Промышленные Работы Реферат
Промышленные Работы Реферат
Главная
Новости
Регистрация
Контакты
Описание: Среди самых распространённых действий совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие: перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет; сварка швов и точечная сварка; покраска; выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории...
Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:
По ГОСТ 25685-83 «Роботы промышленные. Классификация.» все промышленные роботы независимо от их конкретного назначения (сварочные, окрасочные, сборочные, загрузочно-разгрузочные) по признаку специализации делятся на:
Универсальные ПР предназначены для выполнения различных технологических операций и могут работать с различными группами моделей технологического оборудования.
Специализированные ПР имеют более узкое назначение и предназначены для выполнения технологических операций одного вида, могут работать с определенной группой моделей технологического оборудования.
По виду выполняемых технологических операций ПР делятся на:
Основные роботы относятся к основному технологическому оборудованию, а вспомогательные – к средствам автоматизации.
Дополнительные признаки классификации:
5. Сверхтяжелые – от 1000 и более кг.
3.Со степенями подвижности более четырех.
4. По способу установки на рабочем месте:
1.Прямоугольные декартовой системы координат.
2.Цилиндрической системы координат.
4.Угловые (ангулярной) системы координат.
1.2 Анализ конструкций роботов данного класса.
ПР М20П.40.01 относится к стационарным напольным роботам среднего класса грузоподъемности. Робот имеет три степени подвижности (2 линейных и одну угловую), что позволяет работать ему в цилиндрической системе координат. Робот имеет комбинированный привод, включающий в себя:
1) Электропривод выдвижения, подъема и поворота руки робота.
2) Пневмодвигатели поворота кисти руки и схвата.
Поворот робота относительно вертикальной оси осуществляется за счет передачи усилия электродвигателя, червячный редуктор на зубчатую цилиндрическую шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом, которое жестко соединено с поворотной колонной робота.
Подъем руки робота осуществляется через передачу «винт-гайка» от электродвигателя, расположенного в верхней части поворотной колонны робота.
Выдвижение руки робота осуществляется при помощи передачи «винт-гайка качения». В старых образцах робота усилие от электродвигателя передается на вращающийся винт через ременную передачу. В поздних конструкциях данного робота вал электродвигателя непосредственно соединен с винтом.
Для поворота рабочего органа относительно продольной оси применяется поворотный электродвигатель.
1.3 Краткие технические характеристики роботов данного класса.
Номинальная грузоподъемность: суммарная на один захват
Наибольшее количество одновременно управляемых координат
Линейные перемещения по координатным осям (величена/скорость)
Габарит робота (без захватов и УЧПУ)
ПР М20. П40.01 предназначен для автоматизации загрузки-выгрузки деталей и смены инструмента на различном обрабатывающем оборудовании.
Робот может обслуживать один или два станка и вместе с ними представляет комплекс, который служит базой для создания гибких производственных модулей, которые могут работать продолжительное время без участия оператора.
Наиболее эффективно применение промышленных роботов в составе гибких производственных модулей, участков и линий в сочетании с автоматизированными станками средней размерной группы, обрабатывающими штучные заготовки.
Основными функциями, выполняемыми ПР, являются: установка заранее ориентированной заготовки в рабочую зону станка, снятие деталей со станка и укладка ее в тару (накопитель), кантование деталей (при необходимости), очистка базовых поверхностей деталей и приспособлений, выдача технологических команд (управление оборудванием), контроль деталей. Расширение функциональных возможностей промышленных роботов может быть обеспечено за счет применения вспомогательной оснастки и механизмов (координатных тактовых столов, подъемных платформ и т. д.).
Управление роботом осуществляется от отдельно стоящей системы ЧПУ. Обучение робота производится с помощью переносного пульта обучения, соединенного с системой управления кабелем. Возможен ввод программы с кассеты внешней памяти с объемом памяти 649 кадров.
2.2 Анализ производительности робота.
Производительность – качественный и количественный показатель эффективности работы робота. Производительность может определяться несколькими способами: количеством операционных циклов, количеством обработанных заготовок и массе, которую робот переносит за единицу времени.
Чтобы решить задачу оценки производительности робота мы должны выбрать способ оценки производительности и задаться исходными данными. Мы будем оценивать производительность робота по массе, переносимой роботом за единицу времени (час) при условии работы каждой из координат во всем рабочем диапазоне. Работа всех пяти звеньев ПР осуществляется последовательно и непрерывно в прямом и обратном направлении. Таким образом мы получаем максимальную производительность робота М20П.40.01 по переносимой массе за 1 час.
Время, за которое происходит работа робота
Диапазоны перемещения по координатам
Средние скорости перемещения по координатам
Таким образом, мы нашли производительность робота М20П.40.01, которая составляет 117 циклов за час или 2340 кг/ч (при условии последовательной работы всех звеньев во всем рабочем диапазоне без остановки рабочего процесса).
3. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ (МОДЕРНИЗАЦИИ) МАШИНЫ.
08.09-37.111. Роботы, обслуживающие станки.
Kollege Roboter bedient die Werkzeugmaschine. VDI - Nachr . 2007, №36, с. 10, 2 ил. Нем.
Утверждается, что в подавляющемся большинстве случаев КПД металлорежущих станков на предприятиях не превышает 70% из-за низкой загруженности станков, составляющей 8780 ч (по 24 часа в течении 365 дней в году). Отмечается единственный верный способ повышения загрузки станков – поручить управление ими роботам. Все больше и больше промышленных предприятий заводят у себя токарные и обрабатывающие центры, обслуживаемые роботами. Многие классические производители станков автоматизируют с помощью роботов весь производственный процесс и полностью производственные линии. Отмечается, что к концу 2005 г. Более 8300 роботов было установлено на германских станкостроительных предприятиях. Вместе с тем использование роботов в станкостроении сдерживается тем, что роботы целесообразно применять при производствах крупно- или хотя бы среднесерийных деталей. При производствах единичных станков, единичных деталей роботы будут слишком много простаивать. Это ограничивает их использование в станкостроении. Станкостроение часто имеет дело с производством малого количества крупных изделий. Роботы здесь целесообразно использовать лишь для производства стандартных деталей, либо как вспомогательные машины в автоматизированных производственных линиях. В этом качестве роботы могут существенно повысить эффективность станкостроения.
3.2 Техническое задание на проектирование (модернизацию робота), РТС.
Задание: Подобрать более мощный электродвигатель для перемещения грузов до 25 кг по координате Q (вращение относительно вертикальной оси).
4.1 Описание конструкции модернизируемого (проектируемого узла).
Механизм поворота руки выполнен в виде автономного узла.
На основании 1 робота, крепится червячный редуктор 2, соединённый через зубчатую муфту 3 с электродвигателем 4.
На выходном валу червячного редуктора установлена зубчатая шестерня 5. Она входит в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 6, которое соединено с валом 7. Таким образом, вращение электродвигателя постоянного тока через червячный редуктор и пару цилиндрических прямозубых шестерен передаётся валу 7, служащему опорой для механизма подъёма и опускания руки.
Определение крутящих моментов при массе груза равной m = 25 кг.
угол поворота вокруг вертикальной оси (координата Q ).
Передаточное число зубчатой передачи у базового робота U з.п. = 4
Передаточное число червячной передачи у базового робота U ч.п. = 31
Тангенциальная составляющая углового ускорения:
Момент инерции захватного устройства с грузом:
Берём двигатель DF 4- K -7708. Данные двигателя:
Номинальная частота вращения, мин -1
Исходя из данных двигателя пересчитаем параметры.
Рассчитаем частоту вращения руки (на требуемой скорости):
Передаточное число червячной передачи примем = 40. Тогда передаточное число зубчатой передачи:
Найдём угловую скорость на элементах робота:
На валу колеса зубчатой передачи (угловая скорость руки робота):
Найдём значения крутящих моментов на элементах робота.
На валу колеса зубчатой передачи (руки робота):
Частота вращения червячного колеса:
Предварительная скорость скольжения:
Скорость более 5 м/с, материал зубчатого венца червячного колеса – БрО10Ф1. Параметры материала при отливки в кокиль.
Суммарное число циклов перемены напряжений:
- время работы передачи, примем 10 000 ч.
- эквивалентное число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок службы
– учитывает интенсивность изнашивания материала.
Промышленные роботы
Реферат : Основы и принципы роботизации промышленного ...
Промышленные роботы в современном производстве.
Применение промышленных роботов в индустрии. Реферат .
Скачать бесплатно готовые рефераты по промышленности...
Нужно Ли Учителю Педагогическое Образование Сочинение
Мини Сочинение Путешествие Капельки
Правовое Регулирование Договорных Отношений Реферат
Контрольная Работа 2 По Английскому 11 Класс
Продажа Валюты Курсовая Разница