Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры перегретого пара котельного агрегата ДКВр-6,5-13 ГМ - Физика и энергетика курсовая работа

Главная

Физика и энергетика
Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры перегретого пара котельного агрегата ДКВр-6,5-13 ГМ

Регулирование температуры перегретого пара котельного агрегата за счет подачи конденсата на пароохладитель котла. Перестроение импульсной кривой в кривой разгона, определение параметров котельного агрегата. Структурная схема системы регулирования.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Федеральное агентство по рыболовству
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Астраханский государственный технический университет»
«Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры перегретого пара котельного агрегата ДКВр-6,5-13 ГМ»
Длительность импульса tимп=45 с., процент хода регулирующего органа Xвх. имп=25% х.р.о., масштабные коэффициенты aф=20 и aи=2,5 градусов, регулятор ПИ, m=0,22
Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов): титульный лист, задание на курсовое проектирование, календарный план, содержание, введение, расчет оптимальных настроек регулятора, список литературы.
Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей): схема котла; импульсная характеристика, переходная характеристика; кривые, полученные методом Ольденбурга-Сарториуса и методом интегральных площадей (Симою); частотные характеристики объекта управления; переходные процессы по каналам управления и возмущения; схема моделирования; кривая настроек регулятора; КЧХ замкнутой системы регулирования.
В большом разнообразии промышленных производств значительное место занимают технологические процессы, в которых для их нормального протекания требуется поддерживать постоянным или изменяющимися по определенному закону различные физические величины. Так например, одной из задач управления котельным агрегатом является поддержание постоянства давление пара, его температуры, уровня воды в барабане котла и т.д., которые определяют качества режима. Процесс поддерживания технологических параметров называют регулированием, а эти параметры- регулируемыми величинами. Процесс регулирования, происходящий без вмешательства человека, называют автоматическим регулированием.
Промышленные установки, в которых необходимо поддерживать требуемые значения регулируемых производства, по мощности, скорости протекания процессов, по потенциалам рабочих тел и т. д. С точки зрения автоматического регулирования, физические установки, к которым подсоединяются регулирующие устройства, называются регулируемыми объектами.
Для того чтобы можно было влиять на состояние регулируемых величин, в любом объекте имеется соответствующее количество регулирующих органов, изменение положения которых определяет регулирующее воздействие.
Так, например при отклонениях от требуемых значений давления, температуры пара котельного агрегата и уровня в барабане необходимо воздействовать на подачу топлива, охлаждающей воды в пароохладитель и на подачу питательной воды в барабан котла.
Промышленные установки представляют собой, как правило, сложные объекты СС не сколькими регулируемыми параметрами. Сложный регулируемый объект обычно можно расчленить на несколько простых объектов с одной регулируемой величиной и одним регулирующим органом. Поэтому в дальнейшем под термином «регулируемый объект» мы будем понимать объект, характеризуемый одной регулируемой величиной и ограниченный измерительным и регулирующим органом.
Примем за регулируемую величину - температуру нагретого пара котельного агрегата. Регулирование происходит за счет подачи конденсата на пароохладитель.
Рассчитаем и получим оптимальные настройки ПИ-регулятора, для того чтобы достичь желаемую реакцию на возмущающее воздействие.
Паровой котел ДКВр-6,5-13 ГМ двухбарабанный, вертикально-водотрубный предназначены для, выработки насыщенного или слабоперегретого пара, идущего на технологические нужды промышленного предприятия, в системы отопления, вентиляции и горячего водоснабжения.
Паровой котёл ДКВр-6,5-13 ГМ имеет экранированную топочную камеру и развитый кипятильный пучок из гнутых труб. Для устранения затягивания пламени в пучок и уменьшения потерь с уносом и химическим недожогом топочная камера котла ДКВр-2,5; ДКВр-4; ДКВр-6,5 делится шамотной перегородкой на две части: собственную топку и камеру догорания. На котлах ДКВр-10 камера догорания отделена от топки трубами заднего экрана. Между первым и вторым рядом труб котельного пучка всех котлов также устанавливается шамотная перегородка, отделяющая пучок от камеры догорания. Внутри котельного пучка имеется чугунная перегородка которая делит пучок на первый и второй газоходы и обеспечивает горизонтальный разворот газов в пучке при поперечном омывание труб.
Вход газов из топки в камеру догорания и выход газов из котла - асимметричные.
Рисунок 1. Паровой котел ДКВр-6,5-13 ГМ
1 - горелочное устройство, 2 - экранные трубы, 3 - верхний барабан, 4 - манометр, 5 - предохранительные клапаны, 6 - трубы питательной воды, 7 - сепаратор пара, 8 - камера догорания, 9 - кипятильные трубы, 10 - обдувочное устройство, 11 - нижний барабан, 12 - продувочный трубопровод
При наличии пароперегревателя часть кипятильных труб не устанавливается; пароперегреватели размещаются в первом газоходе после второго-третьего рядов кипятильных труб. Котлы имеют два барабана - верхний (длинный) и нижний (короткий) - и трубную систему. Для осмотра барабанов и установки в них устройств, а также для чистки труб шарошками на днищах имеются овальные лазы размером 325х400 мм.
Барабаны котла ДКВр-6,5-13 ГМ, рабочим давлением 1,4 или 2,4 МПа, изготавливается из стали 16ГС, 09Г2С, стенка толщиной 13 или 20 мм соответственно. Контроль качества продукции, обеспечивается за счёт провидения ультразвуковой диагностики сварных швов барабана. На котёл ДКВр-6,5-13 выписывается паспорт, присваивается номер котла. В паспорт котла вносится вся первичная документация на комплектующие (барабаны, трубная система, камерой экранов, трубная арматура). Прилагается сертификаты и разрешения на применение выданное "Федеральной службой по экологическому, технологическому и атомному надзору ".
Экраны и кипятильные пучки котлов выполнены из стальных бесшовных труб. Для удаления шламов в котлах имеются торцевые лючки на нижних камерах экранов, для периодической продувки камер имеются штуцера O 32х3 мм.
Пароперегреватели котлов ДКВр, расположенные в первом по ходу газов газоходе, унифицированы по профилю для котлов одинаковых давлений и отличаются для котлов разной производительности лишь числом параллельных змеевиков.
Пароперегреватели - одноходовые по пару - обеспечивают получение перегретого пара без применения пароохладителей. Камера перегретого пара крепится к верхнему барабану; одна опора этой камеры делается неподвижной, а другая - подвижной.
Паровой котёл ДКВр-6,5-13 ГМ имеет следующую циркуляционную схему: питательная вода поступает в верхний барабан по двум питательным линиям, откуда по слабообогреваемым трубам конвективного пучка поступает в нижний барабан. Питание экранов производится необогреваемыми трубами из верхнего и нижнего барабанов. Фронтовой экран котла ДКВр-10 питается водой из опускных труб верхнего барабана, задний экран - из опускных труб нижнего барабана. Пароводяная смесь из экранов и подъемных труб пучка поступает в верхний барабан. Все котлы в верхнем барабане снабжены внутрибарабанным паросепарационным устройствами для получения пара.
Паровой котёл ДКВр-6,5-13 ГМ, поставка которого может осуществляться одним транспортабельным блоком и в разобранном виде, имеют опорную раму сварной конструкции, выполненную из стального проката. Паровой котёл ДКВр-10-13 ГМ опорной рамы не имеют. Неподвижной, жестко закрепленной точкой котла является передняя опора нижнего барабана. Остальные опоры нижнего барабана и камер боковых экранов выполнены скользящими. Камеры фронтового и заднего экранов крепятся кронштейнами к обдувочному каркасу. Камеры боковых экранов крепятся к опорной раме.
Котел снабжен контрольно-измерительными приборами и необходимой арматурой. На паровой котёл ДКВр-6,5-13 ГМ устанавливается следующая арматура: предохранительные клапана; манометры и трехходовые краны к ним; рамки указателей уровня со стеклами «Клингера» и запорными устройствами указателей уровня; запорные вентили, регулирующий и обратные клапана питания котлов; запорные вентили продувки барабанов, камер экранов, регулятора питания и пароперегревателя; запорные вентили отбора насыщенного пара (для котлов без пароперегревателя); запорные вентили для отбора перегретого пара (для котлов с пароперегревателями); запорные вентили на линии обдувки и прогрева нижнего барабана при растопке котлов (для котлов ДКВр-10); вентили для спуска воды из нижнего барабана; запорные вентили на линии ввода химикатов; вентили для отбора проб пара. Для котлов типа ДКВр-10 поставляются также запорный и игольчатый вентили для непрерывной продувки верхнего барабана.
Для обслуживания газоходов на паровом котле ДКВр-6,5-13 ГМ устанавливается чугунная гарнитура. Многочисленные испытания и длительный опыт эксплуатации большого числа котлов ДКВр подтвердили их надежную работу на пониженном по сравнению с номинальным давлении. Минимальное допустимое давление (абсолютное) в паровом котле ДКВр-6,5-13 ГМ равно 0,7 МПа (7 кгс/см2). При более низком давлении значительно возрастает влажность вырабатываемого котлами пара, а при сжигании сернистых топлив (Sпр > 0,2%) наблюдается низкотемпературная коррозия. С уменьшением рабочего давления КПД котлоагрегата не уменьшается, что подтверждено сравнительными тепловыми расчетами котлов на номинальном и пониженном давлениях. Элементы котлов рассчитаны на рабочее давление 1,4 МПа (14 кгс/см2), безопасность их работы обеспечивается установленными на котле предохранительными клапанами.
С понижением давления в котлах до 0,7 МПа комплектация котлов экономайзерами не изменяется, так как в этом случае недогрев воды в питательных экономайзерах до температуры насыщения пара в котле составляет более 20°С, что удовлетворяет требованиям правил Госгортехнадзора.
Паровой котёл ДКВр-6,5-13 ГМ, при сжигании газа и мазута применяются двухзонные вихревые газомазутные горелки типа ГМГ (по 2 горелки на котле).
Котлы типа ДКВр, работающие на мазуте, комплектуются чугунными экономайзерами, при использовании только природного газа для комплектации котлов могут использоваться стальные экономайзеры.
Техническая характеристика ДКВр-6,5-13:
Габаритные размеры собственно котла, мм (LxBxH), мм
Расчет одноконтурной системы регулирования
Динамические свойства объекта регулирования по каналу регулирующего воздействия определены импульсной характеристикой.
Регулируемая величина -- температура перегретого пара котельного агрегата. Импульсная характеристика получена в результате нанесения возмущения, созданного скачкообразным уменьшением и последующим скачкообразным увеличением через подачи конденсата на впрыск в пароохладитель на величину , измеренную в процентах хода регулирующего органа (%). Максимальный расход конденсата на впрыск, соответствующий 100% , составляет 6 т/час. Номинальная температура перегретого пара 4000 С. Изменение регулируемой величины (в отклонениях от номинального значения) в результате импульсного возмущающего воздействия, задано в безразмерном виде таблицей 1.
Так как изменение регулируемой величины задано в безразмерном виде, нужно получить импульсную характеристику в размерном виде:
Построим график импульсной характеристики:
Определим динамические параметры объекта (k, T, ф) по импульсной характеристике:
- максимальное отклонение регулируемой величины;
- площадь, описываемая кривой изменения возмущения;
- площадь, описываемая кривой изменения регулируемой величины.
2 . Перестроение импульсной кривой в кривую разгона и определение параметров объекта
Для перестройки импульсной характеристики в кривую разгона h(t) разбиваем наблюдаемое время на интервалы и складывая ординаты графиков и h(t) по формуле h(t) = h(t)i-1 + (t)i, предварительно интерполируя импульсную характеристику i.
Перестроим импульсную кривую в кривую разгона и определим параметры объекта при tимп=50, по правилу:
Отыщем точку перегиба методом Ольденбурга-Сарториуса
Для упрощения задачи идентификации модели определим предварительно время запаздывания путем графического решения уравнения
Рассчитаем параметры k, ф, Tc,Ta, T1,T 2
Коэффициент усиления регулируемого объекта находим как отношение установившегося значения выхода к значению входа:
Находим точку перегиба графика переходной функции и определяем величины Ta=126, Tc=63, Tc/Ta=0,5.
С помощью диаграммы Ольденбурга -Сарториуса по известной величине Tc/Ta находим постоянные времени:
Идентифицированная модель динамики:
- - апериодическое звено второго порядка.
3 . Определение п о кривой разгона «методом площадей» передаточн ой функции регулируемого объекта , при помощи программы simou.exe
Коэффициенты числителя (степень m = 0):
Коэффициенты знаменателя (степень n = 1):
y(t) = 115.9000 -115.9000*exp(-0.0069*t)
Коэффициенты числителя (степень m = 0):
Коэффициенты знаменателя (степень n = 2):
a[0] = 1.00000 a[1] = 144.24072 a[2] = 2301.41774
y(t) = 115.9000 -135.5600*exp(-0.0079*t) + 19.6600*exp(-0.0547*t)
Коэффициенты числителя (степень m = 0):
Коэффициенты знаменателя (степень n = 3):
a[0] = 1.00000 a[1] = 144.24072 a[2] = 2301.41774 a[3] = -10169.75533
y(t) = 115.9000 -137.4891*exp(-0.0080*t) + 22.0545*exp(-0.0442*t) -0.4426*exp(0.2785*t)
Сравниваем полученные переходные характеристики передаточных функций:
4 . О ценка адекватност и функций с помощью критерия Фишера
W(p)1 = - кривая, полученная методом Ольденбурга-Сарториуса.
W(p)2 = - кривая, полученная методом интегральных площадей(Симою), передаточная функция первого порядка.
W(p)3 = - кривая, полученная методом интегральных площадей(Симою), передаточная функция второго порядка.
= = = 55,18 - дисперсия воспроизводимости
Критерий Фишера, выбранный по таблице - 2,12
Только передаточная функция, полученная методом Ольденбурга-Сарториуса, оказалась адекватна по критерию Фишера.
5. Частотные характеристики объекта регулирования (КЧХ, АЧХ и ФЧХ)
Расчет нормальных частотных характеристик
АФХ - амплитудно-фазовая характеристика
АЧХ - амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ - фазо-частотная характеристика
0.00000 4.64000 0.00000 4.64000 0.00000
0.02000 -2.38495 -0.68770 2.48212 196.08485
0.04000 0.16996 1.02227 1.03630 80.56047
0.06000 0.50925 -0.13097 0.52582 -14.42274
0.08000 -0.06295 -0.30477 0.31120 258.32984
0.10000 -0.20319 0.01920 0.20410 174.60176
0.12000 -0.00686 0.14350 0.14367 92.73567
0.14000 0.10411 0.02206 0.10642 11.96582
0.16000 0.03055 -0.07601 0.08192 -68.10666
0.18000 -0.05492 -0.03471 0.06497 212.29110
6. Для заданного регулятора заданным методом рассчитаем оптимальные значения параметров настройки, обеспечивающих заданный запас устойчивости системы. Расчет параметров ведется по расшир енным частотным характеристикам
Передаточная функция объекта управления имеет вид:
Необходимо подобрать оптимальные значения параметров настройки (С1, С0), чтобы они обеспечивали заданный запас устойчивости системы.
Необходимо произвести подстановку в характеристическое уравнение замкнутой системы и выделить действительную и мнимую части полинома.
Строим зависимость и определяем и следующим образом: находим на кривой точку максимума, выбираем точку правее нее.
Схема полученной системы регулирования:
Из таблицы видно, что наилучшими свойствами будет обладать ПИД-регулятор с настройками: С0=0,00165, С1=0,22 при рабочей частоте щ=0,017 рад/с.
График переходного процесса полученной системы регулирования:
7. Составим структурную схему системы регулирования (при найденных оптимальных настройках регулятора)
Получим передаточную функцию замкнутой системы относительно внешнего возмущающего воздействия. В качестве передаточной функции объекта относительно возмущающего воздействия возьмем передаточную функцию , определенную в п.1.
-- передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию.
8. Рас чет и постро ение КЧХ замкнутой системы относительно возму щающего воздействия
Делаем подстановку p = jw, выделяем действительную и мнимую часть:
КЧХ замкнутой системы относительно возмущающего воздействия:
9. Оценка качества переходного процесса по возмущению
Смоделировали систему на базе имитационного моделирования в программе Simulink, получили переходный процесс при заданном возмущающем воздействии:
Перерегулирование: у = |ymax1 - yуст| = 118;
Время достижения первого максимума: tmax= 169 с;
Квадратичный интегральный критерий качества:
Мы видим, что полученная степень колебательности не соответствует данной в условии (m=0,22), поэтому мы уточняем на модели настроечные параметры регулятора для достижения требуемого запаса устойчивости. Увеличим коэффициент при интегрирующем звене до значения С1 = 0,0,00178:
Перерегулирование: у = |ymax1 - yуст| = 119;
Время достижения первого максимума: tmax= 162 с;
Квадратичный интегральный критерий качества:
котельный регулирование температура пар
- определил по кривой разгона «методом площадей» передаточную функцию регулируемого объекта;
- рассчитал и построил частотные характеристики объекта регулирования (КЧХ, АЧХ и ФЧХ). Для ПИ-регулятора методом расширенных частотных характеристик рассчитал оптимальные значения параметров настройки, обеспечивающие заданный запас устойчивости системы, и минимальное значение квадратичного интегрального критерия качества;
- получил переходный процесс, являющийся оптимальным, оценил качество полученного переходного процесса: время регулирования = 700 с; перерегулирование = 119; коэффициенты затухания = 0,75 и колебательности = 0,22;
- рассчитал и построил КЧХ замкнутой системы относительно возмущающего воздействия;
- построил переходный процесс в системе регулирования при единичном скачкообразном возмущающем воздействии;
Построенная мной система АСР объектом управления, взятая на основе реального объекта управления является устойчивой, т.к. в системе возможен установившийся режим. Параметры удовлетворяют необходимым условиям регулируемого объекта и вполне приемлемы для его нормального функционирования, вследствие чего регулируемый параметр, т.е. температура перегретого пара в котле будет поддерживаться на необходимом уровне.
1.«Теория автоматического регулирования»,: Учеб.пособие.- Новосибирск, Востриков А.С., Французова Г.А., 2003.
2. «Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов», Ротач В.Я, Энергоатомиздат, 1985.
3. «Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования». Справочное пособие. А.С. Клюев, А.Т. Лебедев. -М.: Энергоатомиздат,1989.
4. «Методические указания к выполнению курсового проекта по теории автоматического управления», Прохватилов В.В., Кантемиров В.И. 2007.
Поверочный расчет котельного агрегата, работающего на природном газе. Сводка конструктивных характеристик агрегата. Топливо, состав и количество продуктов сгорания, их энтальпия. Объемная доля углекислоты и водяных паров по газоходам котельного агрегата. курсовая работа [706,7 K], добавлен 06.05.2014
Описание котельного агрегата ГМ-50–1, газового и пароводяного тракта. Расчет объемов и энтальпий воздуха и продуктов сгорания для заданного топлива. Определение параметров баланса, топки, фестона котельного агрегата, принципы распределения теплоты. курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.03.2015
Расчет топочной камеры котельного агрегата. Определение геометрических характеристик топок. Расчет однокамерной топки, действительной температуры на выходе. Расчет конвективных поверхностей нагрева (конвективных пучков котла, водяного экономайзера). курсовая работа [139,8 K], добавлен 06.06.2013
Баланс тепла, коэффициент полезного действия котельного агрегата. Конструирование пароперегревателей, особенности работы, принцип действия. Условия работы пароперегревателей и методы повышения надежности. Методы регулирования температуры перегретого пара. реферат [42,6 K], добавлен 02.08.2012
Поверочный тепловой и аэродинамический расчет котельного агрегата и подбор вспомогательного оборудования. Расчет расхода топлива, тепловых потерь, КПД котлоагрегата, температуры и скорости газов по ходу их движения в зависимости от его параметров. дипломная работа [656,6 K], добавлен 30.10.2014
Определение КПД котельного агрегата брутто и нетто по данным испытаний, сравнение с нормативным значением. Расчет часового расхода топлива, температуры точки росы, мощности электродвигателей тягодутьевых машин и питательного насоса. Составление схемы. курсовая работа [265,4 K], добавлен 28.03.2010
Понятие и назначение теплового расчета котельного агрегата, его методы, последовательность действий и объем. Краткое описание котельного агрегата Е-420-13,8-560 (ТП-81), его структура и основные компоненты, технические данные и принципиальная схема. курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.03.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры перегретого пара котельного агрегата ДКВр-6,5-13 ГМ курсовая работа. Физика и энергетика.
Образ Вишневого Сада Сочинение
Курсовая работа по теме Кормление сельскохозяйственных животных
Доклад: Дроздов Николай Николаевич
Реферат: Концепции и принципы химического естествознания
Реферат: Мировые религии Христианство буддизм ислам
Реферат На Тему Легкие Человека
Курсовая Работа На Тему Первые Шаги Электробиологии
Дипломная работа по теме Проектирование технологического процесса изготовления детали 'диск'
Рейнбоу 2 Класс Контрольная Работа
Реферат: Лидерство и его специфика в политической жизни общества
Темы Магистерских Диссертаций По Закупкам
Договор Возмездного Оказания Услуг Реферат
Курсовая работа: Статистика образования 2
Собрание Сочинений Мордовцева
Курсовая работа по теме Выявление психологических механизмов агрессии в поведении подростков и условий ее преодоления
Реферат по теме Дальний Восток в годы Великой Отечественной войны
Реферат: Учёт доходов предприятия
Курсовая работа: Эксплуатация электрооборудования подстанции Новая ООО Энергосервис-Югра
Реферат: Многодетность и малодетность современных семей
Балансы международных расчетов
Имидж и стереотипы в видеорекламе - Маркетинг, реклама и торговля курсовая работа
Проблема виховання в педагогічній та літературній спадщині Сухомлинського і Ушинського - Педагогика курсовая работа
Меры по обеспечению безопасности участников уголовного процесса - Государство и право курсовая работа