Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным

Аппроксимация кривой разгона объекта управления уравнением звена второго порядка с запаздыванием. Величина достоверности аппроксимации, передаточные функции датчика, преобразователя и исполнительного механизма. Проверка полученных систем на устойчивость.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

ГОУ СПО ЯО Ярославский промышленно-экономический колледж
Тема проекта: Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Дисциплина: "Автоматическое управление"
Руководитель проекта: Петровичев С.В.
Переходный процесс по каналу возмущения
Входной сигнал датчика, ед. изм. вел.
Выходной сигнал преобразователя, кгс/см 2
Входной сигнал исполнительного механизма, кгс/см 2
Выходной сигнал исполнительного механизма, % хода рег. органа
Инерционность исполнительного механизма, с
Канал для построения переходного процесса
аппроксимация управление передаточный датчик
Для преобразователя: Кпр=; Т пр =0,1
Для исполнительного механизма: Кисп = ; Т исп . м . = 0,8
Если звено более чем в 10 раз менее инерционно, значит можно считать что оно усилительное Т/Тд=28,62/2=14,31>10, поэтому звено считаем усилительным
Т/Тпр=28,62/0,1=286,2>10. поэтому звено считаем усилительным
Т/Тим=28,62/0,8=35,78>10. поэтому звено считаем усилительным
Датчик, преобразователь и исполнительный механизм в данной работе можно считать усилительными звеньями.
Запишем математические выражения всех регуляторов:
Все запасы устойчивости отвечают стандартным требованиям для такого рода систем.
Из данных представленных в таблице видно, что статическую ошибку дает только П-регулятор, самое большое время регулирования дает И-регулятор, а самое маленькое П-регулятор, степень затухания у П-, И - и ПИ-регуляторов близка к заданной, а у ПИД-регулятора отличается, что обусловлено ручным выбором одной из настроек. Максимальную динамическую ошибку дает ПИ-регулятор.
Учитывая все вышесказанное, наибольшее качество регулирования обеспечивает ПИД-регулятор, позволяющий добиться точного регулирования, при минимальной динамической ошибке и достаточно небольшом времени регулирования.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Рассмотрение кривой разгона с самовыравниванием. Динамические настройки пропорционально-интегрального регулятора для апериодического критерия по методу Копеловича. контрольная работа [1,5 M], добавлен 11.05.2012
Способы аппроксимации кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim. контрольная работа [418,7 K], добавлен 11.05.2012
Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня. курсовая работа [2,6 M], добавлен 09.04.2014
Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса. курсовая работа [875,4 K], добавлен 03.06.2015
Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость. контрольная работа [20,8 K], добавлен 13.09.2010
Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица. контрольная работа [262,6 K], добавлен 14.10.2012
Расчёт линейной, нелинейной, дискретной, стохастической систем автоматического управления. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Расчёт следящей системы. Расчет динамики системы с помощью теоремы Сильвестра. Наличие автоколебаний. курсовая работа [9,9 M], добавлен 10.01.2011
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Информационные Технологии В Торговле Реферат Скачать
Социальные Роли Эссе
Кадровое Обеспечение Информационной Безопасности Курсовая Работа
Курсовая работа по теме Корпоративные стратегии
Дипломная работа по теме Система транспортных договоров
Курсовая работа: Идеи И. Посошкова о самобытном хозяйственном опыте России
Реферат: Контрольна яработа по Финансам и кредитам
Почему Важно Помнить Итоговое Сочинение
Курсовая Работа На Тему Производственные Ресурсы И Результативность Хозяйственной Деятельности
Реферат: Оценка результатов труда персонала организации
Генеральный деликт. Усеченный состав гражданского правонарушения
Дипломная работа по теме Оцінка впливу на атмосферне повітря ТОВ 'Торговий дім 'Керамік'
Реферат: Виды услуг, предоставляемые центрами металлосервиса СМЦ по обработке рядового проката в РФ и Р
Николай Гоголь Реферат
Сочинение Роль Личности В Истории Наполеон
История Создания Общества Красного Креста Реферат
Реферат На Тему Польза Витаминов
Контрольная Работа На Тему Солнечная Система
Реферат по теме Метод неоконченных предложений в изучении проблемы одиночества
Реферат по теме Жива Земля й життя планети
Управленческий учет - Бухгалтерский учет и аудит контрольная работа
Разработка системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа
Договор купли-продажи: понятие, содержание, виды - Государство и право курсовая работа