Расчет параметров механизма - Производство и технологии курсовая работа
Главная
Производство и технологии
Расчет параметров механизма
Графический и графоаналитический метод исследования механизма. Построение годографа центра тяжести кулисы, расчет погрешностей. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, мощности электропривода. Проектирование зубчатой передачи.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1. Структурно-кинематический анализ
Рис. 1 Кинематическая схема долбёжного станка
Исходные данные: Lва=140 мм. Lcd=710 мм. Lac=430 мм. Lcs3=290 мм. h=315 мм. Lcs3=0.29 м.
Определим угол - между крайними положениями кулисы. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник АВоС, где <АВоС=90, т.к. в крайних положениях кулиса является касательной к окружности радиусом Lab с центром в точке А.
Таким образом, коэффициент скорости хода:
Кинематическая пара Е' введена для того, чтобы звено 5 не работало на изгиб и не влияет на характер движения механизма. Подвижность механизма без учёта
Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость ведущего звена.
Максимальный угол отклонения кулисы:
Табл.1. Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена
В графоаналитическом методе задача о скоростях и ускорениях решается построением планов скоростей и ускорений.
Рассмотрим порядок построения плана скоростей для данного механизма.
Угловая скорость вращения кривошипа АВ:
Скорость точки В1 - конца кривошипа:
Вектор Vв1 направлен перпендикулярно АВ в сторону вращение кривошипа АВ.
Для построения планов скоростей выбираем масштаб v=0,05 м/смм.
Составляем векторные уравнения для определения скоростей характерных точек. Точка В3 характеризует положение кулисного камня и принадлежит кулисе CD. Движение точки В3 можно рассмотреть как движение вместе с концом кривошипа (точка В1) и движение относительно него, а также как движение относительно неподвижной точки С.
Построив вектор Vb3, определяем скорости точек D1 (конца кулисы) и S3 (цент тяжести кулисы) из пропорции.
Точка D3 принадлежит звену 5, следовательно, её скорость по величине и направлению совпадает со скоростью ведомого звена. Находим её по следующему векторному уравнению:
где Vd3 направлена горизонтально, Vd3d1 направлена вертикально.
Для определения величины скорости из плана скоростей необходимо длину отрезка характеризующего эту скорость (в мм.) умножить на масштаб v.
Рассмотрим порядок построения плана ускорений для данного механизма.
аВ1 направлено параллельно АВ от конца кривошипа к центру его вращения.
Для построения плана ускорений выбираем масштаб:
Составим векторные уравнения для определения ускорений характерных точек для диады
ab3c= V2b3c/Lb3c, ab3c параллельно CD и направлено от D к C.
аb3b1=2*CD* Vb3b1 и направлено паралельно CD
Величину Аd4 определяем аналогично Vd4, составив векторные уравнения для диады
Величина ускорения находится из плана ускорений перемножением длины отрезка характеризующего данное ускорение на а.
Приведём пример определения скоростей и ускорений графоаналитическим методом для 4 положения механизма.
Для данного положения механизма Vb3b1 - направлено параллельно CD от D к C, а Vb3c перпендикулярно CD и направлена в сторону вращения кулисы. Выполнив построение, получим длину отрезка, характеризующего величину Vb3 nb3=43 мм., а длина CB=263 мм.
Построим эти отрезки на плане скоростей в направлении, совпадающем с направлением Vb3.
где Vd3 направлена горизонтально, Vd3d1 направлена вертикально.
Подсчитаем величины скоростей по формуле:
Для данного положения Ab1 направлено параллельно АВ от В к
Vb3b1=1,25 м/с скорость камня относительно кулисы
Ab3c=Vb3c2/La3c=1.752/(212*0.005)=2.9 м/с2.
Ad4=Ab1*Lcd/Lb3c=12*284/210=16.2 м/с2.
Построение годографа центра тяжести кулисы.
Скорость центра тяжести кулисы определим из плана скоростей
Выберем масштаб скорости годографа vц=0,05 м/с.мм.
Vц2=33*0,05*0,29/0,71=0,67 м/с. Lvц2=0,67/0,05=13,4 мм.
Построение аналога угловой скорости и аналога углового ускорения кулисы. Угловую скорость кулисы определяем из плана скоростей:
к2=Lpd42*/CD=33*0.05/0.71=2.3 рад/с
Выберем масштаб для аналога угловой скорости =0,1 рад/с.мм.
Аналог углового ускорения кулисы построим графическим дифференцированием графика аналога угловой скорости.
База дифференцирования H=6 мм. таким образом
=/(*H)=0.1/(0.052*6)=0.32 рад/с2 мм.
Для 8 положения 8=L8*=12*0.32=3.8 рад/с2.
Вычислим среднюю погрешность при определении скорости рабочего органа методом планов скоростей и графическим методом
Еv3=(Vпс-Vг)/Vпс=45*0,05-2,4/(45*0,05)=5%
Вычислим погрешность при определении ускорений:
Таким образом, погрешности находятся в допустимых пределах.
Табл.5. Ускорения и скорости, вычисленные аналитически
Веса звеньев G1=10 кг G2=2 кг. G3=16 кг. G4=2 кг. G5= 22 кг.
Lcd=0.71 м. Lас=0,43 м. Lab=0.14 м. Lcs3=0.29 м.
As3=(Ab3/Lcb3) Lcs3=(12/214)*117=6.6 м/с2.
3=(Ab3/(Lcb3*v))=12/(214*0.0025)=22.4 рад/с2.
Из механики известно, что любую систему сил можно привести к главному вектору сил:
Действующих относительно точки приведения, за которую мы принимаем центр масс звеньев.
Определим Ри и Ми для всех звеньев механизма:
Ми5=0 т.к. =0 Ри5=G5*A5/g=22*17/10=37.4 кг.
Ми4=0 т.к. J4=0 Ри4=G4*A4/g=2*17/10=3.4 кг.
Ми3=J3*E3=0.04*22.4=0.896 рад/с2. Ри3=22,4*0,29*16/10=10 кг.
Ми2=0 т.к. J2=0 Ри2=21Lab=15.72*0.14=34.5 кг.
Точкой приложения Ри3 служит точка S3. За точку приложения Ри5 условно принимаем середину между опорами Е.
После определения сил инерции звеньев и точек их приложения проводим дальнейшие расчёты для каждой группы отдельно.
Определение реакций в кинематических парах.
силовой расчёт начнём с наиболее удалённого звена т.к. все силы действующие на него известны. Действие отброшенных звеньев и реакций опор заменяем силами R0-5 и R3-4. Определим их величины и направления. Масштаб построения выберем p=1 кгс/мм.
УРi=0 G5 + Pи5 + Рпс + R0 - 5 + R4 - 5 =0
У реакции и сил, подчеркнутых одной чертой известно направление, двумя чертами величина и направление. Реакция R0-5 - направлена вертикально; R3-4 - горизонтально. Построением силового многоугольника определим их величины (действием сил трения пренебрегаем).
Далее рассмотрим равновесие звена 4:
Построением находим величину и направление R3-4, которая приложена к шарниру. Для нахождения точки приложения R0-5 составим уравнения моментов всех сил, действующих на данную структурную группу относительно точки D.
H=(37.4*18*0.0025+130 (18*0.0025-0.01))/22=0.238 м.
В точке D приложим силу P4-3=-P3-4. Звенья 1 и 2 соединены вращательной кинематической парой, значит, реакция P1-2 приложена в шарнире В. Звенья 3 и 2 образуют поступательную кинематическую пару, а так как силой трения мы пренебрегаем, то реакция между ними направлена перпендикулярна CD.
Рассмотрим равновесие кулисы (звена 3).
Составим уравнение моментов относительно точки С:
УМс=0 R4-3 h3 +PИ3 h3 +G3 h3 +Mи-P2-3h=0
R2-3=(170*150+10*0.6+16*9+0.896)/113=227 кг.
Для определения реакции Rс-3 составим уравнение суммы всех сил действующих на звено 3. Точка приложения силы - шарнир С
Для определения её величины и направления строим силовой многоугольник
LRс-3=26 мм. RС-3= LR0-3 R=26*2=52 кг.
Для определения реакции R1-2 действующей со стороны ведущего звена на кулисный камень рассмотрим равновесие звена 2 (кулисного камня).
УFi=0 РИ2 +G3 +R3-2 +R1-2=0 R3-2 = - R2-3.
Для определения её величины и направления строим силовой многоугольник
LR1-2=119 мм. R1-2= LR0-3 R=119*2=238 кг.
Ведущее звено представляет собой зубчатое колесо, выполненное с кривошипом, как одно целое. Ведущее звено будем считать статически и динамически уравновешенным, следовательно, Ри=0. Так как оно вращается с постоянной угловой скоростью то Е=0 Ми=0, число зубьев z=100. Модуль зубьев шестерни ведущего звена m=14.
На ведущее звено действуют силы: G1 - сила тяжести =10 кг. R2-1=-R1-2=238 кг. RА-1 - сила, действующая со стороны стойки на ведущее звено. Для того чтобы механизм совершал заданное движение необходимо к ведущему звену приложить уравновешивающую силу Рур. Точка её приложения - точка касания окружностей делительных окружностей зубчатых колёс ведущего звена и выходного колеса редуктора и составляет 20(угол зацепления) к касательной, проведённой в этой точке.
Для нахождения Рур рассмотрим равновесие звена 1. Составим уравнение моментов относительно точки А.
h1=(mzcos20)/2=(14*10*cos20)/2=285.7 мм.
Для определения Ra-1 составим следующее уравнение
Точкой её приложения служит шарнир А. Для определения велечины и направления построим силовой многоугольник.
Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.
Повернём план скоростей на 90 по часовой стрелки для данного положения. Все внешние силы, включая силы инерции и веса звеньев, переносим параллельно себе в соответствующие точки плана и добавляем Ми3. Скорость точки F - приложения силы равна:
Vf=mz*1/2=14*100*0.001*15.7/2=11 м/с.
Данный план скоростей и сил можно рассматривать как жесткий рычаг. Для определения Рyр составим уравнения моментов относительно точки Р, где плечом будет служить, длинна перпендикуляра, опущенного из полюса до линии действия силы
- (Рпс+Ри5+Ри4)*190-G4*19-Pи3*53-Ми33-G3*12-G2*69+Pур*11/0,025*cos=0
Рур=((130+13,7+3,4)*190+2*19+10*53+0,896*15,7+16*12+2*69)/(440*cos20)=109 кг.
Найдём погрешность определения Рур различными способами.
Д=(Рур ж-Рур пс)/Рур ж=(112-109)/112=3%
Рассчитаем необходимую мощность привода
Где Р - уравновешивающая сила, V - скорость точки её приложения (11 м/с), - КПД привода
3. Проек тирование кулачкового механизма
Выразим перемещение в линейных единицах. Тогда линейное перемещение конца коромысла
Smax=Lкорвmax=0.12*0.4363=0.05236 м.
Аналог ускорения в первой половине фазы удаления величина постоянная и положительная, а во второй постоянная и отрицательная. Причём по модулю эти величины равны, тогда:
d2S/d2=4Smax/2у=4*0.05236/1.98272=0.053278 м.
Таким образом, на фазе удаления аналог ускорения принимает значения +-0,053278 м.
На фазе удаления ускорение изменяется аналогично
d2S/d2=4Smax/2п=4*0.05236/1.90242=0.0579 м.
Таким образом, на фазе приближения аналог ускорения принимает значения +-0,0579 м.
График аналога скорости на фазах удаления и приближения имеет вид равнобедренного треугольника, но с тем различием, что на фазе удаления dS/d>0, а на фазе приближения - dS/d<0.
Высоты этих треугольников определим по формулам:
На фазе удаления dS/d=2Smax/y=2*0.05236/1.9827=0.0528 м.
На фазе приближения dS/d= -2*Smin/п= -2*0,05236/1,9024= -0,055 м.
График перемещения на фазе удаления имеет вид двух сопряженных парабол, вершина одной из них находится в начале координат, другой в точке с координатами (у, Smax/2). Построение ведут следующим образом. Из середины отрезка у восстанавливают перпендикуляр и на нём откладывают отрезок Smax, затем делят этот отрезок на 12 частей. Отрезок, соответствующий у также делим на 12 частей. Затем из начала координат проводят лучи через точки 1-6, а из точки с координатами (у, Smax) - лучи через точки 6-12. Каждый луч, пересекаясь с одноимённой ординатой, проведённой через деления отрезка соответствующего угла удаления у, даёт точку, принадлежащую параболе. Далее соединяем эти точки плавной кривой.
График перемещения на фазе приближения строится аналогично.
Определение минимального радиуса кулачка.
Для определения минимального радиуса кулачка Rmin строим совмещенный график. Для этого из произвольно взятой точки О' радиусом равным ВоО'=Lкор/l проводим дугу. Соединяем произвольно взятую на этой дуге точку Во с точкой О' прямой линией.
Далее от точки Во по дуге радиуса R=BoO' откладываем с графика перемещения соответствующие отрезки S=Lкор*в, где Lкор берётся в масштабе s=l. Полученные точки 0-25 представляют собой положение центра ролика коромысла, соответствующие заданным угла поворота кулачка.
Для определения центра О вращения кулачка на лучах О, 0'1, O'2,…, O'25 отложить отрезки dS/d в масштабе v=s. При этом отрезки dS/dy откладываются по соответствующим лучам от дуги радиуса ВоО' в направлении О', т.к. в эту сторону направлен dS/d. А отрезки dS/dп на фазе приближения откладываются от дуги радиуса ВоО' в направлении противоположном О'.
В результате получаем точки Во, В1,…, В25. Через эти точки проведём прямые под углом гmin к соответствующим лучам. Поле ограниченное этими прямыми может рассматриваться как область возможных центров вращения кулачка, т.к. для любой точки этой области будет выполнятся условие, что во время работы кулачка угол передачи г на всех фазах не будет меньше гmin. Расстояние ОBо даёт величину Rmin, в масштабе s=l, а расстояние ОО' - межцентровое расстояние.
Из произвольной точки О проводим окружность радиуса ОО'. Масштаб построения профиля возьмем l=0.000873 м/мм.
На этой окружности из произвольно взятой на ней точке Оо' в сторону противоположную вращению кулачка (-) откладываем фазовые углы - получаем точки О'12, O'13 и O'25. Затем делим у и п на 12 частей, как и на графике перемещения. Получаем точки Оо', O'1,…, O'25. Из точки О радиусом Rmin проводим окружность, а из точки Оо' радиусом равным длине коромысла АоОо' проводим дугу, на которой откладываем дуговой путь согласно графику перемещения. Полученные точки дают положение коромысла при повороте кулачка на соответствующий угол. Обозначим эти точки как Ао, 1,2,…, 25. Из точки О как из центра, проводим окружности через эти точки. Из точек О1', O2',…, O25' циркулем делаем засечки на соответствующих окружностях радиусом АоОо'. Полученные таким образом точки принадлежат теоретическому профилю кулачка. Обозначим их А1, А2,…, А25. Соединив их плавной кривой, получим теоретический профиль кулачка.
Построение профиля практического профиля кулачка.
Для уменьшения износа профиля кулачка и потерь на трение коромысло необходимо снабдить роликом. Размер ролика выбирают из условия выполнения закона движения, чтобы не получить заострения практического профиля кулачка, т.е. rp<0,8рmin, и из условия конструктивности rp<0,4 Rmin, где Rmin - минимальный радиус профиля кулачка, р. - минимальный радиус кривизны профиля кулачка на выпуклой части. Окончательно радиус ролика берётся меньший из двух вычислений.
Так как в данном случае pmin совпадает c Rmin, то окончательно радиус ролика вычислим по формуле:
для вычерчивания практического профиля нужно провести ряд окружностей радиусом ролика с центрами на теоретическом профиле в точках Ао,…, А25. Проведя далее огибающую этих окружностей получим линию эквидистантную теоретическому профилю кулачка, т.е. отстоящую от него на равные расстояния - радиус ролика, который и будет являться практическим профилем кулачка.
Построение графика углов передачи движения.
График изменения угла передачи движения г по углу поворота кулачка строим по данным полученным графическим способом. Для этого точки Во,…, В25, полученные на совмещенном графике соединим с центром вращения кулачка О. Тогда острые углы, образованные этими прямыми с соответственными лучами, дают искомые углы г.
Табл. 7. Углы передачи, измеренные графическим способом
Выберем следующие масштабы для построения графка =0.18271 рад/мм. г=1/мм.
Как видно из таблицы минимальный угол передачи больше минимально допустимого, следователь заклинивания в механизме не произойдёт как на прямом ходе, так и при реверсе.
4. Проектирование зубчатой передачи
Исходные данные для проектирования зубчатой передачи:
Напишем уравнение передаточного отношения редуктора:
U1-8 = I1-2*I3-H*I7-8 = n1/n8 =1400/150 = 9.33
I3-6=I34*I56=(-1) Z4/Z3 (-1) Z6/Z5=(Z4Z6)/(Z3Z5)
I3-H=1 - (48*76)/106*18=1-304/159= -0.912
I7-8=(-1) Z8/Z7=-N7/N8= -100/25= -4
I1-2= (-1) Z2/Z1= - N1/N2= -2.5586.
Наиболее близко этому значению соответствует Z2=74 и Z1=29.
Рассчитаем число оборотов сателлита по формуле Виллиса:
I5-6=(5-H)/(6-H)=Z6/Z5, т.к. 6=0, то
N5=N4=(1 - Z6/Z5) NH=(1-76/18)*600= -1933.3 об/мин.
Построение картины зубчатого зацепления.
Применяем неравносмещенное зацепление. Из справочных таблиц имеем:
Рассчитаем размеры зубчатых колёс по следующим формулам:
Rb1=R1cos w =81.38; Rb2=R2cos w =187.8
Толщина зуба по делительной окружности:
Для построения выбираем масштаб l=0,001 м/мм.
Построение картины зацепления начинаем с дуг начальных окружностей, касающихся в точки Р - полюсе зацепления. Через точку Р проводим прямую NN, образующую угол w с общей касательной ТТ к начальным окружностям в точке Р. затем из центров О1 и О2 зубчатых колёс опускаем на прямую NN перпендикуляры О1N1 и O2N2, являющиеся радиусами основных окружностей rb1 и rb2, и строим основные окружности. Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой NN при перекатывания её по основным окружностям, как для первого, так и для второго колеса. Проводим окружности впадин и вершин колёс. Проводим делительную окружность первого колеса. От точки С пересечения этой окружности с соответствующей эвольвентой откладываем по делительной окружности вправо и влево дуги СК и СЕ, равные шагу зацепления Р в масштабе. Затем от точек Е, С и К откладываем влево дуги ЕF, CD и KL, равные толщине зуба S1. На втором колесе построения аналогичны.
Переходим к определению активной линии зацепления. Теоретической линией зацепления является отрезок N1N2 прямой NN. Активной линией зацепления является отрезок В1В2 прямой NN, заключенный между точками её пересечения с окружностями вершин колёс.
Определяем дугу зацепления. Для этого через крайние точки В1' и B2' рабочего участка профиля зуба первого колеса проводим нормали к этому профилю, то есть касательные к основной окружности первого колеса. Дуга а1в1 начальной окружности, заключенная между точками а1 и b1 пересечения этих нормали с начальной окружностью, является дугой зацепления первого колеса. Дугу зацепления а2b2 для второго колеса находим аналогично. Подсчитаем длину дуг зацепления:
A1B1=В1В2/(сosw)=48/(cos2634'45'')=54.3 мм.
Подсчитаем коэффициент перекрытия по формуле:
E=В1В2/(p*m*сosw)=48/(14*p*cos2634'45'')=1.22
При этом отрезок В1В2 берём из чертежа.
Построим диаграммы для значений коэффициентов удельных скольжений V1 и V2. Для этого проводим ось ОХ, параллельную линии зацепления N1N2. Перпендикуляра N1O1 и N2O2 отсекают на ОХ отрезок g, равный теоретической линии зацепления N1N2. На оси ОХ откладываем значения Х, а на прямых, паралельных N1O1, принятой за ось ординат, для соответствующих значений Х откладываем значения V1 и V2. Для выделения частей диаграмм, соответствующих значения V1 и V2 рабочих участков профилей зубьев, восстанавливаем из точек В1 и В2 линии зацепления перпендикуляры. Для большей наглядности строим круговые диаграммы V1 и V2 непосредственно на профилях зубьев соответствующих колёс.
Значения коэффициентов V1 и V2 подсчитываем по формулам:
Значения g и X берём с чертежа в масштабе. Подсчитав значения V1 и V2, результаты занесём в таблицу 6.
Табл. 6. Значения коэффициентов V1 и V2.
Для построения диаграмм назначим масштаб: v=0,1 1/мм.
Построение картины станочного зацепления
Зацепление с инструментальной рейкой без смещения.
Выбираем исходный контур рейки по ГОСТ 16530-70. Далее определяем все размеры зубчатого колеса по следующим формулам:
Радиус делительной окружности: R1=mZш/2=91 мм
Радиус основной окружности: Rb1=R1cos =85,5 мм.
Толщина зуба по делительной окружности: S1=P/2=43,98/2=21,99
Радиус окружности впадин: Rf1=R1-m (ha+c)=91-14 (1+0,25)=73,5
Глубина захода зубьев: Hd=2ha*m=2*14*1=28
Высота зуба: h=hd+cm=28+0,25*14=31,5 мм.
Радиус окружности вершин: Ra1=Rf1+h=73,5+31,5=105
Построение инструментального зацепления начинаем с вычерчивания профиля инструментальной рейки. Для этого проводим среднюю линию рейки и от неё откладываем вверх и вниз расстояния равные m и 1.25m. Для построения картины зацепления выбираем масштаб l=0,001 м/мм.
На этих расстояниях вычерчиваем прямые параллельные средней линии. Среднюю линию рейки разбиваем на ряд отрезков, равных половине шага, таким образом, получаем точки, через которые проводят боковые грани зубьев рейки под углом 20 к вертикали. Для нахождения Со дуги закругления головки инструмента выполняем сопряжения пересекающихся прямых радиусом р=0,38m. Таким образом, получаем три зуба инструментальной рейки. При на резании колеса без смешения рейки делительная прямая рейки совпадает с её средней линии и является касательной к делительной окружности колеса.
Через точку пересечения делительной прямой с профилем зуба рейки Ро проводим вертикаль, на которой от точки Ро откладываем отрезок РоО1, равный радиусу делительной окружности нарезаемого колеса, т.е. получаем его центр О1 и из него затем проводим все окружности. Строим эвольвенту.
Для того чтобы построить переходную кривую, соединяющую эвольвентную часть профиля зуба с окружностью впадин, которая на станке образуется автоматически как результат движения подачи скругленной части головки зуба инструментальной рейки относительно заготовки колеса, построим относительную траекторию точки Со.
Для этого сообщаем заготовки и рейки движение с угловой скоростью (угловая скорость колеса). Тогда колесо остановится, а делительная прямая рейки будет перекатывается без скольжения по делительной окружности колеса. Отложим от точки Ро по делительной прямой рейки и делительной окружности колеса ряд равных отрезков. Точки 1, 2, 3, 4, 5, 6 на делительной прямой будут совпадать сточками 1' 2' 3'… 6' на делительной окружности. Центр закругления головки инструмента Со при таком перекатывании опишет удлиненную эвольвенту. Строим её следующим образом: соединяем точку Со прямыми линиями с точками 1,2,…, 5,6 и 1'', 2'',…, 6'', лежащими на линии проходящей через О1 и параллельной делительной прямой, и затем - эти точки между собой. В результате получаем ряд треугольников: ДСо11'', ДCо22'',…, ДСо66''.
Для определения положения Сi необходимо из центра i' провести дугу радиусом Соi, а из центра О1 засечь эту дугу радиусом Соi''. Таким образом, получаем ряд точек Со, С1,…, С6, соединив которые плавной кривой получим траекторию точки Со. Из точек этой траектории провести дуги радиусом р=0,38m, то огибающая этого семейства дуг и будет профилем зуба.
В качестве дополнительных построений построим траекторию точки Ро - полюса зацепления, как эвольвенту описанную по делительной окружности колеса и отрезок В1В2 - активную линию зацепления.
На построенной нами картины зацепления хорошо видно явление подрезания ножки зуба.
Зацепление с инструментальной рейкой со смешением.
Для избежания явления подрезания ножки зуба применяют отрицательное смещение рейки - смещение от центра колеса на величину Х1m.
Шестерни рассчитанными нами ранее при построении картины зацепления колеса с шестернёй. Величина произведения х1m даст нам величину смещения рейки.
Для построения выбираем масштаб l=0,001 м/мм.
Все построения выполняем аналогично пункт 4.1.1., с той лишь разницей, что средняя линия рейки и её делительная прямая не совпадают.
Jпр ред.=0,29 кг.м.с2=2,8449 кг. м2.
Jпр.к.с.=0,04 кг. м.с2=0,3924 кг. м2.
Табл.8. Исходные данные для 12-ти положений, полученные аналитическим методом кинематического исследования механизма
При выбранных нами масштабах =0,026 рад/мм. а=10 дж/мм. и м=1 Н/мм.
Получим соответствующий ординате отрезок длиной,
Построение графика изменения кинетической энергии машинного агрегата.
Изменение кинетической энергии машины равно разности работ сил движущих и сил сопротивления:
Для построения графика зависимости Та=f() нужно снять в каждом положении разницу между значения Ад и Ас.
Для всех графиков зависимости кинетической энергии от угла поворота ведущего звена назначают масштаб т=2 дж/мм. поэтому отрезок, характеризующий разницу Ад и Ас делим пополам, прежде чем перенести его на график зависимости Та=f(). Для этого графика назначаем масштабы =0,026 и т=2
Построение графика изменения кинетической энергии звеньев механизма.
Величину кинетической энергии звеньев механизма в каждом из 12 положений определяем по формуле:
Тзв - кинетическая энергия звеньев механизма
ср - средняя угловая скорость ведущего звена
Jп - проведенный момент инерции звеньев
Для данного механизма ср=15,7 рад/с.
Приведённый момент инерции звеньев для каждого положения механизма вычисляем по формуле:
Jр=Jp.ред+Jп.к.с.+m5*L2п 2+m3*Lп2* 2+Js3 2, где
Jпр.ред - приведённый момент инерции редуктора
Jпк.с. - приведённый момент инерции коробки скоростей
Js3 - момент инерции третьего звена относительно центра масс
Lп - расстояние от точки приведения до центра вращения.
п - угловая скорость звена приведения
Vs5 и Vs3 - скорости центров масс 5 и 3 звеньев соответственно
3 - угловая скорость вращения 3 звена.
Приведём пример расчета Jп для 3-его положения:
Jр=2,8449+0,3924+22*(0,14*2.67) 2/2,22+16*(0,14*1.095) 2/2,22+0,3924*3.7752/15,72=3.4 кг*м2.
Аналогичным образом рассчитываем приведённый момент инерции для оставшихся положений.
Построение график изменения кинетической энергии звеньев механизма в зависимости от угла поворота Тзв=f(). Для этого подсчитаем Тзв по формуле:
Тзв=2 ср*Jп/2, для третьего положения имеем
Полученные таким образом данные занесём в таблицу
Табл. 10. Изменение приведённого момента инерции звеньев и кинетической энергии для 12-ти положений
Расчет внешних сил, реакций в кинематических парах, моментов инерции, построение планов скоростей и ускорений, действующих на каждое из звеньев плоского рычажного механизма. Оценка прочности звеньев механизма при помощи метода сечений, выбор материала. курсовая работа [119,2 K], добавлен 29.08.2010
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма валковой жатки. Определение и построение плана скоростей и ускорений всех точек и звеньев. Определение сил, действующих на звенья механизма; реакции в кинематических парах; проект зубчатой передачи. курсовая работа [454,4 K], добавлен 17.08.2013
Структурный и кинематический анализ механизма инерционного конвейера. Определение скоростей, ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов. Синтез рычажного механизма. Расчет реакций в кинематических парах и сил, действующих на звенья механизма. курсовая работа [314,9 K], добавлен 04.04.2014
Структурное и кинематическое изучение рычажного механизма. Определение сил, действующих на его звенья, и реакций в кинематических парах группы Ассура. Силовой расчет ведущего звена. Проектирование прямозубой эвольвентой передачи и планетарного механизма. курсовая работа [193,5 K], добавлен 15.08.2011
Построение плана положений, ускорений и скоростей механизма, основных параметров годографа, кинематических диаграмм. Силовой расчет различных групп Ассура. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. Проектирование кулачкового механизма. курсовая работа [627,0 K], добавлен 28.12.2015
Структурный анализ механизма, определение угловых скоростей и ускорений звеньев. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил инерции, расчет кривошипа. Геометрический расчет зубчатой передачи, проектирование планетарного и кулачкового механизмов. курсовая работа [387,7 K], добавлен 08.09.2010
Степень подвижности зубчатого механизма. Определение скоростей и ускорений звеньев для рабочего и для холостого хода. Кинетостатический анализ механизма: определение реакций в кинематических парах. Определение неизвестных значений чисел зубьев колес. курсовая работа [112,3 K], добавлен 20.10.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Расчет параметров механизма курсовая работа. Производство и технологии.
Шпаргалка: Шпаргалка по Теории организации 2
Технологическое Оборудование Реферат
Реферат: Налогообложение предприятий на практике. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа: Создание единой системы оценки финансового состояния коммерческого банка
Дипломная работа по теме Разработка редуктора для привода ленточного конвейера
Сочинение Сравнительный Анализ Характеров Троекурова И Дубровского
Бежин Луг Сочинение Про Мальчиков 6 Класс
Столбняк. Клиника. Диагностика
Сочинение Почему Сложно Жить Во Время Перемен
Реферат: Охорона видового різноманіття організмів 2
Курсовая работа по теме Характеристика института референдума и его места в системе народовластия
Контрольная Работа На Тему Концепции Маркетинга
Другие представители школы
Курсовая работа: Литература периода Эдо
Топик: Ecological Problems
Шпаргалки На Тему История России В Периодах
Отчет по практике: Анализ ОАО Ростовоблгаз
Миграционная Политика Диссертация
Реферат: Пожежна профілактика
Входящая Контрольная Работа По Физике 9 Класс
Розміщення дивану в інтер’єрі - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа
Метеорологічне забезпечення ударів РКЗВ "Смерч" - Военное дело и гражданская оборона реферат
П.Н. Милюков как политический деятель и его "Воспоминания" - История и исторические личности реферат