Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника дипломная работа
Главная
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией
Проектирование цифрового регулятора для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения. Основные функции цифрового регулятора. Структура и расчет параметров регулятора и системы управления электропривода.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Техническое задание на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией
Цифровой регулятор используется для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения.
Цифровой регулятор предназначен для демодуляции выходного сигнала логического устройства сравнения и формирования сигнала управления электродвигателем.
· диапазон частот вращения 10-100 об/мин;
· угловая погрешность синхронного режима не более 5 угл. мин;
· минимальное время выхода электропривода на синхронно-синфазный режим;
· минимальные массогабаритные показатели.
Ключевые слова: бесконтактный двигатель, электропривод, синфазный, синхронизация, логическое устройство сравнения, корректирующие устройство, цифровой регулятор, Z-преобразование.
При выполнении настоящего дипломного проекта разработан цифровой регулятор для электропривода с фазовой синхронизацией, удовлетворяющего поставленным требованиям по диапазону частот вращения и точности стабилизации угловой скорости. Проведено моделирование электропривода с разработанным регулятором в программном пакете MatLab 7.01, исследована его динамика.
2. Выбор структуры и расчет параметров регулятора.
3. Выбор структуры и расчет параметров системы управления электропривода.
4. Разработка принципиальной электрической схемы корректирующего устройства.
Key words: the contactless engine, the electric drive, inphase, synchronization, the logic device the comparisons adjusting the device, a digital regulator, Z-transformation.
At performance of the present degree project the digital regulator for the electric drive with the phase synchronization, satisfying the put requirements on a range of frequencies of rotation and accuracy of stabilization of angular speed is developed. Modelling the electric drive with the developed regulator in software package MatLab 7.01 is lead, his dynamics is investigated.
2. A choice of structure and calculation of parameters of a regulator.
3. A choice of structure and calculation of parameters of a control system of the electric drive.
4. Development of the basic electric circuit of the adjusting device.
Рисунок 2.2 - Структурная схема модели электропривода с аналоговым регулятором, реализованная в MatLab
Здесь начальные условия по угловой ошибке ; по частоте вращения ; где - максимальное перерегулирование по угловой скорости в пропорциональном режиме работы электропривода [1]. Фазовый портрет работы электропривода с аналоговым регулятором представлен на рисунке 2.3, диаграммы изменения ошибок по углу и скорости приведены на рисунке 2.4.
При моделировании использовались следующие исходные данные: (рад/с 2 ) - максимальное угловое ускорение электродвигателя; (рад) - угловое расстояние между метками импульсного датчика частоты;
Z = 4800 - количество меток импульсного датчика частоты;
k = 1 - коэффициент усиления корректирующего устройства.
Рисунок 2.3 - Фазовый портрет работы электропривода с аналоговым ПД-регулятором.
Рисунок 2.4 - Графики изменения ошибок по углу и скорости электропривода с аналоговым регулятором.
Выберем в качестве критерия оценки качества работы электропривода, время, в течение которого, ошибка по углу входит в интервал величиной 1% от ц 0 . Это утверждение справедливо в силу того, что угловая ошибка в пропорциональном режиме работы электропривода, не может превышать величины . Из графика (рисунок 2.4) - время регулирования .
Рисунок 2.6 - Структурная схема модели электропривода с цифровым регулятором, реализованная в MatLab
Рисунок 2.7 - Графики изменения ошибок по углу и скорости электропривода с цифровым регулятором.
Рисунок 2.8 - График зависимости среднего квадрата ошибки от коэффициента q 2 .
Рисунок 2.9 - График зависимости времени регулирования t р от коэффициента q 2 .
Из полученных графиков видно, что оптимальный режим работы электропривода обеспечивается при 0,82 q 2 .
При этом время регулирования равно (с), средний квадрат ошибки .
Графики переходного процесса по и , а так же фазовый портрет работы электропривода после оптимизации коэффициентов приведены на рисунках 2.10 и 2.12 соответственно.
Рисунок 2.10 - Фазовый портрет работы электропривода с цифровым регулятором после проведения параметрической оптимизации.
Рисунок 3.4 - Принципиальная схема счетчика импульсов
Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства
Содержание и эксплуатация вычислительной техники.
Оптимальные и допустимые параметры микроклимата на рабочих местах (категория работы легкая (Йа)), в соответствии с ГОСТ 12.1.005-88 [15], приведены в таблице 6.2.
Таблица 6 .2 - Оптимальные и допустимые параметры микроклимата
Мероприятия по оптимизации микроклимата лаборатории следует проводить в соответствии с СанПиН 2.2.2.542-96 [17].
Помещения с ЭВМ перед началом и после каждого академического часа учебных занятий должны быть проветрены, что обеспечивает улучшение качественного состава воздуха, в том числе и аэроионный режим. Отделка помещений предусматривает влажную уборку. Поверхности стен помещения, окон и т.д. должны быть гладкими и покрыты масляной краской светлых тонов.
В случае необходимости, при повышенной температуре окружающего воздуха в теплое время года, необходимо применять вентиляцию, кондиционирование воздуха, теплозащитные экраны, а при пониженной температуре окружающего воздуха в холодное время года необходимо установить воздушные завесы, дополнительные обогревательные приборы с учетом всех мер противопожарной безопасности.
Для повышения влажности воздуха в помещениях с ЭВМ рекомендуется применять увлажнители воздуха, а для понижения влажности - естественную и искусственную вентиляцию, кондиционирование.
Следует ограничивать прямую блесткость от источников освещения, при этом яркость светящихся поверхностей (окна, светильники и др.), находящихся в поле зрения, должна быть не более 200 кд/кв. м. Также следует ограничивать отраженную блесткость на рабочих поверхностях (экран, стол, клавиатура и др.) за счет правильного выбора типов светильников и расположения рабочих мест по отношению к источникам естественного и искусственного освещения.
Существует несколько разновидностей источников искусственного света, но газоразрядные лампы имеют ряд преимуществ. Световая отдача их достигает 50-100 лм/Вт, срок службы до 10000 ч, нагреваются лампы до 30-60°С, яркость их составляет 5000-7000 кд/м 2 , возможно получить световое излучение практически любой части спектра. Самым простым способом устранения стробоскопического эффекта является использование двухламповых светильников с емкостным и индуктивным балластами.
Общее освещение следует выполнять в виде сплошных или прерывистых линий светильников, расположенных сбоку от рабочих мест, параллельно линии зрения пользователя при рядном расположении ЭВМ. При периметральном расположении компьютеров линии светильников должны располагаться локализовано над рабочим столом ближе к его переднему краю, обращенному к оператору.
Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости. курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.12.2014
Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения. курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2010
Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы. лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015
Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы. курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009
Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР. курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.01.2012
Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора. контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015
Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора. курсовая работа [843,0 K], добавлен 24.04.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией дипломная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Развитие Памяти У Детей Дошкольного Возраста Реферат
Реферат: Бюджетное устройство РФ и проблемы его совершенствования. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Экологическая обстановка в России и причины, ее обуславливающие
Реферат: Бесіда діалогічна форма викладу і вивчення нового матеріалу
Курсовая Работа На Тему Структура Доходів Населення, Перерозподіл Доходів В Суспільстві
Дипломная работа: Управление предприятием в рыночных условиях
Отчет Об Учебной Практики Коммерческий Агент
Реферат по теме Основные события революции 1848–1849 гг. во Франции
Антиплагиат Онлайн Проверка Курсовой Работы
Реферат: Австралия – место ниже экватора, где все наоборот. Скачать бесплатно и без регистрации
Концепция Человеческого Капитала Курсовая На Примере Организации
План Сочинения Рассказа О Народном Промысле
Реферат На Тему Гигиена Физической Культуры - Предмет, Задачи И Методы
Сочинение Про Осень Левитана 4
Рассказ О Себе Сочинение Для Студентов
Реферат На Тему Democracy In Uzbekistan
Искусство В Годы Великой Отечественной Войны Реферат
Реферат: Применение статистических методов в изучении распространения различных форм и систем оплаты труд
Реферат по теме Тема деревни в творчестве Федора Абрамова
Математика В Жизни Реферат
Крепостная интеллигенция XVIII века - История и исторические личности реферат
Управление предприятием АО "Павлодарэнергосервис" - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа
Проект бурения и крепление эксплуатационной скважины на Песчаной площади Краснодарского края - Геология, гидрология и геодезия дипломная работа