Протокол CAN-Kingdom - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Безопасная передача небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б с использованием общей линии коммуникации посредством протокола CAN. Область применения протокола CAN-Kingdom, особенности его спецификации. Сравнительная характеристика HLP-протоколов.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
"Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
по дисциплине "Телеуправление и системы телекоммуникации"
протокол линия коммуникация спецификация
Представление CAN-сети в терминах CAN-Kingdom (в сравнении с традиционным взглядом) дано на рисунке 2.2.
В CAN-Kingdom сеть CAN - это страна (королевство) со своей столицей (центральным контролирующим узлом) и провинциальными городами (это остальные узлы). Король (управляющая программа - супервизор) управляет всем королевством и отвечает за соблюдение закона и порядка в нем, а за местное управление (в пределах своего узла) отвечают мэры городов, то есть управляющие программы узлов. Каждый город экспортирует или импортирует продукцию - информацию посредством почты, которая циркулирует по почтовому тракту (CAN-шина) и проходит через почтмейстеров (CAN-контроллеры).
Рисунок 2.2 - Два взгляда на структуру CAN-сети: а) традиционный, б) с точки зрения протокола CAN-Kingdom
Для организации и хранения входящей и исходящей "корреспонденции" применяются понятия форм, документов, папок и листов. Типы почтовой корреспонденции (информация, передаваемая по сети) и ее соответствие CAN-понятиям показаны на рисунке 2.3.
Рисунок 2.3 - Типы почтовой корреспонденции
Столь неформальный язык описания протокола отнюдь не является праздным - он позволяет любому специалисту, далекому от вычислительной техники или электроники, например биологу, химику или врачу, благодаря интуитивно - понятному описанию сети (как должны функционировать общество или страна, примерно представляют себе все), сознательно формулировать технические условия и иметь представление о принципах ее функционирования. Вероятно, любой российский разработчик способен припомнить случаи, когда представители заказчика, иногда даже из близких к вычислительной технике областей, испытывали серьезные трудности при формулировании технического задания на разработку.
Перечислим некоторые особенности CAN-системы на базе протокола CAN-Kingdom.
1. Распределение CAN-идентификаторов находится под полным контролем разработчика. Возможно динамическое распределение идентификаторов. Допускается использование как стандартного, так и расширенного формата CAN-фрейма.
2. Максимальное время прохождения любого сообщения в сети предсказуемо.
3. Во время начальной инициализации системы происходит обязательный этап настройки (setup) протокола, включая построение формата данных, начиная с битового уровня, методов управления шиной, распределение идентификаторов и т.д.
4. В системе всегда должен присутствовать (как минимум до завершения настройки протокола) супервизор, производящий инициализацию системы, контроль подключенных узлов и т.д. Ни один модуль не может принимать участие в сетевом обмене без разрешения супервизора.
5. Перед инициализацией сети каждый модуль должен иметь свой номер (CAN-Kingdom не описывает конкретный способ установки номера модуля - это может быть DIP-переключатель, энергонезависимая память или конфигурация соединителя) и знать идентификатор сообщения инициализации и скорость передачи данных в сети.
6. В сеть CAN-Kingdom возможна интеграция любых CAN-модулей (включая разработанные для других протоколов, например DeviceNet или SDS), удовлетворяющих стандарту ISO 11898.
7. Не существует каких-либо рекомендуемых скоростей передачи данных. Но в первые 200 мс после подачи питания узел обязан настроиться на прослушивание шины на скорости 125 Кбит/с. Допустимы отличающиеся от ISO 11898 спецификации физического уровня.
Наличие одного центра - короля, который содержит всю информацию о системе, избавляет от использования профилей устройств, часто применяемых в других HLP.
Правила идентификации модулей основаны на использовании международного кода EAN/UPC, включающего код производителя и продукта. Система распознает только авторизованные системным разработчиком модули. Неавторизованный модуль не получит в свое распоряжение CAN-идентификаторов от супервизора при инициализации сети. Для поддержки режима plug&play модуль-супервизор хранит информацию о том, какие модули и при каких обстоятельствах могут быть добавлены в систему.
Среди возможностей CAN-Kingdom, способствующих повышению эффективности реализации режима реального времени, можно отметить гибкость режимов передачи и упаковки данных, включая использование поля арбитража для передачи данных, объединение узлов в группы, поддержку часов реального времени, различных режимов доступа к шине [4].
Защита от устройств с некорректной скоростью передачи
Возможность изменения протоколом HLP
Нет. Только автоматическая настройка
Нет, если установлен переключатель Да
Рекомендованное количество устройств
Не определено. Устанавливается в сервисном режиме или определяется коннектором
Нет/ Да HLP поддерживает проверку контролирующим устройством
Да с помощью Duplicate MAC ID Check
Нет/ Да HLP поддерживает проверку главным контроллером
Возможность изменения протоколом HLP
Да. Нет если установлен переключатель
Таблица 3.3 - Базовые данные приоритетов и идентификаторов
Приоритеты присваемые модулю при запуске
Приоритеты открытые для общего пользования
Нет, предоставляется выбором номера узла
3 группы содержат 16, 5 и 5 данных приоритетов из которых можно выбрать
Старт с предопределенными установками
Фиксированы HLP, всегда предопределенны
Не поддерживается HLP. Каждый модуль свободно оперирует присвоенными 27 приоретатами/IDs
King может отдать команду с установками из энергонезависимой памяти
Автоматический запуск при включении питания
Да, после автоматической настройки скорости обмена
Каждый модуль свободно оперирует присвоенными 27 приоретатами/IDs
Да, если предварительно разрешено King
Предопределенный приоритет/IDs при запуске и зарезервированные для модуля
При запуске: 2 Tx, 3 Rx Grp1: N+M*64 M=0-15Grp2: N*8+1024+M M=0-7 Grp3: N+1536+M*64M=0-6
При запуске: Во время первых 200 ms: 0 Tx, 2Rx0 and 2031.
Далее любой номер предварительно установленный главным узлом.
Восстановление исходных настроек модуля
Да, 255 минус количество модулей в системе
1. Программа Н4 повышения квалификации специалистов, учреждений и предприятий г. Москвы на основе новейших достижений в науке и технологиях / ФГОУ ВПО МГАУ // Часть 2 "Современные методы управления машинами с использованием шины Controller Area Network". - 2011. - 55 с.
2. Щербина, Ю.В. Технические средства автоматизации и управления: Учеб. пособ. / Ю.В. Щербина. - М.: МГУП, 2002. - 448 с.
3. Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации: Учеб. пособ. / И.А. Данилушкин. - Самара.: Самар. гос. техн. ун-т., 2005. - 168 с.
4. Протоколы прикладного уровня CAN-сетей / Журнал "Современные технологии автоматизации" // [Электронный ресурс]: - 1996-2014. - URL: http://www.cta.ru/rubrics/239890_239961_239913. htm (дата обращения 21.12.2014).
5. CAN / Украинский автоцентр // [Электронный ресурс]: - 2009 - 2014. - URL: http://auto-profi.com.ua/page. php? idpages=809 (дата обращения 21.12.2014).
История деятельности Московской городской телефонной сети. Структура протокола TCP/IP. Взаимодействие систем коммутации каналов и пакетов. Характеристика сети с коммутацией пакетов. Услуги перспективной сети, экономическая эффективность ее внедрения. дипломная работа [2,5 M], добавлен 10.07.2012
Использование IP-адреса в протоколе TCP/IP, его роль в организации подключения к сети Интернет. Понятие маски подсети. Данные, необходимые для настройки протокола TCP/IP. Механизм тестирования его конфигурации и соединения с сетями с помощью утилит. презентация [543,5 K], добавлен 02.11.2014
Структура протокола TCP/IP. Взаимодействие систем коммутации каналов и пакетов. Характеристика сети с коммутацией пакетов. Услуги, предоставляемые ОАО "МГТС" с использованием сети с пакетной коммутацией. Расчет эффективности внедрения проектируемой сети. дипломная работа [2,3 M], добавлен 22.05.2012
Разработка межстанционных протоколов H.323 и SIP для связи абонентов и предоставления услуг по сети интернет. Исследование схемы работы сервера и методы установление соединения в рамках протокола SIP. Рассмотрение сигнализации для передачи голоса по IP. реферат [539,8 K], добавлен 27.05.2014
Изучение протоколов 2-го, канального уровня OSI модели, оперирующих кадрами. Оценка эффективности использования протоколов в каналах с различными техническими характеристиками. Условия рационального применения тех или иных версий канальных протоколов. лабораторная работа [154,5 K], добавлен 06.07.2009
Система сигнализации ОКС №7: основные понятия и определение. Алгоритм установления и разъединения соединений в сети с использованием ОКС №7. Технические и программные аспекты протокола ISUP. Разработка модели лабораторной работы по теме исследования. дипломная работа [1,9 M], добавлен 16.09.2016
Общие сведения о Bluetooth’е, что это такое. Типы соединения, передача данных, структура пакета. Особенности работы Bluetooth, описание его протоколов, уровня безопасности. Конфигурация профиля, описание основных конкурентов. Спецификации Bluetooth. контрольная работа [516,7 K], добавлен 01.12.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Протокол CAN-Kingdom курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Сочинение Описание Внешности Человека Вступление
Сущность Современного Религиозного Экстремизма Реферат
Нравственный Человек Эссе
Эссе по теме Вашингтонский консенсус
Эссе На Тему Телефон
Учет И Оценка Основного Сырья Реферат
Реферат: Комбинаторные задачи
Курсовая работа: Сравнение налоговых систем Латвии и России
Проблемы Исчезающих Животных Эссе
Местное Самоуправление В Рф Реферат
Курсовая работа по теме Автоматизированная система учета абонентов библиотеки
Курсовая работа по теме Система отопления трехэтажного жилого дома
Лекция по теме Приложения определенного интеграла к решению некоторых задач механики и физики
Никомахова Этика Эссе
Реферат: Современная лаборатория молекулярной биологии. Скачать бесплатно и без регистрации
Доклад: Прево, Антуан Франсуа
Война брендов
Сочинение 9 3 Милосердие
Реферат: Макроэкономическая нестабильность и формы ее проявления в переходной экономике
Курсовая работа по теме Управління ризиками операційної діяльності підприємства
Гендерная специфика информационных продуктов - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа
Особливості регулювання праці працівників, які уклали трудовий договір з фізичною особою - Государство и право курсовая работа
Особенности журналистики как профессиональной деятельности - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа