Приведенный момент график
Приведенный момент графикДинамический анализ механизмов. Построение параметров динамической модели. Нахождение приведенного момента. Определение приращения кинетической энергии механизма
=== Скачать файл ===
Установившийся режим движения машины. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения. Решение задачи регулирования хода машины по методу Н. Алгоритм решения прямой задачи динамики при установившемся режиме движения машины. Мерцалова по способу Б. Расчет дополнительной маховой массы по методу Виттенбауэра. Статическая характеристика асинхронного электродвигателя и ее влияние на неравномерность движения. Устойчивость движения машины с асинхронным электродвигателем. Установившийся режим движения машины наступает тогда когда работа внешних сил за цикл не изменяет ее энергии, то есть суммарная работа внешних сил за цикл движения равна нулю. В пределах цикла текущее значение суммарной работы не равно нулю. Работа может быть то положительной, то отрицательной. При положительной величине работы машина увеличивает свою кинетическую энергию за счет увеличения скорости, то есть разгоняется. На участках, где суммарная работа отрицательна, кинетическая энергия и скорость машины уменьшается, машина притормаживается. В машинах приведенный момент инерции которых зависит от обобщенной координаты, на неравномерность движения оказывает влияние величина изменения приведенного момента инерции. Колебания скорости изменения обобщенной координаты машины не оказывают прямого влияния на фундамент машины. Поэтому эти колебания и вызывающие их причины определяют, так называемую, внутреннюю виброактивность машины. Величина амплитуды колебаний скорости D w 1 определяется разностью между максимальной w 1max и минимальной w 1min скоростями. За меру измерения колебаний скорости в установившемся режиме принята относительная величина,. Для различных машин в зависимости от требований нормального функционирования обрыв нитей в прядильных машинах, снижение чистоты поверхности в металлорежущих станках, нагрев обмоток и снижение КПД в электрогенераторах и т. Существующая нормативная документация устанавливает следующие допустимые значения коэффициента неравномерности \\\\\\\\\\\\[ d \\\\\\\\\\\\]:. Чтобы снизить внутреннюю виброактивность и неравномерность движения применяются различные методы:. Рассмотрим подробно наиболее простой способ регулирования неравномерности вращения - установку дополнительной маховой массы или маховика. Маховик в машине выполняет роль аккумулятора кинетической энергии. При разгоне часть положительной работы внешних сил расходуется на увеличение кинетической энергии маховика и скорость до которой разгоняется система становится меньше, при торможении маховик отдает запасенную энергию обратно в систему и величина снижения скорости машины уменьшается. Сказанное иллюстрируется графиками, изображенными на рис. Отсюда можно сделать вывод: Тогда, переходя к конечным приращениям, получим:. Рассмотрим определение маховика для примера рассмотренного в лекции 6 - одноцилиндрового поршневого насоса. В первую группу звеньев в этом примере входят: При расчете маховика или решении задачи регулирования хода машины по методу Н. Мерцалова задача решается в следующей последовательности:. Определяются параметры динамической модели, например для ДВС М пр д - приведенный суммарный момент движущих сил и I пр II - приведенный момент инерции второй группы звеньев. Из этого равенства определяется среднеинтегральное значение момента сил сопротивления. Так как начальные значения кинетической энергии неизвестны, то если учесть, что , получим. Из этого выражения, определив предварительно D T Imax , можно решить две задачи:. Решение этой задачи рассмотрим на конкретном примере машинного агрегата привода буровой установки. Определение параметров динамической модели: М пр д - приведенного суммарного момента движущих сил и I пр II - приведенного момента инерции второй группы звеньев. Определение первых кинематических передаточных функций. Для определения этих функций воспользуемся методом проекций векторного контура механизма. Тогда текущее значение ординаты. При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаем равными ординатам индикаторной диаграммы. Для исследуемого механизма приведенный суммарной момент состоит из двух составляющих: V qСi - значение передаточной функции в рассматриваемом положении механизма,. Инерционные характеристики звеньев механизма в его динамической модели представлены суммарным приведенным моментом инерции. Первая определяется массами и моментами инерции звеньев, передаточные функции которых постоянны, вторые - массами и моментами инерции звеньев передаточные функции которых переменны. Для рассматриваемого механизма во вторую группу звеньев входят звенья 2 и 3. Звено 3 совершает поступательное движение, звено 2 -плоское. Расчет переменной части приведенного момента проводится по следующим зависимостям:. Построение диаграмм работы движущей силы, сил сопротивления и суммарной работы. Диаграмму работы движущей силы получим интегрируя диаграмму ее приведенного момента. Интегрирование проведем графическим методом рис. Тогда масштаб полученной диаграммы работы движущей силы будет равен. Диаграммы кинетических энергий для первой и второй групп звеньев получает на основании теоремы об изменении кинетической энергии системы. Тогда диаграмма приведенного момента инерции второй группы звеньев в масштабе рассчитанном по формуле. Максимальное изменение кинетической энергии звеньев первой группы за цикл определяем по диаграмме. Тогда необходимый момент инерции маховых масс первой группы звеньев, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности, равен. В нашем случае момент инерции дополнительной маховой массы рассчитывается по следующей зависимости. Если считать что ординаты диаграмм равны, то. Ордината средней угловой скорости для определения положения начала координат на диаграмме угловой скорости. После определения положения оси абсцисс на диаграмме угловой скорости можно определить начальное значение угловой скорости. Принимаем конструктивное исполнение маховика - диск. Тогда его основные размеры и масса определятся по следующим зависимостям:. Необходимые для расчета значения величин определяем по ранее построенным диаграммам. В методе Мерцалова при определении кинетической энергии второй группы звеньев угловую скорость принимают постоянной и равной среднему арифметическому значению w 1ср. Однако, так как известно не только w 1ср , а и коэффициент неравномерности d , то можно определить минимальное и максимальное значения угловой скорости. В области максимума D T вычитается значение рассчитанное по w 1 max , а в области минимума - по w 1 min. Таким образом устраняется ошибка вносимая в определение необходимой маховой массы использованием при расчете D Т II средней угловой скорости w 1ср. Метод Гутьяра, как и метод Мерцалова, является графо-аналитическим. При этом строятся небольшие участки кривых. По этим участкам определяется наибольшее изменение кинетической энергии первой группы звеньев D T нб Рис. Величина D T нб , определенная по методу Гутьяра, всегда меньше, чем определенная по методу Мерцалова. То есть маховик определенный по Мерцалову больше, а коэффициент неравномерности меньше, чем заданный. Среди графо-аналитических методов расчета маховика теоретически точным считается метод Виттенбауэра. В основе этого метода лежит построение диаграммы кинетическая энергия - приведенный момент инерции Рис. После построения этой диаграммы, рассчитываются минимальная w 1 min и максимальная w 1 max угловые скорости, а по ним угловые коэффициенты наклона касательных. Затем к диаграмме проводятся касательные, образующие с осью х углы y max и y min. Точка пересечения этих касательных образует начало новой системы координат, смещенное от исходной по оси y на. Так как точка пересечения касательных может при малых d выйти за пределы чертежа, величину ординаты yI можно рассчитать по отрезку ab , отсекаемому на оси у касательными:. Приведенная статическая характеристика асинхронного электродвигателя. Понятие о устойчивости работы машины. Как отмечалось ранее, силы действующие на механизмы зависят не только от положения или обобщенной координаты, а зависят и от времени или от скорости. Эти зависимости обычно определяются экспериментально и называются механическими характеристиками машины. Механическая характеристика приведенная к обобщенной координате или скорости называется приведенной механической характеристикой. В качестве примера рассмотрим приведенную статическую характеристику асинхронного электродвигателя. М пр дп - приведенный пусковой момент; М пр дн - приведенный номинальный крутящий момент; М пр дк или М пр дmax - приведенный критический или максимальный момент; w 1н - номинальная круговая частота вращения звена приведения; w 1хх или w 1с - частота вращения звена приведения на холостом ходу или синхронная. Уравнение приведенной статической характеристики асинхронного электродвигателя на линеаризованном участке устойчивой части. Как на исходной статической характеристике двигателя, так и на приведенной можно выделить два участка: На устойчивом участке при увеличении момента сопротивления на валу двигателя частота вращения уменьшается, обеспечивая сохранение мощности примерно на постоянном уровне, на неустойчивом участке работа двигателя невозможна, так как в любой точке этого участка увеличение момента сопротивления на валу двигателя должно сопровождаться увеличением частоты вращения и увеличением мощности двигателя, при этом моменты сопротивления больше пускового момента двигателя. При увеличении момента сопротивления на валу звена приведения до величины большей М пр дmax двигатель попадает в зону неустойчивой характеристики и останавливается. Для устойчивой работы машины необходимо, чтобы колебания момента сопротивления на. Учет приведенной статической характеристики при анализе динамических процессов в машине. Учет влияния статической характеристики двигателя на закон движения машины можно проводить различными методами:. Рассмотрим решение задачи методом последовательных приближений для машинного агрегата с приводом от асинхронного электродвигателя пример с поршневым насосом в лекции 6. При первом приближении решается задача определения закона движения без учета статической характеристики, по алгоритму описанному в предыдущем разделе. Затем определяется приведенная статическая характеристика и по ней определяются значения движущего момента при каждом значении угловой скорости, рассчитанной на первом этапе при первом приближении. По этим значениям момента строится диаграмма движущего момента второго приближения М пр д 2 , затем определяется суммарная работа, кинетическая энергия первой группы звеньев и угловая скорость звена приведения при втором приближении. Далее эти действия повторяются пока различия между результатами расчета на последующем этапе будут отличаться от результатов предыдущего на величину меньшую заданной погрешности. Что называется 'коэффициентом неравномерности' и какие величины этого коэффициента установлены для различных машин? Как по коэффициенту неравномерности определяется необходимая маховая масса первой группы звеньев? Изложите алгоритм решения задачи регулирования хода машины по методу Н. По каким зависимостям рассчитываются первые передаточные функции кривошипно-ползунного механизма? Как определяются параметра динамической модели для двигателя внутреннего сгорания? Как учитывается статическая характеристика асинхронного электродвигателя при анализе динамических процессов?
Снижение потенции у мужчин причины
Взыскание неустойки злоупотребление правом
Где в сочи лазером прижечь гланды
Ms 7360 ver 1.0 bios как обновить
Технические характеристики тойота камри 2012 года