Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера. Курсовая работа (т). Технология машиностроения.
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
БЕЛОРУССКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ
ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
По дисциплине
теория механизмов и машин
Проектирование
и исследование механизмов инерционного конвейера
Инерционный конвейер предназначен для перемещения грузов в горизонтальном
направлении. Транспортер 5 конвейера совершает возвратно-поступательное
движение с помощью шарнирного четырехзвенника с кривошипом 1, шатуном 2 и
коромыслом 3, к которому прикреплен поводок 4. Привод состоит из электродвигателя
М1, планетарного зубчатого механизма ПР, зубчатой передачи Z11-Z12 (рис. 1). На
оси кривошипа 1 установлен маховик МАХ, являющийся аккумулятором кинетической
энергии и обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности движения
механизма. Изделия 9 поступает на транспортер 5 из накопителя, под управлением
кулачкового механизма 7-8 и перемещается за счет сил сцепления при отсутствии
относительного движения.
В данном разделе рассматриваются структурный анализ и структурный
синтез рычажного механизма.
При анализе определяют число подвижных звеньев механизма, число и класс
кинематических пар и число степеней свободы механизма.
В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной
схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от
кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар
и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются.
Составление структурной схемы механизма необходимо в первую очередь для
проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны
размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и
дальнейшей разработки его конструкции.
Также в данном разделе определяем число степеней свободы механизма.
Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров,
однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки,
например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными
координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько
обобщенных координат механизма, называют начальным. В механизме с одной
степенью свободы – одно начальное звено, а за обобщенную принимают его угловую
координату (если звено вращается) или линейную (если звено движется
прямолинейно).
В данном курсовом проекте представлены расчеты по проектированию и
синтезу пятизвенного рычажного механизма, в основе которого лежит кулисный.
Принципиальная схема этого механизма представлена на рис. 2.
Длина хода транспортёра
……………………….…Нр=0.25 м
Угол качения коромысла
3…………………...........β3= 65 0
между поводком 4 и
ползуном 5 ………………… =10 0
Коэффициент изменения
средней скорости
транспортера при
вспомогательном ходе…….....…Кv=1.25
при рабочем
ходе………………………………...….Vср=0.35
м/с
на коромысле
3……………………………………..λс = lCD/lED = 0.7
масс S2 на шатуне 2…………………………….…..λS2 = lBS2/lBC =
0.35
Масса
транспортера…………………………………..m5=550
Линейная плотность
звеньев 2, 3 и 4………………...р=95 кг/м
Коэффициент трения между
телами 5 и 6…….…… fтр=0.22
кулачковом
механизме……………………………….V=25 0
Фазовый угол
удаления…….……………………..… φ у =90 0
Фазовый угол дальнего
стояния……...…………..… φ д =20 0
Фазовый угол
сближения…….…………….……..… φ в =50 0
Ход
толкателя…….……………………..….…………h=0.05м
При структурном анализе механизма определяется количество подвижных
звеньев, количество и класс кинематических пар, число степеней подвижности W и класс
механизма. В данном проекте при структурном анализе используется принцип
образования и классификация механизмов по Ассуру-Артоболевскому.
Суть принципа: любой механизм может быть образован путем присоединения
или наслоения к одному или нескольким первичным (начальным) механизмам кинематической
цепи нулевой степени подвижности (группы Ассура).
Это означает, что движение данного механизма задается при помощи одной
обобщенной координаты и что в данном механизме имеется только одно входное
звено – кривошип. На схеме (см рис. 3) данное звено обозначено цифрой 1.
Далее произведено разбиение механизма на группы Ассура.
Данный механизм второго класса, так как наивысший класс групп Ассура
тоже второй. Кинематическая схема рычажного механизма будет иметь вид:
3. Расчет основных размеров и параметров рычажного механизма
Для удобства занесём все
вычисленные длины в таблицу (см. Табл.1):
Пусть, ведущее звено
обладает Iпр (момент инерции),
относительно оси его вращения, который заменяет все моменты инерции звеньев и
называется приведенным моментом инерции. Под которым понимают условный момент
инерции, которым должно обладать звено приведения, относительно оси его
вращения. Так, чтобы кинетическая энергия этого звена в каждом рассматриваемом
положении механизма, была равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Из
этого равенства определяем приведенный момент инерции ведущего звена:
В программе Mathematica 5
составляем систему уравнений (2) описывающих зависимость изменения координат
центров тяжести звеньев механизма и углов φ2, φ3, в
зависимости от изменения φ1 в пределах от 0 до 360 градусов (см. Рис. 6).
(2)
{{p2,p3,p,xp0,ps2,ms2,pc,mc,p4,m4}={2,3,,xp,ys2,xs2,yc,xc,y4,x4}/.
{lab Cos[1 i]+lbc Cos[2]==lad-lcd Cos[3],
lbc Sin[2]==lab Sin[1 i]+lcd Sin[3],
y4lab Sin[1 i]-lbc Sin[2]-lce Sin[3],
x4lab Cos[1 i]+lbc Cos[2]-lce Cos[3],
xplab Cos[1 i]+lbc Cos[2]-lce Cos[3]-lep Cos[] },
{2,p2},{3,p3},{,p},{xp,xp0},{ys2,ps2},{xs2,ms2},
Полученные значения
заносим в пакет Microsoft Excel XP.
Все дальнейшие вычисления производятся в этом пакете.
I 2 =(m 2 Ч(L 2 ) 2 )/12=0.16412
(кг ∙
м 2 );
I 3 =(m 3 Ч(L 3 ) 2 )/12=0.39873
(кг ∙
м 2 );
I 4 =(m 4 Ч(L 4 ) 2 )/12=0.0009
(кг ∙
м 2 );
Подставив полученные
значения в формулу (3), строим график приведенных моментов инерции (рис 7):
Рис.7 Диаграмма изменения
приведенного момента инерции (Iр).
5. Построение
диаграммы приведенных моментов сил
Для построения диаграммы
приведенных моментов сил вычислим все силы действующие на механизм. В нашем
случае это силы тяжести звеньев и сила трения между звеньями 5 и 6.
Формула для вычисления
приведенных моментов сил имеет вид:
Полученный график примет
вид (рис.8):
Рис.8 Диаграмма изменения
приведенного момента сил (Мпр).
6. Построение
диаграммы работы движущих сил и сил сопротивления.
Кривую работы сил
сопротивления получаем путём интегрирования графика приведенного момента сил:
Рис. 9 Диаграмма работ
сил тяжести и движущих сил механизма.
Кривую работы движущих
сил получаем путем соединения прямой начальной и конечной точек кривой работы
сил сопротивления.
7. Построение
диаграммы изменения кинетической энергии
Для ее построения необходимо проделать следующую операцию: путем
вычитания ординат графика работ сил сопротивления из соответствующих ординат
графика движущих сил для каждого из положений входного звена механизма строится
диаграмма суммарной (избыточной) работы, которая одновременно является графиком
Т.
Рис. 10 Диаграмма изменения кинетической энергии механизма (∆Т).
8.Определение момента
инерции маховика
Рассмотрим метод Мерцалова,
так как его более удобно применять при вычислении на ЭВМ. Его суть состоит в
следующем: необходимо построить график кинетической энергии ∆Т1(φ)
звеньев с постоянным приведенным моментом инерции Iпр. ∆Т1 можно получить по формуле
Т2—кинетическая энергия
звеньев с переменным приведенным моментом инерции I’пр , определяемая по средней угловой скорости звена
приведения ωср.
Рис. 11 Диаграмма
изменения кинетической энергии (∆Т1).
По диаграмме определяем
разность между наибольшим и наименьшим значениями ∆Т1. Она будет равна
наибольшему перепаду кинетической энергии ∆Т1max.
-
при удалении (с
равномерно убывающим ускорением)
Фазовые углы, град. φ у =90;
φ в =50; φ д =20;
Ход толкателя, мм h=50
Допускаемый угол
давления, град. υ доп =25
Определение характеристик
законов движения:
1. Характеристики закона
движения на фазе удаления
2. Характеристики закона
движения на фазе приближения
На фазе приближения
перемещение S в =h-S(φ), а S’ в и S” в определяются по тем же формулам, но имеют обратные знаки.
По формулам (4.1)-(4.6)
строим графики (см. рис 13-15):
Находим минимальный
радиус кулачка R 0 для поступательно движущегося
роликового толкателя:
где S i и S’ i характеристики,
полученные по формулам (4.1), (4.2), так как на фазе возвращения толкатель
движется под действием пружины.
Значения R 0 i зависят от S i и S’ i , то за искомое принимается
наибольшее R 0э , полученное из уравнения (1).
Для построения профиля
кулачка в декартовой системе координат необходимо найти x i =R i cosα и y i = R i sinα, где R i и α i определяются соответственно по
формулам (2) и (3):
Для построения
действительного профиля кулачка, необходимо от центрового профиля вычесть радиус
ролика r р , полученный из соотношения r р <=(0,4-0.5)R 0 . r р = 24,25818
По полученным координатам
стоим действительный профиль кулачка(Рис 16).
В результате выполнения курсовой
работы мы закрепили и обобщили знания и навыки, полученные при изучении
дисциплины, научились применять на практике теорию курса.
Выполняя курсовой проект
по теории машин и механизмов, овладел навыками использования общих методов
проектирования и исследования механизмов. Также овладел методами определения
кинематических параметров механизмов, научился творчески оценивать сконструированный
механизм с точки зрения его назначения – обеспечивать необходимые параметры
движения звена.
1) «Курсовое проектирование по теории
механизмов и машин», под общей редакцией Г.Н. Девойно Минск 1986г.
2) «Курсовое проектирование по теории
механизмов и механике машин», С.А. Попов Москва 1986г.
3) «Mathematica 4 с пакетами расширений», В.П.
Дьяконов Москва 2000г.
Похожие работы на - Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера Курсовая работа (т). Технология машиностроения.
Принципы Организации Курсовая
Сочинение Про Русский Язык 10 Класс
Реферат По Бжд Вред Курения
Реферат по теме Социально-экономическое развитие России в 60-90-е гг. XVIII в. Внутренняя политика Екатерины II
Курсовая работа: Разработка системы автоматизации процесса стабилизации температуры охлажденного продукта
Контрольная Работа Пожарная Безопасность
История Открытия Нуклеиновых Кислот Реферат
Книга: Рассказ о семи повешенных
Работа Лабораторным Техником В Москве
Государственный Язык Казахстана Эссе
Период Раннего Средневековья Западной Европы Реферат
Реферат по теме Городец на Волге, историческое описание
Отчет По Производственной Практике Научно Исследовательская Работа
Аборт Профилактика И Его Осложнения Реферат
Отчет по практике по теме Учёт основных средств
Реферат: Реформа освіти у м Львові
Особенности Межличностного Конфликта Реферат
Почему Гибнет Катерина Сочинение
Реферат: Российское предпринимательское право 3
Реферат по теме Влияние сократительных и релаксационных характеристик скелетных мышц на физическую работоспособность футболистов
Курсовая работа: Греческая кухня
Похожие работы на - Минимизация носителя в методе вспомогательных токов
Реферат: организация высшей государственной власти в современной России