе Человек Единственное Животное
Сочинение По Стихотворению Пушкина Зимний Вечер
Контрольная Работа На Тему Расходы Бюджета На Национальную Оборону
Реферат по теме Междунаpодные валютные опеpации коммеpческих банков
Курсовая Работа На Тему Лексический Аспект Текстов Современной Рекламы На Телевидении И Радио
Контрольная работа: Соціально-економічна статистика
Расследование карманных краж - Государство и право курсовая работа
История и современные тенденции развития оперативно-розыскной деятельности в России - Государство и право курсовая работа
Історіографія исторії Болгарії - История и исторические личности реферат