Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — А. Г. Булгаков, 2011г. Скачать книгу / читать онлайн
Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление 2011 года от Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Скачать книгу »
Читать онлайн »
Описание книги:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Скачать книгу »
Читать онлайн »