Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20. Курсовая работа (т). Другое.
👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
Расчет гидрооборудования экскаватора
ЕТ-20
1. Техническая
характеристика экскаватора
. Расчет
гидропривода при t=20 0
.2
Нейтральная позиция гидрораспределителя
.2.2 Потери
давления в элементах гидропривода
.2.3 Потери
давления в местных сопротивлениях
.2.4
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
.3.1 Расчет
потерь давления в напорной гидролинии:
.3.2 Потери
давления в трубопроводах:
.3.3 Потери
давления в элементах гидропривода
.3.4 Потери
давления в местных сопротивлениях
.3.5
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
.4 Расчет
потерь давления в сливной гидролинии:
.4.1 Потери
давления в трубопроводах:
.4.2 Потери
давления в элементах гидропривода
.4.3 Потери
давления в местных сопротивлениях
.4.5
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:
.5 Расчет
фактического усилия на штоке гидроцилиндра
.6.1 Расчет
потерь давления в напорной гидролинии:
3.6.2 Потери
давления в трубопроводах:
3.6.3 Потери
давления в элементах гидропривода
.6.4 Потери
давления в местных сопротивлениях
.6.5
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
.7.1 Расчет потерь
давления в сливной гидролинии:
.7.2 Потери
давления в трубопроводах:
.7.3 Потери
давления в элементах гидропривода
.7.4 Потери
давления в местных сопротивлениях
.7.5
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:
.8 Расчет
фактического усилия на штоке гидроцилиндра
Одноковшовые экскаваторы применяются для механизации
земляных работ и относятся к землеройным машинам цикличного действия.
Выполняются полноповоротными с вращающейся вокруг вертикальной оси платформой
на неограниченный угол и неполноповоротными, когда угол вращения навесного
рабочего оборудования в горизонтальной плоскости ограничен обычно до 90°.
Поворотная платформа опирается через ролики опорно-поворотного устройства на
раму ходовой части. На ее несущих участках устанавливают двигатель и основные
рабочие механизмы, а также крепят рабочее оборудование. Неполноповоротными
одноковшовые экскаваторы выпускаются обычно на базе пневмоколесных тракторов.
Одноковшовые экскаваторы считаются универсальными по количеству видов
сменного рабочего оборудования (как правило, не менее четырех) для выполнения
земляных и монтажных работ.
Непосредственно рабочим оборудованием служит та
составная часть экскаватора, с помощью которой копают грунт, поднимают груз,
перегружают сыпучие материалы и обеспечивают действие гидромолота. Наиболее
распространенным составным paбочим
оборудованием одноковшовых экскаваторов являются прямая и обратная лопаты.
Прямая лопата разрабатывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на
рукояти, копает в направлении от экскаватора. Обратная лопата предназначена для
разработки грунта ниже уровня стоянки, когда ковш копает в направлении к
экскаватору. К сменным рабочим органам относятся драглайн, грейфер, кран,
копер, а также гидромолот, планировочный нож и другое оборудование. По
эксплуатационной массе, специализации и унификации они могут быть разделены на
полноповоротные экскаваторы производства ОАО «Тверской экскаваторный завод»,
ЗАО «Ковровский экскаваторный завод», ОАО «КРАНЭКС», ОАО «ТЯЖЭКС» с ковшом
вместимостью соответственно 0,65... 1,4 м 3 ; 1,4... 1,8 м 3 ;
1,6...2,65 м 3 . Основными сборочными единицами и составными частями
полноповоротных экскаваторов с гидравлическим приводом являются: силовая
установка, гидрооборудование, поворотная платформа, ходовое устройство, а также
механизмы вращения поворотной платформы и передвижения экскаватора и рабочее
оборудование.
Гидравлические экскаваторы, обладая конструктивными и
эксплуатационными преимуществами перед экскаваторами с механическим приводом,
практически заменили канатные механические лопаты. Широкое применение
гидравлических экскаваторов на большинстве земляных сооружений явилось причиной
приведения о них соответствующих справочных данных. При необходимости получения
справочных сведений о механических экскаваторах можно обратиться к «Справочнику
молодого машиниста экскаватора» издания 1988 г. (Донской В.М. и др.).
Одноковшовый экскаватор на гусеничном ходу ЭО ЕТ-20 предназначен для
погрузочно-разгрузочных работ на различных объектах в городском, сельском и
транспортном хозяйстве, для землеройных работ при разработке карьеров, рытье
котлованов, траншей, и других сооружений в грунтах I-VI категорий и
мелкодробленых скальных грунтов с величиной кусков не более 200 мм, а также
мерзлых грунтов V-VI категорий, только в случаи их
предварительного подогрева.
Основным рабочим оборудованием данного экскаватора является «обратная»
лопата, также экскаватор может снабжаться дополнительными видами рабочего
оборудования, позволяющими увеличить глубину копания.
Все исполнительные и рабочие механизмы экскаватора имеют гидравлический
привод.
Данный экскаватор может эксплуатироваться в умеренном климате при
температуре окружающей среды от -40 до +40 градусов.
Радиус копания на уровне стоянки, м
Максимальная емкость ковша (по SAE), м3
· Грейфер погрузочный (пятичелюстной)
<#"554236.files/image005.gif"> <#"554236.files/image006.gif"> <#"554236.files/image007.gif"> <#"554236.files/image008.gif">
Где
V - вместимость ковша экскаватора, м 3 ; t э - средняя продолжительность цикла, ч.
Техническую
производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается
по формуле:
Где
к n - коэффициент наполнения; к р - коэффициент
разрыхления.
Эксплуатационная
производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается
по формуле:
Где
Кв - коэффициент использования по времени, он учитывает время, потребное на
регулировку машины, пересмену и подготовка машины к работе (Кв=0,95).
3. Расчет гидропривода при t=-20˚С.
Насос 310.3.56.03: qн=56
см³/об nн=1500 об/мин рн=20 МПа ŋон=0.95
Жесткий трубопровод между РВД8 и РВД4 dy=12 мм L=3000
мм
Жесткий трубопровод между РВД4 и РВД5 dy=12 мм L=2000
мм
.2
Нейтральная позиция гидрораспределителя
Номинальное
значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:
Nн - частота
вращения насоса, об/мин
Ŋон
- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)
Предложим,
что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной
клапан с настройкой 20 МПа закрыт.
Гидравлические
потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь
давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода.
Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ΔР пр , а также гидравлические потери в
напорной ΔР н и сливной ΔР сл гидролиниях.
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
где
λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с 2 ;
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м 3 ;
L и d -
длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При
ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
где
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;
υ - кинематическая вязкость, м 2 /с;
d - внутренний
диаметр трубопровода.
Среднюю
скорость потока жидкости определяем по формуле
Потери
давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
гидропривод экскаватор давление гидроцилиндр
3.2.2 Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в
указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо
их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных
значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
где
ξ м.сопр -коэффициент
местного сопротивления гидропривода;
для
золотникового распределителя ξ э =4
.2.3
Потери давления в местных сопротивлениях
Потери
давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной
скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы
трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие
участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где
ξ м.сопр -
коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий
зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R е при ламинарном режиме течения (при R е <1600, в=1)
.2.4
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
Суммарные
гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая
и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода:
ΔР пр = 53,5∙2 + 152,19∙2 + 244∙2 + 3∙2
+ 7,3∙8 = 1 МПа
Сведем
полученные данные в таблицу 1
Потери давления в нейтральной позиции распределителя
Суммарные гидравлические потери: ΔР пр =1 МПа
Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56
определяется:
ŋон- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)
Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а
перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.
.3.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:
Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и
складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в
гидроприводе ΔР пр , а также гидравлические потери в напорной ΔР н и сливной ΔР сл гидролиниях.
.3.2 Потери давления в трубопроводах:
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
где
λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с 2 ;
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м 3 ;
L и d -
длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При
ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
где
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;
υ - кинематическая вязкость, м 2 /с;
d - внутренний
диаметр трубопровода.
Среднюю
скорость потока жидкости определяем по формуле
Потери
давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
.3.3
Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители,
гидроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах
гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить
по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения
(расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
где
ξ м.сопр -коэффициент
местного сопротивления гидропривода;
для
золотникового распределителя ξ э =4
.3.4
Потери давления в местных сопротивлениях
Потери
давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или
величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы
трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие
участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где ξ м.сопр - коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент,
учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R е при ламинарном режиме течения (при R е <1600, в=1)
.3.5
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
Суммарные
гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая
и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода:
ΔР пр = 53,5∙2 + 152,19 +1298 + 1516 + 759,7 + 1011 + 950
+ 633 + 253 +
∙2
+ 3 + 47,9 + 7,3∙16 = 7282,8 кПа = 7,3 МПа
.4
Расчет потерь давления в сливной гидролинии:
Расчет
рабочей жидкости на выходе гидродвигателя:
При
определении расхода рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра следует
учитывать его схему включения. При схеме включения с поршневой рабочей полостью
используем формулу:
.4.1
Потери давления в трубопроводах:
Потери давления в жестком трубопроводе:
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
где
λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с 2 ;
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м 3 ;
L и d -
длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При
ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;
υ - кинематическая вязкость, м 2 /с;
d -
внутренний диаметр трубопровода.
Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле
Потери
давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
.4.2
Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители,
гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах
гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить
по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения
(расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
где
ξ м.сопр -коэффициент
местного сопротивления гидропривода;
для
золотникового распределителя ξ э =4
.4.3
Потери давления в местных сопротивлениях
Потери
давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или
величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы
трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие
участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где
ξ м.сопр -
коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий
зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R е при ламинарном режиме течения (при R е <1600, в=1)
.4.5
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:
Суммарные
гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая
и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода:
ΔР пр =176 + 441 + 662 + 705 + 529 + 1058 + 905 + 107 + 118 +
2,4 + 23,3
Суммарные гидравлические потери в напорной гидролиии ΔР пр = 7.3 МПа
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии: ΔРпр= 4.7 МПа
.5 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра
Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от
схемы включения. С поршневой рабочей полостью:
R ц
=[(P ном -ΔР н )∙F П -ΔР сл ∙F Ш ]∙η гм. ц
где ΔР н и ΔР сл - гидравлические
потери соответственно в напорной и сливной гидролиниях;
η гм. ц - гидромеханический кпд
гидроцилиндра.
Подставляем вычисленные величины и получаем:
Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56
определяется:
ŋон- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)
Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а
перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.
.6.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:
Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и
складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в
гидроприводе ΔР пр , а также гидравлические потери в напорной ΔР н и сливной ΔР сл гидролиниях.
.6.2 Потери давления в трубопроводах:
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
где
λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с 2 ;
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м 3 ;
L и d -
длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При
ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
где
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;
υ - кинематическая вязкость, м 2 /с;
d - внутренний
диаметр трубопровода.
Среднюю
скорость потока жидкости определяем по формуле
Потери
давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
.6.3
Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители,
гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах
гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить
по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения
(расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
где
ξ м.сопр -коэффициент
местного сопротивления гидропривода;
для
золотникового распределителя ξ э =4
.6.4
Потери давления в местных сопротивлениях
Потери
давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или
величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы
трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие
участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где
ξ м.сопр -
коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий
зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R е при ламинарном режиме течения (при R е <1600, в=1)
.6.5
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:
Суммарные
гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая
и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода:
ΔР пр = 53,5∙2 + 152,19 + 1298 +1516 + 759,7 + 1011 + 950
+ 633 + 253 +
∙2
+ 3 + 47,9 + 7,3∙16= 7282,8 кПа = 7,3 МПа
.7.1
Расчет потерь давления в сливной гидролинии:
Расчет
рабочей жидкости на выходе гидродвигателя:
При
определении расхода рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра следует
учитывать его схему включения. При схеме включения со штоковой рабочей полостью
используем формулу:
3.7.2 Потери давления в трубопроводах:
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
где
λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с 2 ;
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м 3 ;
L и d -
длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При
ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
где
ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;
υ - кинематическая вязкость, м 2 /с;
d - внутренний
диаметр трубопровода.
Среднюю
скорость потока жидкости определяем по формуле
Потери
давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
.7.3
Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители,
гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах
гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить
по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения
(расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
где
ξ м.сопр -коэффициент
местного сопротивления гидропривода;
для
золотникового распределителя ξ э =4
.7.4
Потери давления в местных сопротивлениях
Потери
давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или
величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы
трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие
участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где
ξ м.сопр -
коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий
зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R е при ламинарном режиме течения (при R е <1600, в=1)
.7.5
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:
Суммарные
гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая
и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и
элементах гидропривода:
ΔР пр =360 + 900 + 1350 + 1428 + 1080 + 2142 + 1845 + 214 +
497∙2 + 6 +
Суммарные гидравлические потери в напорной гидролиии ΔР пр = 7.3 МПа
Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии: ΔРпр= 10,6 МПа
.8 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра
Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от
схемы включения. Со штоковой рабочей полостью:
R ц
=[(P ном -ΔР н )∙F ш -ΔР сл ∙F п ]∙η гм. ц
где ΔР н и ΔР сл - гидравлические потери
соответственно в напорной и сливной гидролиниях;
η гм. ц - гидромеханический кпд
гидроцилиндра.
Подставляем вычисленные величины и получаем:
В данном курсовом проекте был рассмотрен экскаватор ЕТ - 20. Было изучена
техническая характеристика экскаватора. При выполнении курсового проекта был
проведен поверочный расчет гидропривода механизма захвата ковшом грунта при t=-20˚C:
· при включении распределителя в нейтральную позицию
· при включении распределителя на две рабочие положения
золотника распределителя
В результате расчетов были получены фактический максимальное усилие
гидроцилиндра, фактическая скорость и перепад давления на гидроцилиндре.
1. Техническое
обслуживание и ремонт дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для нач. проф.
образования / М.Д. Полосин, Э.Г. Ронинсон. - М.: Издательский центр «Академия»,
2005. - 352 с.
2. Машинист
дорожных и строительных машин: Учеб. пособие для нач. проф. образования /
Митрофан Дмитриевич Полосин. - М.: Издательский центр «Академия», 2002. - 288
с.
3. Стандарт
предприятия СТП КГТУ 01-06
Похожие работы на - Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20 Курсовая работа (т). Другое.
Реферат: Развитие самосознания
Контрольная Работа По Химии Класс
Оценка конкурентоспособности гипермаркетов "О'КЕЙ"
Практическая Работа Механическая Работа
Строение Иммунной Системы Эссе
Эссе На Тему Деятельность Оон
Лучшие Сочинения Отцы И Дети
Дипломная работа по теме Методи виготовлення планарних оптичних хвилеводів та дослідження їхніх характеристик
Сочинение Про Осень 70 Слов
Курсовая работа по теме Расчет трёхфазного симметричного и несимметричного коротких замыканий в сложной электрической системе
Контрольная работа по теме Принципы и формы проявления устойчивого нарушения равновесия кругооборота. Модель "изъятий" и "инъекций"
Реферат На Тему Род Луковых
Сочинение по теме Горький: На дне
Сочинение Миниатюра О Любой Пословице
Курсовая работа по теме Финансовый план ООО 'Филин'
Реферат по теме Банкрутство в країнах з розвинутою ринковою економікою
Реферат: Характеристика промышленного узла Урала. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Реформы П. А. Столыпина. Скачать бесплатно и без регистрации
Полезные Фразы Для Эссе
Реферат По Физкультуре Игра Баскетбол
Реферат: Ambrose Bierce Essay Research Paper Ambrose G
Топик: Greenpeace
Реферат: Массовая и элитарная культура