Проект модернизации бульдозера для расширения его технологических характеристик. Курсовая работа (т). Транспорт, грузоперевозки.
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Проект модернизации бульдозера для расширения его технологических характеристик
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
. ОПИСАНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУЛЬДОЗЕРА
.1 Описание принципиальной схемы машины
. Анализ научно-технической и патентной литературы
. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ БУЛЬДОЗЕРА
.4 Определение положения центра давления.
.5 Наибольшее возможное вертикальное давление на режущей
кромке отвала
.7 Определение производительности бульдозера.
.8 Определение пути и времени наполнения отвала.
.9 Определение рабочих сопротивлений.
4. расчет фрезерного рабочего
оборудования
. СОСТАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ НА ТЕХНИЧЕСКОЕ
ОБСЛУЖИВАНИЕ ОДНОГО ИЗ ОСНОВНЫХ АГРЕГАТОВ МАШИНЫ
. основные направления
развития и совершенствования бульдозеров
. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННОЙ
КОНСТРУКЦИИ
.1.3 Дополнительная заработная плата (отпускные и другие виды
выплат)
.1.4 Сменный фонд оплаты труда (ФОТ)
.2 Отчисления в фонд социальной защиты населения
.4 Материально-энергетические ресурсы
.4.3 Общие затраты на материально-энергетические ресурсы
.8 Анализ себестоимости машино-смены
.9 Определение себестоимости машино-смены по элементам затрат
для разработанной конструкции
.9.2 Материальные и энергетические ресурсы
.9.5 Отчисления и налоги, включенные в себестоимость
.9.6 Новая себестоимость машино-смены
. ТЕХНИКА БЕЗОПАНОСТИ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ
МЕРОПРИЯТИЙ
.2 Требования безопасности перед началом работы
.3 Требования безопасности во время работы
.4 Требования безопасности в аварийных ситуациях
.5 Требования безопасности по окончании работ
Земляные-работы являются составной частью строительства большинства
инженерных сооружений. Они включают в себя: отрывку котлованов, траншей и
мелиоративных каналов; возведение насыпей, плотин; устройство закрытых проходок
в грунте в виде шахт и туннелей под различные подземные сооружения; бурение
горизонтальных, наклонных и вертикальных скважин при бестраншейной прокладке
трубопроводов под насыпями железных и шоссейных дорог, для установки свайных
опор в плотных грунтах, для закладки зарядов взрывчатых веществ при разработке
грунтов взрывом и т.п.
Дорожные машины работают в тяжелых условиях, которые
характеризуются большим диапазоном изменений температуры воздуха, постоянной
возможностью подвергнуться воздействию осадков, передвижением в условиях
бездорожья, работой на влажных, а иногда на сильно пылеватых грунтах и т.п. К
тому же строительные объекты часто имеют значительную протяженность, поэтому
места работы машин отдалены от ремонтных баз. Дорожные машины должны быть
просты по конструкции и обладать высокой надежностью в работе и необходимой
долговечностью. Все это должно учитываться при проектировании машин.
Бульдозером называют самоходную землеройную машину,
представляющую собой гусеничный или колесный трактор, тягач или другую
самоходную машину с навешенным с помощью рамы или брусьев рабочим органом -
отвалом криволинейного профиля, расположенным вне базы ходовой части.
Назначение бульдозера состоит в замене ручного труда в
послойном копании и перемещении на короткие расстояния грунта при строительстве
грунтовых дорог, дамб, плотин, профилировании насыпей, снятии грунта, засыпке
траншей, выравнивании грунтовых поверхностей, при расчистке дорог,
выкорчевывании пней и других строительных, гидромелиоративных, ирригационных
земляных работах.
Целью данного дипломного проекта является модернизация
бульдозера для расширения его технологических характеристик, это достигается
решением следующих задач:
) выявление недостатков имеющейся конструкции
) анализ научно технической и патентной литературы
) внедрение наиболее эффективных технических решений
) расчёт усовершенствованного оборудования
) разработка энергосберегающих мероприятий
Бульдозер представляет собой базовый тягач 1(рис. 1), оснащенный ножевым
навесным рабочим оборудованием, в которое входит отвал 3 с ножами 5, толкающие
брусья 6, подкосы 7 и гидроцилиндры 2. Отвал изготовляют в виде коробчатой
сварной конструкции с накладками жесткости, приваренными к тыльной стороне и
козырьком 4. Толкающие коробчатые брусья 6 передними концами шарнирно соединяют
с проушинами тыльной стороны отвала, а задними - с упряжными шарнирами 8, плиты
которых приварены к балкам гусеничных тележек трактора. Подкосы соединяют
верхнюю часть отвала с проушинами толкающих брусьев; перестановкой подкосов
можно изменять угол резания в пределах 45-60°. Вследствие трудоемкости операций
по перестановке подкосов их заменяют гидроцилиндрами.
Бульдозерным оборудованием иногда оснащают другие землеройно-транспортные
машины (автогрейдеры, экскаваторы, погрузчики), у которых это оборудование
является вспомогательным. Бульдозеры могут разрабатывать талые и мерзлые
предварительно взрыхленные грунты. В качестве базовых машин для бульдозеров
чаще всего используют гусеничные тракторы мощностью от 55 до 650 кВт, реже -
колесные тракторы или тягачи мощностью 75- 1200 кВт.
Для выполнения подготовительных работ на раму бульдозера навешивают
дополнительные виды рабочего оборудования: кусторезы, корчеватели, собиратели и
др. Бульдозеры нередко, выпускают в комплекте с рыхлителями и канавокопателями,
навешиваемыми сзади машины.
Бульдозер послойно срезает грунт и одновременно перемещает его волоком по
поверхности земли к месту укладки.
- базовый тягач; 2- гидроцилиндр подъема и опускания отвала; 3- отвал; 4
- козырёк; 5 - нож; 6 - толкающий брус; 7 - подкос; 8 - упряжной шарнир;
Бульдозеры с неповоротным отвалом применяют для возведения насыпей из
грунтов боковых резервов, разработки выемок, грубого планирования поверхностей
земляных сооружений, для засыпки рвов, траншей, обваловки сооружений, а также
для подготовительных работ- валки отдельных деревьев, срезки кустарника,
корчевания отдельных пней и камней. Бульдозеры используют также для
распределения грунтовых отвалов при работе экскаваторов и землевозов,
образования штабелей сыпучих материалов (песка, щебня) и их подачи к
перерабатывающим агрегатам, для снегоочистки, формирования террас на косогорах,
производства вскрышных работ в карьерах.
На базе гусеничных тракторов также серийно выпускают бульдозеры с
поворотным отвалом и универсальные. У бульдозера этого типа вместо толкающих
брусьев установлена арочная рама, к вершине которой шарнирно присоединен отвал
(рис. 2). Края отвала удерживают толкатели, соединенные ползунами с боковыми
направляющими рамы. Последняя соединена с кронштейнами рамы трактора. Отвал
поворачивают в плане гидроцилиндрами. Ползуны толкателей при этом изменяют
положение на направляющих рамы и фиксируются закладными штырями. Задние
проушины толкателей можно переставлять по высоте относительно ползунов,
изменяя, таким образом, угол резания. Опуская проушину одного толкателя и
поднимая проушину другого, можно произвести поперечный перекос отвала.
Рисунок 2 - Бульдозер с поворотным отвалом (вид сбоку и сверху):
- ножи; 2- козырек; 3- отвал; 4 - гидроцилиндры подъема и опускания
отвала; 5 - направляющие ползуны опорных пальцев; 6 - опорный шарнир; 7 -
гидроцилиндры перекоса отвала; 8 - направляющие ползунов толкателей; 9 -
ползун; 10- универсальная рама; 11 - толкатель; 12- гидроцилиндр поворота
отвала в плане; 13 - наголовник; 14 - штырь; 15, 16 - проушины.
В зависимости от условий работы применяют различные отвалы бульдозеров
(рис. 3).
У прямого простого отвала (рис. 3, а) имеются прямая образующая,
небольшие изогнутые боковые щитки и ножи для уменьшения износа щитков. Ножи
отвала обычно состоят из двух частей и снабжены выступающими вперед сменными
угловыми ножами. Такими отвалами разрабатывают крепкие грунты.
Универсальный отвал (рис. 3, б) используют для планировочных работ в
грунтах с нарушенной структурой.
Сферический отвал (рис. 3, в) применяют для разработки мягких и средней
крепости грунтов. Изогнутая в плане форма отвала предусмотрена для косого
резания грунтов, при котором уменьшается сопротивление резанию и можно
увеличить на 10-12% длину отвала. За счет выступающих вперед концов отвала
объем перемещаемого грунта увеличивается на 20-25% по сравнению с прямым
отвалом.
Рисунок 3 - Формы отвалов бульдозера:
а -- прямой; б - универсальный; в -- сферический; г -- с боковыми
рыхлящими зубьями; д -- совковый для уборки; е -- короткий толкающий; 1 --
лобовой лист вместе с козырьком; 2 -- боковые щитки; 3 -- боковые ножи; 4 -
угловые ножи; 5 - средние ножи; 6 - открылки-7 - выдвижные зубья
Отвал с рыхлящими боковыми зубьями (рис. 3, г) используют для разработки
крепких каменистых грунтов бульдозерами большой мощности. Зубья выдвигаются
гидроцилиндрами ниже ножей на 20-30 см.
Совковый отвал (рис. 3, д) имеет боковые щитки, снижающие потери грунта
при перемещении и выступающую вперед часть ножа для лучшего врезания в грунт.
Применяют его для разработки малосвязных грунтов в случае перемещении их на
большие расстояния.
Короткие прямые отвалы (рис. 3, е) снабжают амортизаторами, предназначают
для бульдозеров-толкателей, толкающих при работе землеройно-транспортные машины
для получения большего тягового усилия. Толкающие брусья таких отвалов
устанавливают с внутренней стороны гусеничных тележек.
Кроме указанных типов отвалов внедряют в производство дополнительные виды
сменного рабочего оборудования для отделки откосов насыпей, рыхления грунта,
удаления кустарника и др. Использование их значительно повышает универсальность
бульдозеров.
Рабочий процесс бульдозера состоит из операций копания, перемещения и
разравнивания грунта. При копании режущая часть отвала заглубляется в грунт и
бульдозер одновременно движется вперед. Вырезаемый из забоя грунт накапливается
перед отвалом, формируя призму грунта, которую называют призмой волочения.
После этого отвал выглубляют и бульдозер перемещает грунт к месту укладки.
Далее бульдозер разравнивает призму грунта несколько приподнятым предварительно
отвалом. Разравнивать грунт можно передним и задним ходом машины. При
транспортировании грунта часть его теряется. Потери, зависящие от дальности
перемещения, могут доходить до 30% и более от объема призмы волочения.
В зависимости от условий работы, мощности и типа тягача гусеничные
бульдозеры работают на скоростях 2,4-6,0 км/ч, на колесных тягачах - 3,5-8,0, а
перемещают грунты соответственно на скоростях 4-8 и 6-12 км/ч (холостой ход -
10-12 и 20-25 км/ч).
Бульдозеры принято классифицировать по следующим признакам: мощности
двигателя или тяговому усилию, типу ходового оборудования, способу установки
отвала, типу привода или управления рабочим органом.
Тяжелые и сверхтяжелые бульдозеры применяют для выполнения земляных работ
больших объемов, а также в районах со сложными климатическими и грунтовыми
условиями; легкие и средние - для работ в транспортном, жилищном и
сельскохозяйственном строительстве.
По типу ходового оборудования бульдозеры подразделяют на гусеничные и
пневмоколесные. В первом случае базовыми машинами являются гусеничные тракторы,
а во втором - пневмоколесные тягачи и колесные тракторы.
Бульдозеры на гусеничном ходу имеют высокую проходимость, при этом типе
хода тяговое усилие при одной и той же мощности большее, чем у пневмоколесных.
Пневмоколесные более маневренны и быстроходны, их ходовая часть в
эксплуатационных условиях более долговечна.
По способу установки отвала бульдозеры разделяют на машины с
неповоротными и поворотными отвалами и универсальные. К первым относят
бульдозеры, у которых в процессе работы из меняется только угол резания,
остальные же установочные углы остаются постоянными. У бульдозеров с
поворотными отвалами изменяются углы резания и захвата, у универсальных - все
установочные углы. Диапазоны изменения углов установки отвалов показаны на рис.
4.
С изменением установочных углов меняется характер движения и высота
подъема грунта по отвалу.
Рисунок. 4 - Схема установки отвала бульдозера:
а - поворот отвала в плане; б - поворот отвала в вертикальной плоскости;
1 - толкающая рама; 2 - боковой толкатель отвала; 3 - отвал; 4 - отвал,
повернутый в плане; 5 - отвал, повернутый в вертикальной плоскости
Бульдозеры с неповоротными отвалами используют для разработки связных
грунтов с ненарушенной структурой, а с поворотными отвалами и универсальные -
для разработки несвязных грунтов, выполнения планировочных и снегоуборочных
работ, засыпки траншей, рвов, котлованов и других выемок.
По типу привода или управления работой рабочего органа различают машины с
канатно-блочным и гидравлическим управлением. У первых работой отвалов
управляют с помощью однобарабанных фрикционных нереверсивных лебедок с
канатно-блочными системами, приводимыми в действие от валов отбора мощности
трактора, у вторых - одним или двумя гидроцилиндрами.
Для заглубления в грунт рабочее оборудование должно иметь достаточную
массу. У бульдозеров с гидравлическим управлением отвал заглубляется в грунт
принудительно, под действием усилий, развиваемых гидроцилиндрами. Это позволяет
снизить массу отвала, облегчить условия работы машины, уменьшить затраты
времени на набор грунта и повысить производительность машины. Большинство
бульдозеров, выпущенных в последние годы, имеет гидравлическое управление.
Основным рабочим органом бульдозера является отвал. Производительность и
потребная величина тягового усилия зависят от выбора параметров отвала.
В данном курсовом проекте будет рассмотрен бульдозер Б10М с механической
трансмиссией. Данный бульдозер является результатом модернизации тракторов типа
Т10 (Т-170)
- базовая машина; 2 - кабина; 3 - рыхлитель; 4 - гусеница; 5 - ведущая
звездочка; 6 - толкающий брус; 7 - нож; 8 - отвал; 9 - раскос; 10 -
гидроцилиндр подъема-опускания отвала.
Бульдозер Б10М предназначен для разработки грунтов I -
III категории без предварительного рыхления, грунтов IV категории с
предварительным рыхлением, а также трещиноватых скальных пород и мерзлых
грунтов при температуре грунта до -5°С. При агрегатировании тяговой лебедкой
бульдозер Б10М может использоваться для выполнения специальных работ в
строительстве, лесозаготовительных и транспортных работ, а также при проведении
аварийно-спасательных мероприятий. Бульдозер Б10М может эксплуатироваться в
условиях умеренного и холодного климата при температурах окружающего воздуха от
плюс 40°С до минус 50°С, на высоте до 3000 м над уровнем моря, при высокой
запыленности, а также в условиях тропического климата (тропическое исполнение).
На тракторе установлен четырёхцилиндровый,
четырёхтактный дизельный двигатель Д-180 с турбонаддувом, камерой сгорания в
днище поршня и запуском от электростартера
Трансмиссия гидромеханическая, состоит из
гидротрансформатора,
планетарной коробки передач, имеющей 3 передачи вперёд
и 3 передачи назад с гидропереключением передач и реверса, и карданной
передачи.
Там, где необходимо уменьшить давление на грунт,
применяется бульдозер Б10М болотник или Б10МБ
Технические характеристики
бульдозера Б-10М
Длина с полусферическим
отвалом и жестким прицепным устройством, мм
Изменение угла резания и
угла поперечного перекоса отвала
Винтовым и гидравлическим
раскосами
Длина бульдозера с
полусферическим отвалом и жестким прицепным устройством, мм
Длина бульдозера с полусферическим
отвалом и рыхлителем, мм
Патентный поиск проводился по патентной документации Беларуси, России и
СССР, по результатам которого были выявлены наиболее эффективные технические
решения.
В патенте [1] рассмотрен рабочий орган бульдозера (рисунок 6), включающий
отвал, состоящий из несущей рамы с верхним и нижним поворотными барабанами,
между которыми установлена бесконечная гибкая лента, огибающая тыльные конусные
поверхности двух дисковых ножей, закрепленных на торцах отвала, отличающийся
тем, что на ленте между дисковыми ножами закреплены скребки, а верхний
поворотный барабан при помощи цепной передачи соединен с гидромотором привода,
установленным на несущей раме, при этом на тыльные конусные поверхности
дисковых ножей нанесено фрикционное покрытие.
Рисунок 6 - Рабочий орган бульдозера:
фиг.1 -- разрез А-А; фиг.2 -- вид спереди; фиг.3 -- разрез Б-Б; 1 --
отвал; 2 -- несущая рама; 3 -- подшипниковый узел; 4 -- верхний поворотный
барабан; 5 -- нижний поворотный барабан; 6 -- гибкая лента; 7 -- дисковый нож;
8 -- кронштейн; 9 -- скребки; 10 -- скребки; 11 -- цепная передача; 12 --
гидромотор; 13 -- кронштейн.
Преимуществом является эффеткивность копания грунтов с низкой несущей
способностью.Недостатком данного рабочего оборудования является высокая
энергоёмкость данного процесса.
В патенте [2] рассмотрен отвал бульдозера, который содержит
подпружиненные ножи с возможностью перемещения в вертикальной плоскости,
смонтированные на задних секциях нижней части лобового листа. Данное устройство
требует частой корректирующей подстройки.
фиг.1 -- общий вид; фиг.2 -- разрез А-А; 1 -- отвал; 2 -- несущая рама; 3
-- подшипниковый узел; 4 -- верхний поворотный барабан; 5 -- нижний поворотный
барабан; 6 -- гибкая лента; 7 -- дисковый нож; 8 -- кронштейн; 9 -- скребки; 10
-- скребки; 11 -- цепная передача; 12 -- гидромотор; 13 -- кронштейн;
Бульдозер с клиновидными зубьями[2].
Оборудование отличающееся тем, что зубья выполнены с
хвостовиками, посредством которых они шарнирно смонтированы' на ножевой части
отвала, при этом продольные оси хвостовиков расположены параллельно продольной
оси оборудования, которое снабжено гидроцилиндрами поворота зубьев вокруг
продольных осей их хвостовиков.
Целью изобретения является повышение
производительности.
Рисунок 8 - Отвал с клиновидными зубьями
Бульдозер с поворотным отвалом, включающий пружинно- гидравлический замок
[3].
Работа механизма при повороте отвала бульдозера в плане и фиксация его в
заданных положениях осуществляются следующим образом.
Машинист с помощью гидросистемы базового трактора 1 включает
гидроцилиндры 17 привода замков 10 на втягивание штоков, при этом защелки 14
выходят из гнезда 9 направляющих рамы за счет движения штоков на величину С ≥
А + В, а затем включает гидроцилиндр 11 поворота отвала, после чего
гидрораспределитель управления гидроцилиндрами 17 устанавливается в
"плавающее" положение, при котором полости гидроцилиндров 17
соединяются между собой и со "сливом". Отвал поворачивается в
заданном направлении. В процессе его поворота пружина 20 вытягивает шток 16 из
гидроцилиндра на величину зазора А, а при прохождении замка над гнездом пружина
18 быстро заталкивает в него защелку 14 на эту величину. Поворот отвала
прекращается и водитель, включая гидроцилиндр 17, досылает защелку 14 в гнезда
9 на требуемую глубину В.
Применения изобретения повышает производительность бульдозера при
выполнении работ, когда требуется частое изменение положения отвала в
горизонтальной плоскости.
Рисунок 9 - Пружинно-гидравлический замок
Отвал бульдозера с лобовым листом и ножами в нижней части, разделенные на
секции[4].
Целью изобретения является повышение производительности.
Указанная цель достигается тем, что у отвала бульдозера, включающего
лобовой лист с ножами нижней части, разделенной на секции, поочередно смещенные
между собой в направлении рабочего движения бульдозера, ножи, расположенные на
задних секциях нижней части лобового листа, смонтированы с возможностью
перемещения в вертикальной плоскости и подпружинены.
Кроме того, пружины ножей закреплены с возможностью регулирования их
жесткости.
Таким образом, в связи с введением в конструкцию предлагаемого отвала
подпружиненных секционных ножей за счет уменьшения потерь грунта при
транспортировке и увеличения удельного напорного усилия резания увеличивается
производительность бульдозерных работ. Но данное устройство требует частой
корректирующей подстройки.
Рисунок. 10 - Отвал с подпружинненым секциями:
фиг.1 --общий вид; фиг.2 -- разрез А-А;
Планировщик-распределитель с автоматическим управлением [5].
Планировщик-распределитель, включающий гусеничный трактор с толкающей
рамой, шарнирно соединенной с рабочей рамой, имеющей хребтовую балку с рояльным
колесом на переднем конце, рабочий орган в виде отвала и шнека с резцами,
смонтированный на рабочей раме, отличающийся тем, что хребтовая балка с
рояльным колесом смонтирована на рабочей раме шарнирно, с возможностью
фиксированного поворота в горизонтальной плоскости.
Рисунок 11 - Бульдозер с рояльным колесом
Бульдозер с горизонтальными гидрораскосами [6].
Цель изобретения - повышение производительности .
Бульдозер включает базовый трактор 1, к раме ходовой
тележки которого посредством универсальных шарниров 2 прикреплены толкающие
брусья 3 и 4, присоединенные к секциям 5 и 6 отвала
шарнирами 7 и 8, . имеющими две степени свободы. Гидроцилиндры 9 и 10
управления и винтовой раскос 11 шарнирно присоединены к секциям 5 и 6 отвала и
толкающим брусьям 3 и 4. Гильзы и штоки гидроцилиндров 12 подъема и опускания
отвала шарнирно присоединены к трактору 1 и к секциям 5 и 6 отвала. Боковая
устойчивость отвала обеспечивается поперечной тягой 13, один конец которой
шарнирно прикреплен к-раме трактора 1, а другой - к одной из секций, например
6, отвала. Каждая из секций 5 и 6 соединена с треугольной пластиной 14. и 15
соответственно посредством цилиндрических шарниров 16 и 17. Пластины 14 и 15, в
свою очередь, связаны между собой цилиндрическими шарнирами 18. Статическую
устойчивость секций 5 и 6 одна относительно другой обеспечивает дополнительный
гидроцилиндр 19.
Полученные рабочие положения отвала позволяют
использовать бульдозер при разработке тяжелых грунтов, не перекашивая отвал в
поперечно-вертикальной плоскости. При этом производительность бульдозера (по
сравнению с работой перекошенным отвалом) увеличится за счет реализации на
гусеницах полной силы тяги в силу отсутствия ограничений на величину усилия,
реализуемого на гусеницах по условию боковой устойчивости бульдозера.
Рисунок 12 - Бульдозер с криволинейными секциями
бульдозер гидроцилиндр давление тяговый
Цель изобретения - повышение производительности за
счет
увеличения диапазона изменения угла наклона отвала.
Бульдозер содержит базовую машину I, отвал 2,
толкающие брусья 3 и 4, гидроподкосы 5 и 6 наклона и перекоса отвала,
разноименные полости 7 и 8 которых сообщены между собой, механизм 9 компенсации
перекоса отвала, содержащий жестко соединенный с толкающим брусом 4
горизонтальный подкос 10 и шарнирно соединенный с толкающим брусом 3
горизонтальный подкос 11, которые шарнирно соединены кулачковым валом 12, и
шарнирную серьгу 13. Кулачки 14 и 15 вала 12 взаимодействуют с управляющими
элементами 16 и 17 управляемых дросселей 18 и 19, которые установлены на
горизонтальном подкосе 10.
Таким образом, при ограниченном значении угла перекоса
данная схема подключения гидроподкосов позволяет осуществить изменение угла
резания в широких пределах, что приводит к увеличению производительности
бульдозера на различных видах работ.
Рисунок 13 - Механизм компенсации перекоса
Отвал с шарнирно-шаровым креплением [8].
Бульдозер, включающий базовый трактор,отвал, толкающие брусья с шаровыми
шарнирами их соединения с отвалом,раскосы, подкосы, гидроцилиндры
подъема-опускания отвала, узел компенсации перекоса отвала, отличающийся тем,
что, с целью повышения надежности бульдозерного оборудования, он снабжен
дополнительным узлом компенсации и каждый из узлов компенсации выполнен из
разъемного корпуса, который имеет выемку для размещения в нем шарового шарнира
соединения толкающего бруса с отвалом и шарнирно прикреплен к проушине отвала
вертикальным пальцем.
Рисунок 14- Бульдозер с шаровыми шарнирами
Бульдозер с плужным рабочим органом. [9].
Бульдозер включает базовую машину с отвалом, толкающие брусья, силовые
гидроцилиндры и режущий орган. Режущий орган выполнен в виде шнека, имеющего
левую и правую навивки режущей ленты. В средней части на валу шнека
смонтирована режущая фреза специального профиля. Вал шнека смонтирован в
подшипниковых узлах-опорах стоек отвала бульдозера. При этом режущий шнек
навешан на отвал бульдозера посредством гидроцилиндров. Привод шнека и фрезы
осуществляется через силовой редуктор гидромоторами. Технической задачей
заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей
бульдозера за счет изменения конструктивного исполнения режущего инструмента,
направленного на формирование заданного поперечного профиля без нарушения
плодородного слоя земли.
Рисунок 15 - Режущий орган бульдозера (ротор-метатель)
Фрезерное рабочее оборудование [10]
Для расширения технологических возможностей дополнительный рабочий орган
бульдозера выполнен из двух, жестко закрепленных на толкающих брусьях,
поддерживающих брусьев, к которым прикреплен вал с дисковыми фрезами,
вращающимися по направлению движения бульдозера, расположенными перпендикулярно
плоскости резания, и гидромотор, жестко соединенный с валом. Вращающиеся фрезы
разрезают грунт перед отвалом, тем самым уменьшая сопротивление резанию Wp,
вследствие возникновения свободного резания грунта отвалом при двух открытых
стенках реза. Так как фрезы вращаются по направлению движения бульдозера и
режут грунт «сверху-вниз», то возникающая горизонтальная составляющая силы
сопротивления резанию Rx направлена вперед по ходу рабочего движения бульдозера
и как бы «подталкивает» бульдозер, компенсируя часть затрат мощности на
преодоление сопротивления перемещению бульдозера.
Рисунок 16 - Режущий орган бульдозера
Опорный шарнир толкающего бруса бульдозера [11]
Включает цапфу с осью, сферический вкладыш, корпус с крышкой и торцовую
шайбу, с целью повышения ремонтоспособности, он снабжен установленными на оси
цапфы съемной цилиндрической втулкой и закладными ступенчатыми полукольцами,
при этом ось цапфы и съемная втулка имеют совмещенные пазы, в которых
расположены закладные полукольца, а торцовая шайба выполнена с внутренней
проточкой, охватывающей наружные поверхности закладных полуколец. Таким
образом, при работе происходит в основном износ быстросъемных деталей малой
металлоемкости.
По результатам патентного анализа делаем вывод, что наиболее
целесообразно использование патента номер 10 для данной дипломной работы
Номинальное тяговое усилие определяем по формуле
, (3.1)
где
Gсц - эксплуатационный вес базовой машины,
φсц - коэффициент сцепления с грунтом (φсц=0,9),
Эксплуатационный
вес базовой машины определяем по формуле
, (3.2)
где
Gбм - вес базовой машины без навесного оборудования (со
смазкой, водой, полной заправкой топлива, водителем, балластом и возимым
инструментом и комплектом запасных частей ).
Вес
базовой машины определяем по формуле
,
(3.3)
Так
как дополнительное навесное оборудование имеет массу 400 кг, то вес машины с
модернизированным рабочим оборудованием
Если
мощность двигателя базовой машины не обеспечивает получение максимального
тягового усилия по сцеплению с учётом догрузки от веса бульдозерного
оборудования и работы со скоростью 2,5-3,0 км/ч, то за номинальное тяговое
усилие принимается наибольшее возможное по двигателю тяговое усилие при
скорости, близкой к указанным выше значениям.
При
отсутствии у базовой машины передач со скоростью 2,5-3,0 км/ч или невозможности
их использования на бульдозерных работах по условиям прочности номинальным
считают наибольшее тяговое усилие на передаче, которая может применяться и
обеспечивать скорость, близкую к указанным значениям.
Скорость рабочего хода бульдозера при отсутствии
автоматизированного управления бульдозерным оборудованием и трактором выбирают
в пределах 2,0-3,0 км/ч.
Скорости рабочего хода не могут превышать эти значения
ввиду невозможности точного управления рабочим органом из-за утомляемости
водителя при ручном управлении, отсутствия жесткой связи между опорной
поверхностью гусениц и остовом трактора, ограниченного запаса крутящего момента
двигателя, технологии выполнения работ и других факторов.
Копание грунта при скоростях рабочего хода,
превышающих 2,0-3,0 км/ч резко повышает утомляемость водителя при почти
неизменной эффективности бульдозера, даже при условии использования различного
рода опорных устройств и лыж. Принимаем скорость рабочего хода 2 км/ч.
Скорость обратного хода бульдозера выбирают с учётом
типа подвески гусениц базового трактора и расположения центра тяжести машины.
Вследствие значительных продольных и поперечных
колебаний бульдозера скорость обратного хода при полужёсткой и балансирной
подвеске гусениц не может быть выше 6-7 км/ч, а при эластичной и
балансирно-звеньевой - более 8-15 км/ч. Принимаем скорость обратного хода 9,
км/ч.
Среднее статическое удельное давление на опорную
поверхность определяем по формуле
, (3.4)
где
Lоп - длина опорной поверхности гусениц с учётом
полного погружения почвозацепов;
Положение центра давления, т.е. точки приложения
равнодействующей всех нормальных реакций грунта на гусеничный движитель
бульдозера, определяется так.
Ри
Курсовая работа (т). Транспорт, грузоперевозки.
Как Начать Второй Аргумент В Итоговом Сочинении
Сочинение По Русскому 1 Класс
Реферат: Гендерные исследования в современной лингвистике
Курсовая работа по теме Управление молодежной политикой
Реферат по теме Организационно-производственная характеристика предприятия РУП 'Гомельский завод зерноуборочных комбайнов'
Реферат по теме Оптимальність у системах керування
Иван 4 Эссе
Философский Анализ Понятия Здоровье Реферат
Сочинение Вежливость Пример Из Литературы
Реферат: Посттравматические стрессовые расстройства 2
Отчет по практике по теме Решение линейного программирования
Реферат: Организованные преступные группы
Реферат: Лекция по бухгалтерскому финансовому учету
Доклад: Рудзевич, Александр Яковлевич
Контрольная Работа Физика 8
Реферат: Литература - Неврология (Вызванные потенциалы головного мозга)
Фразы Для Эссе В Институте
Прикладные ремесла Кубани
Реферат по теме Принцип Дирихле
Организация И Развитие Собственного Дела Реферат
Похожие работы на - Буддизм і сучасне мислення
Реферат: работа по психологии
Отчет по практике: Деятельность подразделения по делам несовершеннолетних