Проектування гідроприводу автоматизованого обладнання - Производство и технологии контрольная работа

Главная

Производство и технологии
Проектування гідроприводу автоматизованого обладнання

Циклограма та ККД роботи гідроприводу. Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів. Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми. Розроблення принципової схеми гідроприводу. Визначення діаметрів нагнітального та зливного трубопроводів.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

1. Завдання L1=0,3м; L2=0,5 м; G =1200H;
1-ий такт гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий.
2- ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює прямий хід.
3- ий такт гідроциліндр 1 зворотній хід, а гідроциліндр 2 нерухомий.
4 - ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід.
Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів - 75 секунд.
3 Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів, згідно з розробленої
Довжина переміщення виконавчого пристрою:
Li -довжина інтервалу між деиалями Li = 0,1м
Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то для запобігання значним інерційним зусиллям необхідно обмежити максимальну швидкість. Тому для нього приймаємо трапецієдальний закон руху. Тривалість такту 45 сек. Час розгону і гальмування 10 сек, Час руху 25 Швидкість V=0,0084 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,00037 м/с2.
Для нього приймаємо трикутний закон руху
Швидкість V=0,0107м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,0003 м/с2
4. Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми
Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій при прямолінійному русі:
де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц);
Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію (наприклад, зусилля різання);
G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні);
Маса пристрою який переміщає гідроциліндр 2 складає приблизно 100 кг.
5. Розроблення принципової схеми гідроприводу
В циклі роботи гідроприводу виникає необхідність регулювання швидкості вихідної ланки гідродвигуна, тобто потрібно передбачити встановлення і регулювання швидкості. Для цього використовують дросельне регулювання, Дроселі встановлені на вході клапана гідроциліндра, а паралельно до них встановлені зворотні клапани.
В принципову схему входять елементи:
6. Вибір номінального тиску гідропривода
Згідно рекомендацій приймаємо PH = 6,3 МПа.
Вибираємо згідно зазначеного тиску який ми вибрали у попередньому розділі.
Отже вибираємо Олію індустріальну И 40А з кінематичною в'язкістю (0,35...0,45)104 м2/с.
Через нерівність активної площі поршня з безштокової та штокової сторони зусилля на штоку циліндра та його швидкість при прямому та зворотному ходах різна
Зусилля (Fпр ) та швидкість (v пр ) штока циліндра при прямому ході :
К зап - коефіцієнт запасу (К зап =1,15...1,25);
Р - підведений до входу у гідродвигун тиск.
S 1 ,S 2 - площа поршня з безштокової та штокової сторони
Q - витрати робочої рідини гідроциліндра (л/хв);
штока циліндра при зворотному ході :
Приймаємо що діаметр поршня D=25мм, а штока d=10 мм.
Приймаємо що діаметр поршня D=32мм, а штока d=10 мм.
9. Визначення витрат робочої рідини у гідроприводі
Розрахунок витрат робочої рідини під тиском здійснюється за визначеними раніше значеннями витрат двигунів (Q дв ), з урахуванням об'ємних втрат у гідроапаратах, які розташовані від насоса до двигуна, для визначення продуктивності гідронасосу Q н ).за виразом
Q н =(Q дв + Q вт ) max - у випадку, коли гідродвигуни одночасно не працюють і
Q н =(Q дв + Q вт )+(Q дв + Q вт ) - коли хоча б в одному такті працюють одночасно;
де (Q дв +Q вт ) max - найбільше значення об'ємних витрат одного з гідродвигунів, враховуючи сумарні об'ємні втрати в гідродвигуні та гідроапаратах (Q вт ).
де Q вт.дв - об'ємні втрати в гідродвигуні, вказуються у технічній характеристиці фірмою - виготівником, або визначаються
де k вт - коефіцієнт об'ємних втрат, для гідроциліндра
Q вт ап.-обємні витрати в гідроапаратах
Обємні витрати на зливі визначаються:
S,V активна площа та швидкість елементу гідро двигуна при переміщенні якого здійснюється об'єм робочої камери витісняється на злив
Побудуємо витратну характеристику, на які зобразимо витрати робочої рідини на протязі кожного такту у продовж усього циклу.
10. Визначення діаметрів нагнітального та зливного трубопроводів
де Q max - максимальні витрати робочої рідини в циклі роботи автоматизованого обладнання, визначаються за витратною характеристикою (м 3 /c);
Vр - рекомендована швидкість переміщення робочої рідини (м/с).
Вибираємо із таблиці значення рекомендовані:
Qmax=0,0000252 м3/с максимальні витрати робочої рідини в циклі
Визначений діаметр трубопроводу округлюють до найближчого з нормалізованого ряду: 4, 6, 8, 10, 13, 15, 20, 25 мм.
Отже діаметр буде дорівнювати 4 мм.
Визначаємо фактичні значення швидкості руху робочої рідини
Приймаємо гідроциліндри з односторонніми штоками по ОСТ2Г1-1-73
Розподілювачі типу ВС (ГОСТ 24679-81), двопозиційні, двоканальні, золотникового типу
Зворотні клапани типу Г-51-81(ТХ2-053-1649-83Е).
Втрати масла при номінальному тиску не більше - 0,08 см3/хв.
Дроселі типу ПГ77-12(ТХ27-20-2205-72)
Розхід масла максимальний 20 л/хв., мінімальний 0,06 л/хв.
Втрати масла через повністю закритий дросель , не менше - 50 см3/хв.
12. Визначення втрат тиску в трубопроводах та гідроапаратах
При переміщенні робочої рідини від гідронасосу до гідродвигуна в результаті переборення сил тертя відбуваються втрати тиску. Для забезпечення заданого значення тиску на вході у гідродвигун гідронасос повинен компенсувати втрати, тобто тиск на виході гідронасоса має перевищувати заданий тиск на величину втрат. Втрати тиску відбуваються у гідроапаратах та трубопроводі. Тиск на виході гідронасоса визначається за виразом
де Р дв - тиск робочої рідини, який необхідно подати на гідродвигуна;
Рвт.тр - втрати тиску робочої рідини при переміщенні її по трубопорводу;
Р вт.ап - втрати тиску робочої рідини при переміщенні її через гідроапарат.
Р місц - місцеві втрати тиску робочої рідини на згинах та при зміні прохідного січення трубопроводів (у даній роботі нехтуємо).
Для визначення втрат тиску в трубопроводах необхідно визначити режим протікання рідини за числом Рейнольдса ( Re )
де Q max - максимальні витрати робочої рідини через трубопровід, (л/хв);
d тр - діаметр трубопроводу, (мм );
- в'язкість робочої рідини, ( 25 мм2 /с).
Якщо Re <2300 - режим протікання рідини ламінарний, якщо Re>2300 - турбулентний.
Отже режим протікання ламінарний тому рахуємо за формулою
Де L довжина трубопроводу і дорівнює 3 м
Втрати тиску в гідроапаратах вказуються у його технічній характеристиці, або визначаються
ККД є показником ефективності роботи гідроприводу, характеризує степінь його оптимальності, і визначається за виразом який визначає відношення суми добутку витрат, тиску робочої рідини та тривалості всіх прямих та зворотних ходів всіх гідро Q н p н t циклу двигунів на протязі циклу до аналогічного добутку параметрів гідронасоса, який працює на протязі всієї тривалості циклу (t циклу ).
Гідроакумулятор встановлюється в гідросистему у випадках коли необхідно:
- забезпечити швидке переміщення або обертання вихідної ланки гідродвигуна під час холостих ходів, тобто, створити на певний заданий час витрати робочої рідини більші ніж продуктивність гідронасоса;
- забезпечити компенсацію втрат робочої рідини через ущільнення при вимкненому або відлученому гідронасосі від гідродвигуна, для збереження у ньому необхідної величини тиску;
- здійснити погашення гідравлічних ударів та коливань тиску, які виникають при зупинках, переключеннях та змінах навантаження ;
- виконати функцію реле часу (у поєднанні з дроселем).
Вибір гідроакумулятора здійснюється за корисним об'ємом який визначається з витратною характеристики .
Номінальний об'єм гідроакумулятора повинен перевищувати рівні між собою об'єми зарядки та розрядки у продовж усього циклу.
При зарядці акумулятора Q a =Q н -Q дв
де Q a - витрати гідроакумулятора, Q н - продуктивність гідронасоса, Qдв - витрати гідродвигуна.
Зарядка акумулятора може відбуватись при умові Qн>Qдв , у протилежному випадку буде відбуватись його розрядка.
При розрядці акумулятора Q a +Q н =Q дв , при умові Q н Проектування гідроприводу автоматизованого обладнання контрольная работа. Производство и технологии.
Стартовая Контрольная Работа По Обществознанию 8 Класс
Реферат: Валютный рынок и валютные операции. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Военные реформы 1862-1874 годов в России. Скачать бесплатно и без регистрации
Ценовая Политика Курсовая Работа
Доклад по теме Нет проституции. Сексингу - да
Курсовая работа по теме Пластинчатый конвейер
Реферат по теме Первичные кетозы у животных
Реферат: Двигатель внутреннего сгорания. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Життєвий і творчий шлях Василя Симоненка
Вопросы К Сочинению По Картине
Контрольная Работа Прямоугольник 2 Класс
Контрольная работа по теме Оказание медицинской помощи населению
Курсовая Работа По Педагогике Технология Развивающего Обучения
Курсовая работа по теме Методы стратегического анализа
Реферат по теме Нормы выбросов отработанных газов автомобилей
Реферат по теме Татаро-монголы
Сочинение по теме Дени Дидро. Племянник Рамо
Тригонометрические Неравенства Контрольная Работа 10 Класс
Жер Бедерінің Сандық Моделі Реферат
Эссе Как Жили Древние Люди
Особенности поведения личности в организации, способствующие карьерному продвижению в условиях современной России - Менеджмент и трудовые отношения реферат
Нервная система и головной мозг - Медицина реферат
Маркетинг: понятие, цели и принципы - Маркетинг, реклама и торговля курсовая работа