Проектирование управляющего автомата

⚡⚡⚡ ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2011 в 01:04, курсовая работа
Краткое описание
Целью работы является автоматизация процесса проектирования управляющего автомата (УА).
Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи: 1. Изучить основные этапы проектирования УА.
2. Определить требования к разрабатываемому УА, а также к исходным данным для проектирования.
3. Определить и сформулировать требования, предъявляемые к структуре УА и его элементам.

Цель работы: изучить особенности проектирования и разработки управляющих автоматов (УА).
В процессе изучения данной темы студент должен:
§ знать основные понятия, термины, определения и понятия теории автоматического управления;
§ уметь использовать основные законы и принципы теории автоматического управления для проектирования и моделирования УА;
§ иметь представление о методах моделирования и обработки экспериментальных данных, получаемых при анализе функционирования УА.

В этом разделе мы рассмотрим проектирование управляющего автомата.
Управляющий автомат -- это машина, которая принимает на вход некоторую последовательность управляющих сигналов (например, входных импульсов) и выдает при этом на выход сигналы, соответствующие определенным состояниям, которые мы называем управляющими состояниями.
Таким образом, управляющий автомат является машиной, принимающей на вход последовательность управляющих состояний и выдающей на выход при этом управляющие сигналы.
для управления роботом.
Разработка структурной схемы устройства.
Определение числа микросхем.
Выбор микропроцессора.
Размещение элементов на печатной плате.
Синтез логических элементов.
Расчет элементов памяти
Проектирование и расчет аналогового устройства.
Характеристика элементов, выбор аппаратуры.
Описание структуры системы управления.
Составление логической схемы.
Построение таблицы истинности.
Реализация синтеза элементов в программе Electronics Workbench.
на основе системы линейных уравнений
При проектировании системы управляющих автоматов необходимо учитывать, что в каждой задаче имеются два основных типа операций: операции над переменными и операции преобразования переменных.
Операции над переменными.
В качестве примера таких операций рассмотрим систему линейных уравнений.
Рассмотрим, как можно организовать решение системы линейных уравнений на ЭВМ.
Рассмотрим алгоритм работы автомата, который реализует алгоритм управления.
Для того чтобы автомат был управляемым, необходимо обеспечить его состояние, в котором он будет находиться в момент появления управляющего сигнала.
Поэтому на входе автомата (рис.8.1) необходимо установить состояние.
Рис. 8.1.
Схема управляющего автомата.
Управляющий автомат (УА) - это устройство, которое содержит в себе набор состояний, и при подаче на вход управляющего сигнала, переходит из одного состояния в другое.
для определения пороговой величины угла поворота выходного вала
В качестве управляющего автомата был выбран автомат, состоящий из входного и выходного узлов с одним управляющим входом.
Входной узел выполнен на базе логического элемента И-НЕ и содержит в своем составе следующие блоки: блок формирования сигнала управления, блок определения порога срабатывания, блок выбора режима работы.
Блок формирования сигнала управления содержит триггер, два резистора, два конденсатора, диод и резистор.
Основные параметры автомата, его элементы и связи между ними.
Алгоритм работы автомата.
Функциональная схема автомата.
Структурная схема автомата и его диаграмма состояний.
Определение числа состояний автомата.
Выходные сигналы.
Построение диаграммы переходов.
Расчет параметров автомата в зависимости от числа и вида переходов.
Входные сигналы и последовательность их приема.
Параметры автомата в начале и конце цикла работы.
Связь между входными и выходными сигналами.
Цепи управления.
для управления процессом
Разработать алгоритм управления для одного из вариантов системы управления, в которой входные сигналы подаются на вход управляющего автомата, а выходные — на выход системы.
Входные сигналы: x(t), y(t) — координаты точки на плоскости по осям X, Y, Z. Выходной сигнал: a(t).
Исходные данные для разработки алгоритма управления представлены в таблице 1.
Таблица 1 — Исходные данные
Решение
Алгоритм управления построен на основе следующего алгоритма управления.
Оглавление Введение 3 1. Постановка задачи проектирования 4 2. Описание модели объекта управления 5 3. Описание алгоритма решения задачи 18 Заключение 21 Список литературы 22 Приложение 23
Введение
В настоящее время автоматизация процессов управления производствами стала неотъемлемой частью жизни.
Она позволяет значительно повысить производительность труда, автоматизировать производственные процессы, снизить себестоимость выпускаемой продукции, повысить ее качество.
Конспекты лекций: Операционные системы.
Контрольная Работа По Русскому Словосочетания
Конспекты лекций: Экономическая теория