Проектирование стрелы погрузчика - Транспорт курсовая работа

Главная

Транспорт
Проектирование стрелы погрузчика

Выбор и расчет основных параметров погрузчика. Расчет гидросистемы погрузочного оборудования. Определение производительности и продолжительности рабочего цикла погрузчика. Разработка стрелы погрузчика путем расчета ее методом конечных элементов.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Строительные одноковшовые погрузчики широко применяют в отечественной практике при погрузочно-разгрузочных, землеройно-транспортных, монтажных и других работах.
Универсальность и возможность применения в разнообразных условиях позволяет использовать эти машины не только в различных отраслях строительства, но и в горном деле, промышленности строительных материалов, в лесном и сельском хозяйстве.
В отечественном строительно-дорожном машиностроении широко используют принцип создания дорожно-строительных машин на базе тракторов и тягачей, выпускаемых автотракторной промышленностью.
Рабочее оборудование большинства выпускаемых промышленностью одноковшовых погрузчиков монтируют на гусеничных и колесных тракторах и тягачах. Их выпуск и парк быстро возрастают, однако до настоящего времени еще нет обоснованной методики по расчету и выбору параметров погрузочного оборудования, его узлов и деталей с учетом параметров базовых машин.
Настоящая методика расчета разработана применительно к строительным одноковшовым погрузчикам общего назначения, монтируемым на базе тракторов МТЗ, и включает вопросы выбора и расчета основных параметров погрузочного оборудования и его отдельных узлов, расчета прочности отдельных узлов и устойчивости машины.
Обычно в комплект сменного рабочего оборудования погрузчика кроме основного ковша входят: уменьшенный ковш для тяжелых материалов, увеличенный ковш для легких материалов, универсальный двухчелюстной ковш, ковш с увеличенной высотой разгрузки, челюстной захват для лесоматериалов, грузоподъемный крюк, грузовые вилы. Наиболее распространен основной ковш, используемый при разработке строительных материалов с объемом весом до 1,6 т/м3.
1. Выбор и расчет основных параметров
1.1 Выбор и расчет основных параметров погрузчика
Конструктивный вес погрузочного оборудования определяют по формуле:
где Gт - вес базового трактора (для трактора МТЗ-80 Gт=35021,7 Н),
Рациональность использования веса базовой машины и совершенство ходовой части определяют по коэффициенту удельной грузоподъемности
где Qн - грузоподъемность рабочего оборудования, Qн=7357,5 Н;
Gт - вес базового трактора. Рекомендуемые значения q для колесных погрузчиков 0.200.30.
Номинальную вместимость основного ковша определяют по грузоподъемности погрузочного оборудования из расчета работы на сыпучих и мелкокусковых материалах с объемным весом с=1.6 т/м3
где р - коэффициент наполнения ковша, равный 1.25.
Эксплуатационный вес погрузчика равен сумме эксплуатационных весов базового тягача и погрузочного оборудования:
Напорное усилие погрузчика, т.е. тяговое усилие базового тягача с учетом веса погрузочного оборудования на рабочей передаче определяют по тяговой характеристике из условия работы погрузчика на горизонтальной площадке.
Напорное усилие по двигателю приближенно определяют по формуле
где Ne max - наибольшая эффективная мощность двигателя;
Vp - рабочая скорость внедрения в км/ч;
т - к.п.д. гидромеханической трансмиссии (0.600.75);
f - коэффициент сопротивления качению, принимается при колесной ходовой части (0.030.04);
p - расчетное буксование, при колесной ходовой части (0.20).
где - коэффициент сцепления движителя (0.60.8 - колесные тягачи).
Скорость рабочего хода погрузчиков принимают 3.04.0 км/ч. Превышение указанных значений скорости ведет к увеличению буксования, замедлению процесса наполнения ковша, повышенной утомляемости водителя и снижению эффективности погрузчика. Назначаем скорость рабочего хода 3 км/ч.
Скорость обратного холостого хода выбирают на 2540% выше рабочей скорости движения. Назначаем скорость обратного холостого хода 4,2 км/ч.
Скорость поворота ковша - средние линейные скорости запрокидывания (Vзк) и опрокидывания (Vок) ковша определяют на режущей кромке ковша.
где v - коэффициент совмещения, v = 1,0...1,2;
р - рабочая скорость погрузчика, м/с.
Угловая скорость запрокидывания ковша:
где R-радиус поворота ковша (расстояние между осью шарнира поворота ковша и остриём режущей кромки). R=0,75 м.
При работе штоковой полости гидроцилиндра скорость опрокидывания меньше скорости запрокидывания:
о.к. = (0,74...0,77)vз.к.=0,75*0,88=0,66 м/с.
Скорость подъема стрелы п.с. выбирают из расчета, чтобы подъем груза был завершен к моменту окончания операции отхода погрузчика на разгрузку.
где Sп - длина пути шарнира крепления ковша при подъеме стрелы;
Sд - средняя длина пути рабочего хода погрузчика.
Тогда средняя линейная скорость подъема стрелы
п.с. = (0,5...0,56)р=0,5*0,8=0,4м/с.
Скорость опускания стрелы определяют по скорости подъема с таким расчетом, чтобы в полости опускания гидроцилиндров стрелы не образовывался вакуум:
о.с. = (1,2...1,3)п.с.=1,2*0,4=0,48 м/с.
Распределение нагрузок по мостам колесного погрузчика вычисляют в статическом положении. Статические нагрузки на мосты для порожней машины определяются (рис.1) по формулам:
Рис. 1 - Схема сил при определении нагрузок на мост погрузчика
Для груженой машины нагрузки, приходящиеся на мосты, определяют по формулам:
Статическое удельное давление на опорную поверхность характеризует проходимость машины и возможность ее работы па различных основаниях.
Для колесных погрузчиков среднее удельное давление может быть условно принято равным внутреннему давлению воздуха в шине.
Высота разгрузки ковша Нр - наибольшее расстояние от опорной поверхности до режущей кромки основного ковша при максимальном угле разгрузки и полностью погруженных грунтозацепах для гусеничных машин или номинальном давлении в шинах для колесных машин.
Высоту разгрузки выбирают в зависимости от типоразмера и транспортных средств, с которыми предназначен работать погрузчик. Высоту разгрузки определяют по формуле:
где hp - наибольшая высота бортов транспортных средств, с которыми может работать погрузчик;
Вылет ковша L - расстояние от передних колес погрузчика до режущей кромки ковша, находящегося на максимальной высоте при наибольшем угле разгрузки определяют по формуле
где Вт - ширина кузова наиболее тяжелого транспортного средства, с которым предназначен работать погрузчик;
b - расстояние между погрузчиком и транспортным средством при разгрузке, необходимое по условиям безопасности работы и равное 150200 мм.
Угол запрокидывания ковша в нижнем положении и угол разгрузки в верхнем положении выбираются по ГОСТ 12568-67. Рекомендуемая величина угла запрокидывания при нижнем положении стрелы 4246. При подъеме допускается дальнейшее запрокидывание ковша до 15. Разгружать ковш можно при любой высоте стрелы, включая нижнее положение. Угол разгрузки основного ковша при промежуточных значениях высот должен быть не менее 45.
Подъёмное усилие на режущей кромке ковша, развиваемое гидроцилиндрами стрелы приближенно определяют по номинальной грузоподъемности
где Qн - номинальная грузоподъемность.
Выглубляющее усилие. Усилия на штоках гидроцилиндров поворота ковша зависят от конструкции стрелы. Если стрела снабжена опорными лыжами, выглубляющее усилие определяют по зависимости:
При отсутствии опорных лыж на стреле выглубляющее усилие определяют по условию продольного опрокидывания, проходящего под осью опорных колёс (рис.2)
где XТ, b0, l1 - плечи действия соответствующих сил.
Рис.2. Схема для определения выглубляющего усилия.
1.2 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования
1.2.1 Расчет объемного гидропривода
Типовая схема гидропривода рабочего оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков включает насос постоянной производительности, гидрораспределитель, исполнительные гидроцилиндры основного и дополнительного оборудования, фильтр, бак, обратные клапаны с дросселирующими отверстиями, контрольные манометр и термометр, трубопроводы (см. Приложение 1).
Насос выбирают по его техническим параметрам и потребной производительности гидропривода. С целью уменьшения потерь и упрощения конструкций стараются избегать применение нескольких насосов.
Количество секций гидрораспределителя выбирают в зависимости от применяемого сменного рабочего оборудования (обычно до 3-4). Управление цилиндрами стрелы осуществляется четырехпозиционным золотником, обеспечивающим четыре режима включения: «подъем», «нейтраль», «опускание», «плавающее».
Аналогичный четырехпозиционный золотник имеется для управления гидроцилиндрами поворота ковша, имеется также золотник для дополнительного оборудования.
При определении вместимости бака учитывают компенсацию разности объемов поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, охлаждение рабочей жидкости, пополнение потерь масла, удаление воздуха, паров из рабочей жидкости и др. Обычно вместимость бака составляет не более 0.5 производительности насоса. Тонкость очистки фильтрами выбирают по паспорту насоса.
Дроссели одностороннего действия устанавливают в подводящих магистралях гидроцилиндров стрелы для ограничения скорости опускания оборудования и предотвращения образования вакуума в штоковых полостях. Контрольный манометр с запорным краном служит для периодической проверки регулировки давления предохранительного клапана.
Подбор и расчет элементов гидрооборудования осуществляется по ведомственным стандартам.
- номинальное давление РNOM - 10.0 МПа
- количество гидроцилиндров Kс - 2х2
Исходные данные для гидроцилиндра №1:
- коэффициент мультипликации - 1.25
- скорость штока гидроцилиндра - 0.2 м/с
- обозначение гидроцилиндра - 1.16.0.У.12556710
- расчетные диаметры гидроцилиндра:
- принятый диаметр гидроцилиндра - 56 мм
- ориентировочное усилие на штоке гидроцилиндра:
- необходимый расход гидроцилиндра -502,4 см3/с
Исходные данные для гидроцилиндра №2:
- коэффициент мультипликации - 1.25
- скорость штока гидроцилиндра - 0.2 м/с
- обозначение гидроцилиндра - 1.16.0.У.12556710
- расчетные диаметры гидроцилиндра:
- принятый диаметр гидроцилиндра - 56 мм
- ориентировочное усилие на штоке гидроцилиндра:
- необходимый расход гидроцилиндра -502,4 см3/с
Исходные данные для гидроцилиндра №3:
- коэффициент мультипликации - 1.25
- скорость штока гидроцилиндра - 0.2 м/с
- обозначение гидроцилиндра - 1.16.0.У.12556580
- расчетные диаметры гидроцилиндра:
- принятый диаметр гидроцилиндра - 100мм
- ориентировочное усилие на штоке гидроцилиндра:
- при выталкивании штока - 19940,26 H
- необходимый расход гидроцилиндра -502,4 см3/с
Исходные данные для гидроцилиндра №4:
- коэффициент мультипликации - 1.25
- скорость штока гидроцилиндра - 0.2 м/с
- обозначение гидроцилиндра - 1.16.0.У.12556580
- расчетные диаметры гидроцилиндра:
- принятый диаметр гидроцилиндра - 100мм
- ориентировочное усилие на штоке гидроцилиндра:
- при выталкивании штока - 19940,26 H
- необходимый расход гидроцилиндра -502,4 см3/с
Расчет гидроцилиндров проводится по следующим формулам:
Принимаем перепад давления на гидроцилиндре P равным:
где PNOM - номинальное давление в гидросистеме.
Определяем диаметры гидроцилиндров по формулам:
где P - перепад давления на гидроцилиндре;
Si1 - усилие на штоке гидроцилиндра при выталкивании;
Si2 - усилие на штоке гидроцилиндра при втягивании;
м - механический КПД гидроцилиндра.
Ориентировочное усилие определяется по формулам:
Расход, необходимый для обеспечения заданной скорости движения поршня, будет при подаче масла в поршневую полость, когда шток работает на выталкивание и определяется по формуле:
где Vi - скорость штока гидроцилиндра;
Di - принятый диаметр гидроцилиндра;
Если рабочая операция выполняется только при втягивании поршня, то расход определяется по формуле:
Требуемая подача насоса определяется как сумма расходов всех гидроцилиндров и гидромоторов, работающих одновременно. В данном случае подача определяется гидроцилиндрами 1,2.
Требуемая подача насоса равна 1004.8 см3/с.
Требуемый рабочий объём насоса определяем по формуле:
Техническая характеристика выбранного насоса
Действительную подачу насоса определяем по формуле:
Полная мощность, потребляемая насосом, определяется по формуле:
р - к.п.д. редуктора (0,87......0,9).
Кинематическая вязкость - 0.000010 м2/с. Плотность - 865 кг/м3
Минимальный внутренний диаметр трубопровода определяем по формуле:
где [V]- допускаемая средняя скорость движения жидкости на участке.
Ниже приведены рекомендуемые значения допускаемых скоростей (м/с):
принимаем диаметр трубопровода d=32 мм.
Диаметры трубопровода 4 для гидроцилиндров поворота ковша:
Если трубопровод работает как напорный:
Если трубопровод работает как сливной:
Расчет остальных участков производится аналогично. Данные расчета приведены в таблице1.
Вместимость бака при известной производительности гидропривода определяют по зависимости:
где КБ- переходный коэффициент, равный 0,3-0,8.
Большое значение коэффициента принимают при установке бака вблизи двигателя, радиатора или в местах с ухудшенным теплообменом.
Вычисленное значение вместимости бака уточняют по существующим стандартам.
Принимаем бак вместимостью 17,5 литров.
В процессе работы погрузчик постоянно находится в движении: при напорном движении на штабель материала в процессе черпания, при движении к месту разгрузки ковша, при возвращении погрузчика к месту материала, при транспортировке погрузчика.
В общем случае суммарное сопротивление движению машины, которое должно быть преодолено приводом и движителем, представляет собой сумму сопротивлений:
где Wр -рабочее сопротивление, обусловленное взаимодействием рабочего органа с обрабатываемой средой;
Wпер - сопротивление передвижению (перекатыванию) движителей;
Wnoe - сопротивление повороту машины;
Wv,Wu,We- сопротивление уклону местности, инерции при разгоне воздушной среды.
Рабочее сопротивление Wр зависит от параметров рабочего органа, физико-механических свойств разрабатываемого материала, способа черпания и может быть определено:
kp-удельное сопротивление резанию, Н/см.
Сопротивление передвижению (перекатыванию) движителей:
где f- коэффициент сопротивления передвижению движителей, среднее значение которого приведено в табл. ;
Процесс черпания материала ковшом погрузчика чаще всего происходит на горизонтальной площадке, при прямолинейном движении машины на малых скоростях, поэтому сопротивления (Wпов, Wy, Wu, WB), имеющие небольшую величину по сравнению с основными cоставляющими, не учитываются.
Тогда суммарное сопротивление передвижению погрузчика в процессе черпания материала ковшом погрузчика определяется:
Преодоление сопротивлений , возникающих в процессе движения машины, осуществляется за счет окружного (тягового) усилия Тк движителей машины (приводных колес, гусениц), передаваемого от двигателя привода. Максимальное значение силы тяги лимитируется либо максимальным крутящим моментом, подводимым, от двигателя к движителям машины, либо сцеплением движителей с поверхностью движения. А потому условие движения машины запишется в виде
где Тк - тяговое (напорное) усилие машины, kН;
Тсц -тяговое усилие по сцеплению, Н;
где - коэффициент сцепления движителей. Gсц -сцепной вес погрузчика,
В зависимости от типа базовой машины коэффициент сцепления принимают:
для гусеничных промышленных тягачей 0,9
для колесных промышленных тягачей 0,6...0,8,
Таблица 2 -коэффициенты сопротивления перемещению и передвижению
3.1 Расчетные положения и внешние нагрузки
Расчет узлов и деталей погрузчика ведут при ковше в положении внедрения в штабель материала. Принимают, что днище ковша при этом установлено под углом 5° к рабочей площадке.
Основные расчетные положения (рис. 3):
1-е) Удар края ковша о труднопреодолимое препятствие: погрузчик движется по горизонтальной поверхности; гидроцилиндры рабочего оборудования заперты.
2-е) Внедрение края ковша в массу материала с вывешиванием погрузчика на направляющих или передних колесах на горизонтальной поверхности; гидроцилиндры поворота ковша развивают выглубляющее усилие на режущей кромке, обеспечивающее опрокидывание машины относительно точки А.
3-е) Заглубление края ковша с вывешиванием на задних колесах при движении вперед по горизонтальной поверхности; гидроцилиндры стрелы развивают усилие, необходимое для опрокидывания погрузчика относительно точки Б.
Боковую составляющую сил сопротивления при расчете не учитывают, для наиболее распространенных схем работ и конструкций погрузчиков ее величина и частота появления сравнительно невелики.
Внешние силы для каждого расчетного случая имеют различные значения:
I расчетное положение соответствует моменту удара о препятствие в начальном этапе внедрения ковша или при бульдозерных работах. Внешняя нагрузка воспринимается крайним зубом ковша. Принимают, что горизонтальное усилие Rх действует по оси зуба.
Рис. 3. Расчетные положения и внешние нагрузки
Величина горизонтального усилия определяется тяговым усилием трактора, массой машины и скоростью движения:
где rxc - статическое напорное усилие погрузчика, равное номинальному тяговому усилию базового трактора или тягача (rxc = Тн);
М - приведенная масса погрузчика с учетом вращающихся масс двигателя и трансмиссии.
Приведенная жесткость определяется жесткостью погрузочного оборудования и возможных препятствий
где C1 - жесткость погрузочного оборудования;
Величину жесткости для наиболее распространенного погрузочного оборудования можно ориентировочно определять по формуле
где Kc - коэффициент жесткости оборудования на 1 кг массы, равный 0,001.
Значения жесткости отдельных препятствий и удельного коэффициента жесткости по данным канд. техн. Haук А. А. Белоконева представлены в таблице
Таблица 3 -Значение жесткости препятствий
Кирпичная кладка глубиной до 80 см (d=45 см; F=2700 см2)
Железобетонный столб, врытый на глубине 120 см (d=20 см, F=400 см2)
Сосновый столб, врытый на глубине 100 см (d=20 см)
Приведенную массу приближенно определяют по формуле
где kT - коэффициент влияния маховых масс трансмиссии и ходовой части (kт=1,3);
Iдв - момент инерции вращающихся масс двигателя;
i - передаточное отношение трансмиссии на рабочей передаче.
Полученное значение горизонтального усилия Rx не должно превышать расчетное тяговое усилие погрузчика по сцепному весу.
где - наибольший коэффициент сцепления, развиваемый движителями,
Дпя гусеничных тягачей составляет 1,1, для пневмоколесных -0,8.
II расчетное положение. Вертикальная и горизонтальная силы приложены по оси крайнего зуба основного ковша, установленного в положение внедрения. Величину вертикальной силы определяют из условия устойчивости машины (для случая, когда стрела не опирается башмаками на грунт) по выглубляющему усилию, развиваемому гидроцилиндрами поворота ковша.
Горизонтальную силу принимают равной номинальному тяговому усилию погрузчика (.)
III расчетное положение. Вертикальная и горизонтальная силы действуют по оси крайнего зуба. В качестве вертикальной силы принимают усилие отпора, создаваемое при вывешивании трактора на звездочках или задних колесах и на зубьях ковша, который установлен в положение внедрения. Величина усилия
Горизонтальную силу определяют по сцепному весу с учетом разгрузки машины:
Целью данного курсового проекта является выполнение металлоконструкции (стрелы) погрузчика равнопрочной путем расчета её методом конечных элементов.
Металлоконструкция стрелы погрузчика выполнена сварной из листовой стали ( ). Толщина листа 3 мм.
Пользуясь данными прочностного расчета, прикладываем определенные нагрузки, по оси крайнего зуба ковша погрузчика. Закрепления производятся в местах крепления к порталу и в местах крепления гидроцилиндров подъёма стрелы к стреле.
Рисунок 4- НДС стрелы погрузчика при заглублении ковша и динамическом ударе.
Выбираем 10 точек в разных местах стрелы и данные о напряжениях заносим в таблицу:
Рисунок 5- НДС стрелы погрузчика при внедрении края ковша в материал и вывешивание передних колес погрузчика
Рисунок 6- НДС стрелы погрузчика при выглублении ковша из материала и вывешивание задних колес погрузчика.
Проанализировав напряжения, возникающие при рабочих процессах, делаем вывод о том, можно уменьшить толщину листа стрелы до 2мм тем самым, увеличивая рациональность использования металла, снижая вес рабочего оборудования и увеличивая напряжения, но чтобы они находились в пределах 95 МПа (предел прочности сварных швов в металлоконструкции).
После соответствующих перестроений получаем данные наряжений:
Рисунок 7- НДС стрелы погрузчика при заглублении ковша и динамическом ударе.
Рисунок 8- НДС стрелы погрузчика при внедрении края ковша в материал и вывешивание передних колес погрузчика.
Рисунок 9- НДС стрелы погрузчика при выглублении ковша из материала и вывешивание задних колес погрузчика.
При уменьшении толщины листа вес рабочего оборудования снизился на 473,83 Н и составил 8281,6 Н. Это позволяет снизить энергозатраты при проведении погрузочно-разгрузочных работ.
5. Определение производительности погрузчика
Производительность одноковшовых погрузчиков представляет собой количество перегруженных материалов или грузов в единицу времени. В зависимости от этих факторов различают теоретическую, техническую и эксплуатационную производительность.
Теоретическая производительность -- наибольшая, и определяют ее расчетным способом для осредненных условий.
Теоретическая производительность, для ковшового оборудования:
где Vк -- номинальный объем ковша, м3;
рр -- объемная масса разрабатываемого материала, т/м3 (для нормального ковша принимают рр = 1,6 т/м3);
цр -- расчетный коэффициент наполнения ковша, цр = 1.25;
Кр - коэффициент разрыхления материала при разработке мелкокусковых материалов Кр = 1,25;
Продолжительность рабочего цикла погрузчика определяется исходя из основных этапов его: наполнения ковша, рабочего хода (отъезда к транспортному средству с одновременным подъемом стрелы), опорожнения рабочего органа, холостого хода (обратный отъезд к штабелю грузов с одновременным опусканием стрелы и установкой ковша в положение копания).
где tн -- время наполнения ковша , с;
tо- время опорожнения рабочего органа, с;
tп- суммарное время переключения передач в коробке передач, с;
tн= tв+tз=(3,6*lk*Kv/Vp+15р*D2*h*K3/(Пт.г*?об))*n;
где tв - время первоначального внедрения в штабель, с;
tз- время поворота ковша из положения копания; (установленного под углом 5--70) до полного запрокидывания , с;
lk - глубина внедрения ковша в материал, lk =0,2 м;
Vp- рабочая скорость внедрения, км/ч;
Kv- коэффициент, учитывающий буксование колес ходовой части, и другие явления, Kv =1,5;
D- внутренний диаметр гидроцилиндра поворота ковша, см;
h -длина хода гидроцилиндра поворота в процессе наполнения, м;
Пт.г- теоретическая подача гидропривода, л/мин;
?об- объемный КПД гидропривода, (?об= 0,92-0,95);
K3- коэффициент, учитывающий снижение частоты вращения коленчатого вала двигателя в процессе внедрения и др. K3=1,9;
n- число напорных движений в процессе внедрения, для раздельного, совмещенного и комбинированного способов n= 1.
tн=(3,6*0,2*1,5/3+15*3,14*12,52*0,25*1,9/(58,3*0,95))*1=0,54+63=63,54 с;
где SP- Расстояние рабочего хода, SP=100м;
Время опорожнения ковша принимают от 5 до 12 с, принимаем tо= 10с;
Время холостого хода обычно определяется расстоянием перемещения погрузчика и скоростью его движения; опускание стрелы и установка ковша в положение копания совмещаются с поступательным движением. Тогда :
где Sх- Расстояние рабочего хода, Sх=100м;
Время переключения передач в коробке передач, управления распределителем и рулевым управлением принимается на практике в пределах 5-15 с, принимаем tп=8 с;
Тогда теоретическая производительность:
Пт=3600*0,44*1,6*1,25/(273,54*1,25)=9,27 т/ч.
Техническая производительность с учетом влияния конструктивных и технологических факторов, физических свойств разрабатываемых материалов и коэффициента условий работы для погрузчика с ковшовым оборудованием:
где Кт -- коэффициент, учитывающий условия работы, к, = 0,85-0,9
При этом объемную массу ср и коэффициент наполнения ковша цр рекомендуют принимать в зависимости от конкретно разрабатываемого материла.
Птх=3600*0,44*1,6*1,25*0,9/(273,54*1,25)=8,34 т/ч.
Эксплуатационная производительность:
где Ки- коэффициент использования погрузчика в течение смены с учетом подачи автотранспорта, подготовки площадки, междусменной передачи машины и др., Ки=0.5-0,8; при правильной организации работ Ки= 0,85.
6. Расчет экономической эффективности разрабатываемого новшества
При работе погрузчика, его рабочее оборудование работает примерно 80% времени от времени работы погрузчика.
Найдем массу топлива необходимую для работы погрузочного оборудования за один день( без усовершенствования):
где q- удельный расход топлива, , для погрузчика принимаем
N- мощность потребляемая насосом, кВт; по экспериментальным данным известно, что насос рабочего оборудования работает лишь 15% времени при номинальной мощности Nном, а 85% при мощности приблизительно равной 0,5*Nном,
t- продолжительность рабочей смены, ч t=8 ч ;
к- коэффициент использования машины по времени, к=0,75;
Gтп=139,4*(32*0,15+32*0,85*0,5)*8*2*0,75=44430 г;
Vтп=444430/0,86=51662 см3=51,7 литра;
Найдем массу топлива необходимую для работы погрузочного оборудования за один день( с усовершенствованием):
G"тп=139,4*(32*0,15+32*0,85*0,5)*8*2*0,75*0,8=35544 г;
V"тп=G"тп/ртп=35544/0,86=41330 см3=41,3 литра
где Тг - годовой фонд рабочего времени, дня:
Тф- количество рабочих дней в году, Тф=253 дня;
?Тт- продолжительность техобслуживания и текущих ремонтов в течении года, ?Тт=30 дней;
Тмет- коэффициент, учитывающий метеоусловия, Тмет= 0,9;
Торг- коэффициент, учитывающий организационные вопросы, Торг=0,96;
Найдём сумму денег которую мы экономим за 1 год:
где Ц- цена 1 литра топлива, Ц=1000 рублей;
При разработке данной конструкции был снят металл массой m= 49,3 кг. Цена 1 тонны стали составляет 462000 рублей. Найдем стоимость снятого металла:
Итого общая выгода при производстве и эксплуатации данной конструкции составит:
В=Sэ+SМ=2007200+22776,6=2029976,6 руб.
1 Базанов А.Ф., Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики.-2-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1979.- 546с.
2 Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин : Справочник -М.: Машиностроение, 1983.- 301с.
3 Щемелёв А.М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ: Учеб. пособие.- Могилёв: ММИ, 1995.- 322с.
4 В.С. Поляков, И.Д. Барбаш, О.А. Ряховский Справочник по муфтам (под ред. В.С. Полякова. 2-е изд. перераб. и доп.- Л.: Машиностроение, ленингр. отделение, 1979.- 301 с.
5 Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1988.- 512 с.
6 Землеройно-транспортные машины. Холодов А. М., Назаров Л.В.- Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1982.-192с.
7 Теория, конструкция и расчёт строительных и дорожных машин: Учебник для техникумов по специальностям "Строительные машины и оборудование"/ Л.А. Гоберман, К.В. Степанян, А.А. Яркин, В.С. Заленский; Под ред. Л.А. Гобармана.- М.: Машиностроение, 1979.- 407 с.
Расчёт профиля и номинальной вместимости основного ковша, сопротивлений при черпании материала ковшом погрузчика. Расчет механизма подъема стрелы. Выбор гидроцилиндров поворота ковша и подъема стрелы. Расчет производительности фронтального погрузчика. курсовая работа [506,6 K], добавлен 22.04.2014
Состав, устройство погрузчика. Разработка насосного агрегата, включающего сдвоенный насос принципиально новой конструкции и гидрораспределителя поворота для мобильного ковшового погрузчика "Амкодор-208". Технология изготовления золотников распределителей. дипломная работа [9,2 M], добавлен 28.07.2011
Расчет параметров базовой машины и технологического оборудования колесного погрузчика. Построение кинематической схемы механизма поворота ковша. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша (захвата). Прочностной расчет сварного шва. курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.09.2012
Анализ видов навесного оборудования. Быстросъемное соединительное устройство замены рабочего оборудования. Гидравлическая система управления. Предложения по автоматизации рабочих процессов экскаватора–погрузчика. Конструирование виброуплотняюшей плиты. дипломная работа [3,8 M], добавлен 15.06.2014
Расчёт автопогрузчика с заданной грузоподъёмностью, максимальной скоростью передвижения и высотой подъёма груза. Расчет механизмов и узлов вилочного погрузчика, его устойчивость. Определение мощности и внешней скоростной характеристики двигателя. курсовая работа [876,8 K], добавлен 15.03.2011
Назначение и общее устройство машины "DRESSTA", ее техническая характеристика. Упрощенный технологический процесс ремонта системы питания фронтального погрузчика. Вычисление стоимости машино-смены. Восстановление деталей ковша, расчет его параметров. дипломная работа [3,7 M], добавлен 15.04.2014
Технико-эксплуатационные параметры колесного фронтального погрузчика. Определение оптимальной схемы и эффективности загрузки вагона. Расчет коэффициента использования грузоподъемности и площади пола вагона. Подбор погрузчика по грузоподъёмности. контрольная работа [515,6 K], добавлен 05.04.2011
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Проектирование стрелы погрузчика курсовая работа. Транспорт.
Туберкулез И Сахарный Диабет Реферат
Курсовая работа по теме Реинжиниринг виртуального предприятия
Реферат: Боярская дума
Разминка Перед Тренировкой Реферат
Курсовая работа: Основные фонды в нефтегазовой промышленности
Исторические Проблемы Первой Половины 20 Века Эссе
Курсовая работа по теме Возведение земляного полотна
Доклад по теме Э.Гуссерль. Философия как строгая наука
Реферат На Тему Медиастинит
Рефераты По Гиревому Спорту
Реферат: Как выбрать правильную гитару
Реферат: Конкуренция как внутренний регулятор рыночной экономики
Курсовая работа: Влияние приемов решения оптимизации микроклимата высотных зданий на их архитектурный вид. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Обязательство как гражданское правоотношение
Реферат по теме Цереус - пустынный великан
Дипломная работа: Функции следователя при расследовании налоговых преступлений
Учебное пособие: Юридическое консультирование. Защитные схемы
Реферат Санитарная Обработка Пациента Педикулез
Контрольная работа: Предоставление услуг на предприятиях транспорта и значение человеческих ресурсов в сфере сервиса
Реферат по теме Методы правового регулирования международного частного права
Франция. 1944 г. - наше время - История и исторические личности реферат
Разнообразие и эколого-трофическая характеристика представителей рода Mycena - Биология и естествознание дипломная работа
Наполеон Бонапарт в восприятии русского общества (1800–1810-е годы) - История и исторические личности реферат