Проектирование производственного процесса групповой механической обработки партий деталей на ГАУ - Производство и технологии дипломная работа
Главная
Производство и технологии
Проектирование производственного процесса групповой механической обработки партий деталей на ГАУ
Анализ и основное назначение круглошлифовального станка с ЧПУ GU-3250CNC Paragon. Рассмотрение особенностей тисков PSG 50 с встроенным шаговым двигателем. Этапы расчета времени обработки деталей. Способы построения числовой модели календарного плана.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
круглошлифовальный станок обработка деталь
Цель машиностроения - изменение структуры производства, повышение качественных характеристик машин и оборудования. Предусматривается осуществить переход к экономике высшей организации и эффективности со всесторонне развитыми силами, зрелыми производственными отношениями, отлаженным хозяйственным механизмом.
Перед машиностроительным комплексом поставлена задача резко повысить технико-экономический уровень и качество машин, оборудования и приборов.
Предметом исследования и разработки в технологии машиностроения являются виды обработки, выбор заготовок, качество обрабатываемых поверхностей, точность обработки и припуски на неё, базирование заготовок; способы механической обработки поверхностей - плоских, цилиндрических, сложнопрофильных и др.; методы изготовления типовых деталей - корпусов, валов, зубчатых колёс и др.; процессы сборки (характер соединения деталей и узлов, принципы механизации и автоматизации сборочных работ); конструирование приспособлений.
Основными направлениями развития современной технологии: переход от прерывистых, дискретных технологических процессов к непрерывным автоматизированным, обеспечивающим увеличение масштабов производства и качества продукции; внедрение безотходной технологии для наиболее полного использования сырья, материалов, энергии, топлива и повышения производительности труда; создание гибких производственных систем, широкое использование роботов и роботизированным технологических комплексов в машиностроении и приборостроении.
Технологические маршруты обработки деталей
Объем заготовки: V = р?R 2? h = 3.14?37 2 ?272= 523.2 см 3
Масса заготовки: m = P?V = 7810[кг/м 3 ] ? 0.0005232[м 3 ] = 4.6кг
Масса партии деталей: M = n?m = 40? 4.6= 184кг
Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00 (рис.2.1)
Специальные гидравлические зажимные тиски станка (рис. 3.1) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Черновое и чистовое точение поверхностей 5,6,7,8,9,10,11.
Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С (рис.2.2)
Патрон поводковый штырьковой(рис. 3.2), вращающийся центр (риc. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Круглошлифо- вальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon (рис. 2.3)
Патрон поводковый штырьковой(рис. 3.2), вращающийся центр (риc. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Сверление и растачивание отверстия 14 Сверление отверстия 15. Фрезерование шпоночного паза 16
Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V (рис. 2.4)
Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ-53-00 (рис. 2.5)
Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V(рис. 2.4)
Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем (рис.3.4) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Снятие фаски 9. Обточка поверхностей 10, 11. Прорезание канавки 12.
Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С (рис.2.2)
Обтачивание внутренней поверхности 13.
Токарный патронно-центровой с ЧПУ повышенной точности ИТ42С (рис.2.2)
Патрон клинореечный с программным управлением(рис.3.6) ПРРКТБ (рис. 2.8)
Круглошлифо-вальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon (рис.2.3)
Оправка с упругой оболочкой (рис. 3.5)
Описание технологического процесса детали Б
Заготовка устанавливаетсяв тиски с встроенным шаговым двигателем. Фрезеруются поверхность 1, с помощью робота «Итекар» деталь поворачивается на 180 о , устанавливается в тиски и фрезеруется поверхность 2,3. Сверлятся отверстия 4,5,6,7,8.
Заготовка снимается и устанавливается впатроне поводковом штырьковом токарного патронно-центрового станка. После установки происходит черновое, а затем чистовое точение поверхностей 9,10,11,12.
Заготовка снимается и устанавливается в оправку с центральной оболочкой. Шлифуются поверхности 14.
Объем заготовки: V = р?R 2? h = 3.14?135 2 ?70= 837.4 см 3
Масса заготовки: m = P?V = 7810[кг/м 3 ] ? 0.0008374[м 3 ] = 4.8кг
Масса партии деталей: M = n?m = 40? 4.8= 180кг
Фрезерование отверстий 1, 2. Центровка отверстий 3, 4.
Полуавтомат фрезерно-центровально-обточной 2Г942.00 (рис. 2.1)
Специальные гидравлические зажимные тиски станка (рис. 3.1) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Черновое и чистовое точение поверхностей 5,6,7,8.
повышенной точности ИТ42С (рис.2.2)
Патрон поводковый штырьковой(рис. 3.2), вращаю-щийся центр (риc. 3.3)
Полуавтомат вертикальный зубодолбежный 5140 (рисунок 2.6)
Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной с ЧПУ модели 500V (рисунок 2.4)
Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108(рисунок 2.7)
Приспособление станка (рис. 3.3) ПР «Итекар» (рис. 2.10)
Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над суппортом, мм……125
Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм………….400
Количество позиций инструмента револьверной головки …….8
Наибольшее сечение резца, мм…………20х20
Частота вращения шпинделя, об/мин……… 0-3000
Мощность главного двигателя (номинальная), кВт…………7,5
Наибольшее перемещение поперечной каретки суппорта, мм………173
Пределы быстрых перемещений суппорта, мм/мин в продольном направлении ………….8000 в поперечном направлении………..4000
Пределы шагов нарезаемых резьб, мм…0,2-40
Постоянство размеров при обработке партии, мкм по диаметру… 30 подлине……..50
Габаритные размеры станка, мм…… 2.000х2.225х1.900
Круглошлифовальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon
Рисунок 2.3 Круглошлифовальный станок с ЧПУ GU-3250CNC Paragon и его рабочая зона
Круглошлифовальные станки с ЧПУ предназначены для шлифования наружных цилиндрических поверхностей и осевых торцевых поверхностей. На кругло-шлифовальном станке заготовку устанавливают на центрах или в патроне и приводят во вращение навстречу шлифовальному кругу; вместе со столом станка она может совершать возвратно-поступательное движение.
Макс. перемещение центра задней бабки мм 35
Мощность привода при внутреннем шлиф.кВт 0.75
Мощность привода шлиф.бабки при врезном шлиф. кВт3.0
Мощность привода шлиф.круга кВт 3.7
Мощность привода шлиф.круга при врезном шлиф. кВт 1.6
Размеры шлифовального круга (НД х Ш х ВД) мм 405x56x127
Станок вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной сЧПУ модели 500 V
Предназначен для комплексной обработки деталей из различных конструкционных материалов в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства. Выполняет операции сверления, зенкерования, развертывания, получистового и чистового растачивания отверстий, нарезания резьбы метчиками и фрезами, фрезерования.
- Оснащен системой автоматической смены инструмента (АСИ) и числовым программным управлением (ЧПУ);
- Неподвижный рабочий стол обеспечивает высокую точность обработки;
- Возможность оснащения поворотным столом для четырехкоординатной обработки;
- Возможность оснащения щупами для измерения детали и инструмента;
- Возможность оснащения различными инструментальными магазинами;
Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ53-00
Зубофрезерный станок МГ53-00 предназначен для фрезерования на деталях типа "вал" прямобочных и эвольвентных шлицев, а также зубьев прямозубых и косозубых шестерен, выполненных как заодно с валом, так и раздельно. Фрезерование шлицев и зубьев осуществляется червячными модульными фрезами методом обкатывания. Станок может быть использован для фрезерования зубьев цилиндрических прямозубых или косозубых шестерен 7 или 8 степени точности, выполненных как заодно с валом, так и раздельно. Основной способ закрепления заготовки на станке -- в центрах, с помощью планшайбы поводка и хомутика. По требованию заказчика за отдельную плату, станок может быть оснащен специальным вращающимся гидроцилиндром и цанговым патроном, что позволит закреплять заготовку в патроне.
Рисунок 2.5 Шлицефрезерный специальный полуавтомат МГ53-00 и его рабочая зона
Наибольшие размеры устанавливаемой заготовки, мм: диаметр 500 длина 1000 Наибольшие размеры обрабатываемого изделия, мм: диаметр150 длина925 Пределы чисел фрезеруемых шлицев (зубьев) 4 - 36 Наибольший модуль фрезерования 6 Наибольший диаметр фрезы, мм 140 Предел частоты вращения шпинделя фрезы, мин 180 - 250 Мощность главного электродвигателя, кВт 6,0/6,7 Габариты полуавтомата, мм 2585х1550х1650 Масса полуавтомата, кг 4500
Полуавтомат вертикальный зубодолбежный 5140
Зубодолбежный станок 5140 (аналог 5А140П)предназначен для обработки цилиндрических колес с наружным и внутренним зубом, а также косозубых колес с углом наклона зуба до 35 градусов. Черновая, получистовая и чистовая обработка на станке производится в автоматическом цикле (со сменой режимов обработки в цикле) за один, два и три рабочих хода. Станок работает по методу обкатывания.
Рисунок 2.6 Полуавтомат вертикальный зубодолбежный 5140и его рабочая зона
Максимальный делительный диаметр нарезаемых колес,мм500
Максимальный модуль нарезаемых колес8
Максимальная ширина нарезаемого венца,мм100 Максимальный ход шпинделя инструмента, мм 125 Диаметр рабочей поверхности стола, мм 560 Наибольший делительный диаметр долбяка, мм 125 Число двойных ходов штосселя в минуту 55-560 Масса станка, кг 7500 Габаритные размеры станка, мм 1750х1280х2350
Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108
Станки модели 77108 предназначены для обработки протягиванием сквозных отверстий различной формы и размеров: круглых и шлицевых отверстий, шпоночных пазов и т.п.
Рисунок 2.7 Полуавтомат вертикально-протяжной вертикальный 77108 и его рабочая зона
Таблица. Технические характеристики
Мощность двигателя главного движения, кВт
Габаритные размеры станка: длина/ширина/высота, мм
Масса станка с выносным оборудованием, кг
Модель УЧПУ, установленного на станке/ число инструментов в маг
Привод основных движений электрический
Система управления позиционирование
Погрешность позиционирования, мм ±1
Рисунок 2.9 Захватывающие устройства роботов
Основное назначение - выполнение различных операций при проведения опытных исследовательских работ по автоматизации машиностроения в серийном производстве.
Устройство управления позиционное или цикловое
Объем памяти системы, число команд 8000
Погрешность позиционирования, мм 0.1
Характеристики технологических приспособлений
Специальные гидравлические зажимные тиски станка 2Г942.00
Рисунок 3.1 Специальные гидравлические зажимные тиски станка 2Г942.00
Пределы диаметров устанавливаемых в тисках деталей составляют 20-160 мм
Поводковый патрон, вращающийся центр
Поводковый патрон штырьковой (рис 1.2) конструкции ЭНИМСа состоит из хвостовика 11 и корпуса 4. В отверстии корпуса установлен плавающий центр 1, подпружиненный пружиной 6. Шпонка 3 передает крутящий момент поводкам 2. При поджиме заготовки вращающимся центром задней бабки в ее торец вдавливаются поводки 2. Последние через толкатели 5 и плунжеры 7 опираются на гидропласт 8, что обеспечивает равномерное вдавливание штырьков в торец заготовки даже при его неперпендикулярности относительно оси центров. Плунжер 9 с винтом 10 закрывает осевое отверстие после заполнения его гидропластом.
Рисунок 3.2 Патрон поводковый штырьковой
Прецизионные вращающиеся токарные центры
- для точных работ на токарных станках с ручным и программным управлением;
-не более 0,004мм для конуса Морзе №5;
- стандартное и специальное исполнение;
Рисунок 3.3 Вращающий центр Морзе 5
Тиски PSG 50 с встроенным шаговым двигателем
Рисунок 3.4 Тиски PSG 50с встроенным шаговым двигателем
На рисунке 1.5 показана оправка с упругой оболочкой. Корпус 1 оправки крепится к фланцу шпинделя станка. На корпусе 1 закреплена втулка 2, канавки которой вместе с канавками корпуса образуют полости А, В и С, заполняемые гидропластом. При вращении винта 5 плунжер 7 перемещается, выдавливая гидропласт из полости С в полость А. Тонкая стенка втулки 2 под давлением гидропласта деформируется, увеличивая наружный диаметр втулки и создавая натяг при закреплении заготовки 3. Упор 6 ограничивает перемещение плунжера 7, а пробка 4 закрывает отверстие, через которое выходит воздух при заполнении оправки гидропластом.
Рисунок 3.5 Оправка с упругой оболочкой
Патрон клинореечный с программным управлением
На рис. 1.6 показан клинореечный патрон с программным управлением. Положение кулачков по диаметру регулируется по команде ЧПУ. На боковых поверхностях оснований 4 кулачков нарезаны косые зубья, зацепляющиеся с зубьями реек 3, подвижно установленных в корпусе патрона, соединенных фланцем 2 с тягой 1 механизированного привода. На противоположной боковой поверхности основания 4 кулачков выполнены продольные пазы, в которых входят ограничительные шрифты. Обрабатываемая заготовка центрируется и зажимается кулачками 7 при перемещении тяги 1 привода. При этом клиновые рейки также перемещаются в крайнее правое положение. Поскольку зубья клиновых реек 3 частично срезаны, рейки в этом положении выходят из зацепления с зубьями оснований.
Рисунок 3.6 Патрон клинореечный с программным управлением
Расчет времени обработки деталей
Расчет времени обработки деталей будем производить исходя из упрощения, что на снятие 50 см 3 материала загатовки при черновой токарной обработке затрачивается в среднем 5-7 мин., при чистовой токарной обработке затрачивается 3-5 мин.
Время, затрачиваемое на иные виды обработок, такие как фрезеривание, сверление, зубофрезерование и т.п., определяются умножением времени токарной обработки на соответствующие коэффициенты. Таким образом, принимаем время токарной черновой обработки Т ток. черн. = 6 мин., токарной чистовой обработки Т ток. чист. = 4 мин.
Фрезерная обработка Т ф. = 1*Т ток. черн. = 6 мин.
Сверление Т св. = 1.3 * Т ток. черн. = 7.8 мин.
Шлифование Т ш. = 0.4*Т ток. черн. = 2.4 мин.
ПротягиваниеТ пр. = 1.3*Т ток. черн. = 7.8 мин.
ЗубодолблениеТ зд. = 2*Т ток. черн. = 12 мин.
Рассчитаем операционное время обработки каждой партии деталей
1) Фрезерование торцов и зацентровка.
Объем удаляемого материала: V Афт1 +V Афт1 = где h - величина припуска (h = 2.5 мм).
T Аф =Т ф *V A ф /50 = 6*69/50 = 9 мин.
Время на выполнение центровых отверстий примем 1 мин.
Для всей партии деталей Т Аф = 10 * 40 = 400 мин = 6.66 ч.
Объем детали А при черновом обтачивании равен
Т Ат = Т тч *166.6/50 = 6 * 66.6 / 50 = 8 мин.
Чистовая обработка: Т Ачист = Тт чист *V Ачист / 50 = 4*2.5 /50 = 0.2 мин.
Для всей партии деталей Т Ат = 8*40 = 320 мин. = 5.33 ч.
H - величина припуска на диаметр, h = 0.5 мм,
n д - число оборотов обрабатываемой детали (180 об/мин),
S B - подача на ширину шлифования (63 мм/об)
S t - подача на глубину шлифования (0.0015 мм/об)
Для всей партии деталей: Т Аш = 2 * 40 = 80 мин. = 1.33 ч.
Объем V Асв удаляемый при выполнении сверления отверстий 1,2 и 3 равен:
V Асв3 = l*n*h = 15*16*6 = 1.4 см 3 . (шпоночный паз)
Т Асв = 7.8*(31.7 + 5.5 + 1.4)/50 = 5 мин.
Для всей партии деталей Т Асв = 5*40 = 200 мин. = 3.33 ч.
Для всей партии: Т Ашф = 6*40=240 мин. = 4 ч.
Объем V Всв удаляемый при выполнении сверления отверстий 4, 5, 6, 7 и 8 равен:
Т Бсв = 7.8*(9.8 + 2.5)/50 + 6*(2.1 + 5.5)/50= 10 мин.
Для всей партии деталей Т Бсв = 10 * 40 = 400 мин. = 6.66 ч.
Объем детали Б при чистовом обтачивании равен
Т Бт = Т тч *133,3/50 = 6 * 133,3 / 50 = 16мин.
Для всей партии Т Бт = 16*40=640 мин. = 10.66 ч.
h - величина припуска на диаметр, h = 0.5 мм,
n д - число оборотов обрабатываемой детали (180 об/мин),
S B - подача на ширину шлифования (63 мм/об)
S t - подача на глубину шлифования (0.0015 мм/об)
Для всей партии: Т Бш1 =2*40=80 мин. = 1.33 ч.
1) Фрезерование торцов и зацентровка.
Объем удаляемого материала: V Вфт1 +V Вфт1 = где h - величина припуска (h = 2.5 мм).
T Вф =Т ф *V Вф /50 = 6*69/50 = 9 мин.
Время на выполнение центровых отверстий примем 1 мин.
Для всей партии: T Вф = 10*40 = 400 мин. = 6.66 ч.
Объем детали В при черновом обтачивании равен:
Т Ат = Т тч *66,6/50 = 6 * 66.6 / 50 = 8 мин.
Чистовая обработка: Т Ачист = Тт чист *V Ачист / 50 = 4*2.5 /50 = 0.2 мин.
Для всей партии: Т Ат = 8*40 = 320 мин. = 5.33 ч.
Где D a - диаметр цилиндрической поверхности, описывающей наружную поверхность зубчатого венца (D a =d+2m),
d - диаметр делительной окружности,
d f - диаметр основания зубчатого венца (d f = d - 2m),
Т Взд = Т зд *V Взд /50 = 10,2 * 34,3 / 50 = 7 мин.
Для всей партии: Т Взд = 7 * 40 = 280 мин. = 4.66 ч.
Т Впр = Т пр *V Впр /50 = 7,8 * 57,7 / 50 = 9 мин.
Для всей партии: Т Впр = 9 * 40 = 360 мин. = 6 ч.
Графы технологических маршрутов обработки деталей
в j - коэффициент степени важности недозагрузки j - го вида оборудования (в j = 0.8),
- округленная трудоемкость до ближайшего целого числа.
Операционные трудоемкости для каждого вида деталей приведены в следующей таблицы.
Рассчитываем степень загрузки оборудования отдельно для каждой партии деталей.
Построение числовой модели календарного плана
Таблица. Матрица операционных затрат времени наобработку партий деталей:
1) По данным исходной матрицы определим расчетные параметры, выражающие суммарные трудоемкости операции по 1-ой (L i 1 ) и 2-ой (L i 2 ) частям технологического процесса обработки каждого типа партий деталей:
Где m - общее число операцмй по технологическому процессу обработки партии деталей определенного типа:
T ijp - трудоемкости обработки i-й партии деталей на j-рабочем месте по p-й операции. При нечетном числе операций:
Из множества парий деталей (i) первыми в обработку запускаются партии, имеющие значения л i ? 0 и в порядке возрастания L i 1 . Затем в обработку запускаются оставшиеся партии с л i ? 0 и в порядке убывания L i 2 .
В соответствии с этим правилом дл\ партий деталей требуются следующая очередность обработки Б-В-А.
Все множество партий деталей располагаются в порядке уменьшения значения л i .
В соответствии с этим правилом порядок запуска деталей следующий Б-В-А.
Из множества парий деталей (i) первыми в обработку запускаются партии, имеющие значения л i < 0 и в порядке возрастания L i 2 . Затем в обработку запускаются оставшиеся партии с л i ? 0 и в порядке убывания L i 1 .
В соответствии с этим правилом дл\ партий деталей требуются следующая очередность обработки А-В-Б.
Все множество партий деталей распологают в порядке возрастания значения л i .
В соответствии с этим правилом порядок запуска деталей следующий А-В-Б.
2) Для каждого из вариантов очередности обработки деталей рассчитаем значения конечных сроков календарной занятости j-х рабочих мест T ijp по алгоритму:
T ijp = t ijp + max{T i , j -1, p ; T i -1, j , p }
Шаг 1. В матрице календарного плана фиксируется время календарной занятости рабочих мест (станков) после выполнения первых операций по партиям деталей.
Шаг 2. Далее осуществляется расчет T ijp по вышеприведенному алгоритму с учетом приоритета занятости рабочих мест.
- при выявлении очередного j-го рабочего места приоритет отдается партии деталей ожидающих продолжения обработки с приоритетом верхней строки матрицы и четом занятости рабочих мест.
- при удовлетворении требований предыдущего подшага рассматриваются партии деталей, поступающих для продолжения обработки. Причем предпочтение отдается партии деталей с наиболее ранним сроком поступления на обработку и с приоритетом верхней строки.
Шаг 3. Расчет ведется по подшагам, аналогичным предыдущим(шаг 2), но приоритет отдается партии деталей наиболее близкой к завершению цикла обработки и без учета приоритета верхней строки матрицы.
3) Вышеуказанный порядк расчета элементов T ijp матрицы |В| производится для каждого из вариантов, установленных по правилам I-IV этапа 2, т.е. в общем случае рсчитывают четыре матрицы |В|
- в основных - операционные трудоемкости обработки i -ой партии деталей на j-ой месте по р - ой операции;
- над наклонной чертой в нижнем правом угле записывается последовательность операционных переходов;
- под наклонной чертой записывается длительность цикла обработки каждой партии деталей, т.е. календарная занятость рабочих мест;
- в правых верхних углах - последовательные шаги расчета.
Из рассчитанных вариантов выбирается один по критерию
4) Рассчитанные значения T ijp матрицы |В|, обеспечивающие условие
Т ц.с. =min ijp {T ijp }, привязываются к реальному календарю.
Расчетный шаг 1: T В41 =t В41 =6.66 ч
Расчетный шаг 2: T Б11 =t Б11 =6.66 ч
Расчетный шаг 3: T А41 =t А41 +max{t А00 ; t В41 }=13.33 ч
Расчетный шаг 4: T В22 =t В22 +max{t В41 ; t ТЦП0 }=12 ч
Расчетный шаг 5: T Б22 =t Б22 +max{t Б11 ; t В22 }=22.66 ч
Расчетный шаг 6: T В53 =t В53 +max{t В53 ; t ФСР20 }=16.66 ч
Расчетный шаг 7: T А22 =t А22 +max{t А41 ; t Б22 }=28 ч
Расчетный шаг 8: T В84 =t В84 +max{t Б22 ; t ФСР0 }=22 ч
Расчетный шаг 9: T В65 =t В65 +max{t В65 ; t ПГ0 }=28 ч
Расчетный шаг 10: T Б33 =t Б33 +max{t Б22 ; t КШ0 }=24 ч
Расчетный шаг 11: T А33 =t А33 +max{t А22 ; t Б33 }=29.33 ч
Расчетный шаг 12: T А84 =t А84 +max{t А33 ; t В84 }=32.66 ч
Расчетный шаг 13: T А75 =t А75 +max{t А14 ; t ШФ0 }=36.66 ч
Расчетный шаг 1: T В41 =t В41 =6.66 ч
Расчетный шаг 2: T А41 =t А41 +max{t А00 ; t В41 }=13.33 ч
Расчетный шаг 3: T Б11 =t Б11 =6.66 ч
Расчетный шаг 4: T В22 =t В22 +max{t В41 ; t ТЦП0 }=12 ч
Расчетный шаг 5: T Б22 =t Б22 +max{t Б11 ; t В22 }=22.66 ч
Расчетный шаг 6: T В53 =t В53 +max{t В53 ; t ФСР20 }=16.66 ч
Расчетный шаг 7: T А22 =t А22 +max{t А41 ; t Б22 }=28 ч
Расчетный шаг 8: T В84 =t В84 +max{t Б22 ; t ФСР0 }=22 ч
Расчетный шаг 9: T В65 =t В65 +max{t В65 ; t ПГ0 }=28 ч
Расчетный шаг 10: T Б33 =t Б33 +max{t Б22 ; t КШ0 }=24 ч
Расчетный шаг 11: T А33 =t А33 +max{t А22 ; t Б33 }=29.33 ч
Расчетный шаг 12: T А84 =t А84 +max{t А33 ; t В84 }=32.66 ч
Расчетный шаг 13: T А75 =t А75 +max{t А14 ; t ШФ0 }=36.66 ч
Расчетный шаг 1: T А41 =t А41 =6.66 ч
Расчетный шаг 2: T Б11 =t Б11 =6.66 ч
Расчетный шаг 3: T В41 =t В41 +max{t А00 ; t А41 }=13.33 ч
Расчетный шаг 4: T А22 =t А22 +max{t А41 ; t ТЦП0 }=12 ч
Расчетный шаг 5: T Б22 =t Б22 +max{t Б11 ; t А22 }=22.66 ч
Расчетный шаг 6: T А33 =t А33 +max{t А22 ; t кш0 }=13.33 ч
Расчетный шаг 7: T А84 =t А84 +max{t А33 ; t фср20 }=16.66 ч
Расчетный шаг 8: T В22 =t В22 +max{t Б22 ; t В41 }=28 ч
Расчетный шаг 9: T А75 =t А75 +max{t А84 ; t ШФ0 }=20.66 ч
Расчетный шаг 10: T Б33 =t Б33 +max{t Б22 ; t А33 }=24 ч
Расчетный шаг 11: T В53 =t В53 +max{t В22 ; t ВЗ0 }= ч
Расчетный шаг 12: T В84 =t В84 +max{t В53 ; t А84 }=44.66 ч
Расчетный шаг 13: T В65 =t В65 +max{t В84 ; t ПГ0 }=50.66 ч
Расчетный шаг 1: T Б11 =t Б11 =6.66 ч
Расчетный шаг 2: T А41 =t А41 =6.66 ч
Расчетный шаг 3: T В41 =t В41 +max{t А00 ; t В41 }=13.33 ч
Расчетный шаг 4: T Б22 =t Б22 +max{t Б11 ; t ТЦП0 }=17.33 ч
Расчетный шаг 5: T А22 =t А22 +max{t А41 ; t Б22 }=22.66 ч
Расчетный шаг 6: T В22 =t В22 +max{t В41 ; t А22 }=28 ч
Расчетный шаг 7: T Б33 =t Б33 +max{t Б22 ; t КШ0 }=18.66 ч
Расчетный шаг 8: T А33 =t А33 +max{t А22 ; t Б33 }=24ч
Расчетный шаг 9: T А84 =t А84 +max{t А33 ; t В84 }=32.66 ч
Расчетный шаг 10: T А75 =t А75 +max{t А14 ; t ШФ0 }=31.33 ч
Расчетный шаг 11: T В53 =t В53 +max{t В53 ; t ФСР20 }=32.66 ч
Расчетный шаг 12: T В84 =t В84 +max{t В53 ; t А84 }=38ч
Расчетный шаг 13: T В65 =t В65 +max{t В65 ; t ПГ0 }=44 ч
5) Для различных вариантов очередности обработки, включенных в групповую технологию партий деталей, совокупные циклы изготовления имеют следующие длительности:
Минимальный совокупный цикл изготовления Т ц.е. , включенный в программу выпуска партий деталей, обеспечивается при технологическом процессе соответствующем варианту I.
Построение числовой модели календарного плана
Таблица. Согласно данному варианту составим календарный план-график:
Характеристики вспомогательного оборудования
ГАУ строится на основе роботизированного технологического комплекса (РТК) и гибкого производственного модуля (ГПМ). В состав РТК как правило входит технологическое оборудование, промышленный робот (ПР) и средства оснащения. На проектируемом ГАУ предлагается групповая обработка 3-х типов деталей, для чего были составлены технологические маршруты обработки на каждую деталь. На основе технологических маршрутов с учетом задач ГАУ подбираются металлорежущие станки (автоматы или полуавтоматы по степени автоматизации) и др. оборудование.
Тележка типа ОМ9973, предназначена для выполнения транспортных операций в АТСС гибкой автоматической линии для механообработки: передачи столов-спутников или тары с заготовками, деталями и инструментами с приемно-выдающей секции склада-стеллажа на приемно-передаточные столы (накопители) станков и обратно. Рельсовый путь проложен перпендикулярно оси склада-стеллажа и позволяет тележке перемещаться непосредственно в зону его приемно-выдающей секции. Приемно-передаточные столы станков, входящих в ГПС, установлены с двух сторон относительно рельсового пути тележки. Рама тележки является несущей конструкцией, на которую устанавливаются: мачта питания с электрошкафом, блоки путевых выключателей, гидростанция, ходовые и приводные колеса, тормоза рельсовые, телескопический выдвижной и подъемный стол, на который устанавливается стол-спутник с изделием или тарой. Мачта служит для подвески силового и управляющего кабелей, перемещаемых по монорельсу с помощью кареток, которые соединены между собой цепями.
Рисунок 7.1 Тележка транспортная рельсовая ОМ 9973
Количество телескопических стволов, шт1
Высота выдвижной части стола, мм100
Габаритные размеры (дл/шир./выс/), мм: 900/990/1180
Для ориентации заготовок детали А, типа вал, будем использовать шиберный механизм ориентации для длинных валиков, представленный на рисунке 7.2.
Рисунок 7.2 - Шиберный механизм ориентации для длинных валиков
Механизм захвата и ориентации имеет бункер1, разделенный перегородкой 5. Заготовки загружаются в верхнюю часть бункера, откуда они под действием собственного веса и в результате движения перегородки 5 относительно оси 6на угол ц поступают через щель в нижнюю часть бункера. Перегородка совершает качательные движения навстречу потоку заготовок, что способствует предварительной ориентации заготовок и исключает образование сводов заготовок. Перегородка получает движение от двух кулачков 4 и пружины 2, на которые действуют тяги 16 через ролики 3, а тяги, в свою очередь, перемещаются от захватного устройства (шибера) 10, который нажимает угольниками 13 на упоры 15. Заготовки, пройдя щель между дном бункера и перегородкой, захватываются шибером, поднимаются над перегородкой 9 и соскальзывают на отводящий цепной транспортер 8, натянутый на звездочки, одна из которых приводная. Заготовки, занявшие неправильное положение на шибере, в момент его подъема сбрасываются в бункер. Высоту установки цепного транспортера регулируют при помощи винта 11 и гайки 12. Заготовки на транспортере располагаются в один ряд, лишние удаляются сбрасывателем 7. Захватный орган (шибер) загрузочного устройства, смонтирован в раме, подвешенной на рычагах 14, приводится от электродвигателя с электромагнитной муфтой скольжения, червячный редуктор, кривошип и кривошипно - коромысловый механизм.
Для заготовок Б и В будем использовать следующий механизм для ориентации заготовок, рис. 7.3.
Рисунок 7.3 - Механизм ориентации с переменным движением ползунов
Механизм ориентации, показанный на рисунке 6.2 предназначен для ориентации колец и дисков. Заготовки выдаются из механизма ориентации в положении «на ребро». Механизм ориентации имеет бункер 1, ползуны 2, с вырезом по форме подаваемых заготовок и привод ворошителей от пневмоцилиндра 5; шток 6 цилиндра 5 через рычаг 7 поворачивает вал 8, а вместе с ним и зубчатое колесо 4, сцепленное с рейками 3 ползунов 2, на 45?. Цилиндр переключается автоматически краном, который управляется водилом, сидящим на валу 8.
Заготовки вручную загружаются в бункер, где и ворошатся ползунами, затем заняв требуемое положение («на ребро»), поступают в вырез и далее через окно в выходной лоток, а из него в накопитель [5].
В качестве накопителя заготовокиспользуем автоматический магазин с зигзагообразным лотком-скатом. Преимущества использования магазина состоит в том, что детали находятся в ориентированном виде, не подвергаются порче внешней поверхности. Такой вид накопителя достаточно емкий и может обеспечить работу в автоматическом режиме в течение половины рабочей смены и даже дольше.
Магазин дополнительно снабжают подъемным устройством, для поднятия заготовок на высоту уровня шпинделя станка и подачи их под захват руки робота.
Общий вид накопителя для заготовок типа вал представлен на рисунке 7.4.
Рисунок 7.4 - Общий вид магазина-накопителя заготовок.
Заготовки 1 загружаются в лоток-приемник 2. Далее под действием силы тяжести заготовки перемещаются самотеком по зигзагообразному лотку 3, приваренному к корпусу 4. В нижней части лотка 3 установлен рычаг 5, который служит для поштучной подачи заготовок из накопителя в подъемное устройство 6. В подъемном устройстве образуется запас заготовок, который остается постоянным, благодаря работе отсекателя 7.
Подъем заготовок осуществляется с помощью подъемного устройства состоящего из конической передачи, которая передает вращение на конвейер, муфты со змеевидной пружиной и шагового двигателя FL110STH.
В верхней части подъемного устройства установлен лоток 8, который служит для подачи заготовок под схват руки робота.
Рисунок 7.5 - Схема захвата и извлечения заготовки из лотка.
Для накопления уже обработанных деталей используем аналогичный магазин (см. рисунок 7.5). Этот магазин также оснащен подъемным устройством, которое служит для поднятия деталей с уровня шпинделя станка на уровень загрузочного лотка магазина.
Обработанные детали загружаются в лоток 2 и скатываются в нижнюю часть магазина-накопителя. Рычаг 5 постоянно закрыт.
В ходе выполнения курсовой работы была предложена схема ГАУ, т.е. совокупность в различных сочетаниях оборудования с ЧПУ, РТК, ГПМ, отдельных единиц ТО и систем обеспечения их функционирования (СОФ) в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматической
Проектирование производственного процесса групповой механической обработки партий деталей на ГАУ дипломная работа. Производство и технологии.
Дипломная работа по теме Пути повышения производительности труда
Реферат по теме Информационно-управляющая оболочка для системы ЧПУ
Реферат: Графические редакторы на примере Adobe ImageStyler
Сочинение Ярослав Мудрый Егэ 2022
Доклад по теме Жемчужный лампролог
Дипломная работа по теме Деятельность медицинской сестры по обучению пациентов мерам профилактики атеросклероза сосудов
Использование Рефератов
Отчет По Практике Водоканал
Реферат по теме Нормы проектирования электрообогрева ферм
Переработка Нефти Реферат
Реферат: Использование информационных технологий для антикризисного управления деятельностью организацион
Реферат: Внутренняя и внешняя политика Австралии. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовые Разницы Счет Бухгалтерского Учета
Сочинение Про Лису Из Сказок 2 Класс
Обучение фонетической стороне иноязычной речи в средних общеобразовательных учреждениях
Курсовая работа по теме Разработка интернет-браузера
Реферат: Смута в России: причины, ход, последствия
Практическое задание по теме Основы геодезии
Реферат по теме Украинская литература в 19 веке
Курсовая Работа На Тему Торговый Маркетинг: Сущность, Основы И Содержание
Правовая культура - Государство и право реферат
Анализ организационной структуры и информационной системы предприятия по продаже компьютерной техники - Менеджмент и трудовые отношения отчет по практике
Кукуруза и ее применение в медицине - Медицина курсовая работа